Пневматический регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05B11/44 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ .РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроеник а именно к пневматическим регуляторам. Известны пневматические регуляторы, содержащие элементы сравнения, дроссель и емкость 1. Однако они плохо приспособлены для компенсации возмз цений с переменной ампл тудЪй. Наиболее близким термическим решением к предложенному является пневматический регулятор, содержащий первый и второй эле менты сравнения, первый клапан, первый дроссель и емкость 2. Система стабилизации с известными регуляторами обладает невысоким быстродействием. Цель изобретения - улучшение качества р гулирования. Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе дополнительно установлены второ дроссель, второй клапан и первый и второй проп цибналыП)1е блоки, входы которых связаны соответственно с канала ш параметра и задания нижней и верхней границы, а выходы с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которых соединены с емкостью, а выходы - с управляющими камерами клапанов, причем нормально закрытое сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, его проточные камеры - с выходным каналом регулятора и первой проточной камерой второго клапана непосредственно, а через второй дроссель с его вторгай проточной камерой второго клапана, нормально закрытое сопло которого подключено к выходу второго пропорционального блока; а нормально открытое сопло соединено с емкостью непосредственно и через первый дроссель - с HOJ мально открытым соплом первого клапана. На чертеже приведена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит первый и второй пропорциональные блоки 1 и 2, первый и второй элементы сравнения 3 и 4, первый и второй клапаны 5 и 6, ем.кость 7, первый и второй дроссели 8 и 9. 10|5вого пропорционального блока 1 калаламя параметра Р,-, и зада1ШЯ р 2 - к: калалам параметра Рг| - адаияя клтжн гратп иы ,- Выходы Р, и Ро ир01Г1рционалы Ь Х блоков подключены к соо гвотстБюиитм камерам элементос срапиепия 3 л 4, вгорьге камеры которы связаны с емкостью 7, а выходы с управяяюцгимп. камерами клапзлгав 5 и 6, первые сопла которых соед,илены с выходами PI и PJ соот-ветствоипо пропортщональных блоков, гофвые прото иштскаморы - с выходным каналом регу:)ятора , вторые протощ1ые камеры сообидены через второй, дроссель 9, Бгорые coTjjia соел.инень через первый дросcciTf. В, вторал ТротоО1ая камера первого KTiaiiaHa. подк; ючена к выходному каналу, вт рое coiLjo первого клапана - ко второй про точной камере второто клапапа, второе сопло которого соедипепо с емкостью 7. Регулятор работает следующим образом. Пока {регулируемый параметр паходатся Епугри зоны, ограниченной гранишыми знасния.ми Р, выходные сигналы уменьшегяги параметра Р за нижнее гра }шчное значонче Рц даплепне Pj на выходе первого нропоршюнального .блока 1 начинает мепыиатьс.я и при. выполнс 1и.и условия j Р7 на выходе первого -jjiervieirra срав ;игпал, l;з cкя ouuiн состояние первого клапа -Id ), так что пьгходной капал регулятора ок зывается сообщсвным с каналом Pj, а емкос 7 начинает разряжаться через второй дроссель 9. Апгшогичко, при Р,-, РЬ выход Р2 второ пропорционального блока начинает уве.тп- чиват и при РЗ P происходит срабатывание второго элемента сравнения 4 и второго клапана б, так чго давление ira выходе регулятора становится выходлому сигналу Pj, происходит заряд емкости 7 че{)ез Таким образом, имеет корректировк давлевля в емкости 7, соот.ветствугашего вых ду ре1ул.ятора в состоянии норма. При этом изменение давления Р, пропорционально времею cyuiecTBOBaifflH выбега (нарушение состоя.ия норма), а скорость корректировки осуществляется раздельно с помощью дросселей 8 и 9. В состоянии выбег регулятор осуществляет пропорциональный закон, обеспечивая быстрое возвраще1ше параметра в границы заданной зоны. Благодаря этому улучшается качество регулирования объектами .без самовыравнивания, например, в системах стабилизации уровня. Регулятор выполнен на серийных элементах н узлах и подготовлен к про шнлленному использованию. Формула изобретения Пневматический регулятор, содержащий каналы параметра, задания нижней и верхней границы, первый и второй элементы сравнения, первый клапан, первый дроссель и емкость, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены второй дроссель, второй клапан и первый и второй пропорциональные блоки, входь которых связаны соответственно с каналами параметра и задания нижней и верхней границы, а выходы - с соответствующими камерами элементов сравнения, другие камеры которых соединены с емкостью, -а выходы с управляющими камерами клапанов, причем Нормально закрьггое сопло первого клапана соединено с выходом первого пропорционального блока, его проточные камеры - с выходными каналом регулятора и первой проточной камерой второго клапана непосредственно, а через второй дроссель со второй проточной камерой второго клапана, нормально закрытое согото которого поддслючен к выходу второго пропорционального блока, а HopMajibHo открытое сопло соединено с емкостью непосредстве}шо и через первый дроссель - с нормально открытым соплом первого клапана. Источ и1ки информации, пршштые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 754359, кл. G 05 В 11/56, 1979. 2.Пневматические средства и система управяеишя. М., Наука, 1970, с. 187, рис. 1 . (прототип).

О