Механизм для поворота ствола гидромонитора Советский патент 1961 года по МПК E21C45/00 E21C25/60 

В известных устройствах управление поворотом ствола гидромонитора осуществляется механизмами ручного или дистаНЦионного управления.

Описываемый механизм обеспечивает автоматизацию этого процесса по заданной программе, повышая тем самым производительность работы гидромонитора. Гидроцилиндры, управляющие движением ствола, связаны с дещифратором через устройства сравнения, представляющие собой двухка альный гидравлический переключатель с цилиндрической заслонкой и механической обратной связью. Программа работы гидромонитора задается перфорированной лентой и считывается при помощи блока подающих и приемных сопел. Через отверстия перфорированпой ленты происходит пропуск жидкости в полости между поршнями пидроцилиндров, ход которых пропорционален разрядам двоичных чисел.

На чертеже представлена принципиальная схема механизма для поворота ствола гидромонитора.

Механизм питается от маслонасосной станции /, из KOTOpoii масло лоступает в фильтр 2. От фильтра масло поступает к основным группаммеханизма: читающему устройству 3 и гидравлическим цилиндрам 4, составляющим блок дешифратора, лентопритяжному механизму 5, устройствам сравнения 6 и золотникам 7, управляющим гидроцилиндрамИ поворотного механизма.

Читающее устройство 3 включает блок подающих (на чертеже не показаны) и приемных сопел 8, которые связаны с полостям и гидравлических цилиндров 4. Между подающими и приемными соплами помещена пластмассовая перфорированная лента 9, на которой в виде отверстий по системе двоичного кода за писана программа работы монитора.

№ 137482- 2 В тех случаях, когда JVIHMO подающего сопла проходит отверстие, струя масла попадает в соответствуюпдее приемное сопло и воздействует на одИН из порпиней гидроцилиндра 4. Величина ходов поршней пропорциональна ряду шестизначного двоичного кода (2°, 2, 2, 2 2 . Таким образом, гидроцилиндр может перемещаться на 63 фиксированныХ положения, в соответствиИ с кодом, набранным на перфорированной ленте. Движение суммирующего тюрщ-ня 10 передается заслон-ке /Д устройства сравнение 6, выполняющего одновременно роль гидравлического усилителя.

В вил-ке 12 устройства 6 и.меются два (внутренних) подаюпхих сопла и два приемных.

Заслонка 11 -имеет угол раствора 180°, благодаря чему только з одном положении давление передается одновременно к обоим приемным соплам. Во всех остальных случаях открыто только одно из сопел. Приемное сопло вилки 12 соединено с золотником 7, который управляет гидроцилиндром подъема ствола 13. (Вторая аналогичная спсте.ма управляет гидроцилиндром поворота 14.

При движении ствола через кинематическую целочку 15 подается обратная связь на виЛКу 12 и она совершает небольшие колебания вокруг положения, заданного заслонкой //. Такие же колебания совершает и ствол монитора, следя за положением заслонки, а следовательно, за программой, заданной лентой 9.

Начальные координаты положения ствола задаются вручную при помощи рукояток 16.

Предмет изобретения

1.Механизм для поворота ствола гидромонитора при помощи гидропривода, отли чающийся тем, что, с целью автоматизации поворота его по заданной программе, в нем применен блок подающих и принимающих жидкость сопел, между которыми помещена передвижная перфорированная (кодированная) лента для создания соответствующих расположению ее отверстий импульсов, управляющих программирующим устройством.

2.Механиз.м по п. 1, отличающийся тем, что в нем применено устройство сравнени1Я, представляющее собой двухканальный гидравлический переключатель с цилиндрической заслонкой и .механической обратной связью.