Гидропривод для поворота ствола гидромонитора Советский патент 1958 года по МПК E21C25/60 E21C45/08 

Предметом изобретения является гидропривод для поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым посредством дистанционной гидравлической передачи с обратной Связью.

Известные гидроприводы подобного типа громоздки и мало удобны в эксплуатации.

Отличительной особенностью описываемого гидропривода, предназначенного для поворота ствола гидромонитора, является осуществление обратной связи при помощи эксцентрика и тяги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи.

Такая конструкция гидропривода делает его более компактным и удобным в эксплуатации.

На чертеже показана схема описываемого гидропривода, силовой частью которого является гидроцилиндр / с поршнем 2 и кривощипношатунной группой 5. Кривошип 4 насажен на комлевую часть отводного колена 5 ствола гидромонитора, поворот которой приводит его в движение.

Посаженная на шейке эксцентрика 6 обойма 7 шарнирно связана тягой 8 с траверсой сильфона-приемника 9.

Передача управляющих импульсов на расстояние осуществляется посредством рабочей жидкости, для чего сильфон-задатчик 10 соединен с сильфоном-приемником 9 посредством шланга //.

. Задающий сильфон 10 соединен с рукояткой 12 управления, поворотом которой осуществляют уменьшение или увеличение длины сильфона, а также соответствующее изменение объема, образуемого сильфоном.

Напор рабочей жидкости - машинного масла - создается насосом 13, приводимым в действие гидротурбиной 14, в качестве рабочей жидкости которой используется часть воды, поступаемой в гидромонитор. Масло нагнетается в гидроцилиндр / через золотник /5, полость которого соединена при помощи трубки 16 с нагнетательной полостью насоса 13 и трубки 17 с резервуаром 18 для слива в него масла. Масло из нагнета№ 1119М- 2 -

тельной трубки 16 может быть при необходимости сброшено спусковым клапаном /.9.

Действие гидропривода заключается в том, что поворотом рукоятки 12 вызывается сжатие сильфона /О, при котором масло перетекает в сильфон 9, длина которого соответственно увеличивается. Поскольку с торцовой стенкой сильфона 9 жестко связан золотник 15, то, следова-. тельпо, он при этом будет передвинут на величину удлинения сильфонаПод действием давления жидкости поршень 2 будет перемещаться по направлению стрелки, изображенной на схеме. Перемещение поршня 2 в свою очередь вызовет поворот кривошипа 4, а вместе с ним и ствола гидромонитора.

С поворотом кривошипа 4 будет перемещаться шарнир 20, посредством которого обойма 7 связана со штоком 8 обратной связи. В резупьтатс произойдет перемешение золотника 15 в направлении обратном дпижеиию, сообщенному ему рукояткой /2 управления. В момент, когда золотник перекроет каналы трубопроводов 16 и /7, он займет нейтральное положение, соответствующее удлинениго или укорочению сильфона 9.

Таким образом, любое движение рукоятки 12 управления вызывает пропорциональное изменение длины приемного сильфона 9, а вместе с ним перемещение золотника /5, при этом каналы открываются в такой последовательности, что механизм осуществляет следующее движение за полсжением золотника, отрабатывая его в нейтральное положение.

Утечки, возникающие в системе гидроцилиндра, благодаря наличию обратной связи не нарушают работу гидропривода.

Кроме сильфонов, для передачи управляющих импульсов могут быть использованы диафрагмы, а в качестве привода насоса любой двигатель.

Предмет изобретения

Гидропривод для поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым при помощи дистанционной гидравлической передачи и возвращаемым в исходное положение посредством обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, обратная связь осуществлена при помощи эксцентрика и тяги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи.

./

ь