Гидравлическая углевыемочная машина Советский патент 1962 года по МПК E21C45/08 E21C25/60 E21C27/02 

Известны гидравлические углевыемочные машины для безлюдной выемки угля на пластах пологого падения мощностью 0,7-0,9 м и проведения подготовительных и нарезных выработок, состоящая из гусеничной тележки и двух гидромониторов.

Описываемая машина отличается от известных тем, что применен гидродомкрат доворота, шток которого соединен с верхней частью колонки, на которой укреплены стволы гидромониторов, а цилиндр соединен с нижней частью колонки, причем одна полость цилиндра соединена с высоким давлением, а другая - с низким и при команде с блока управления на обратный ход машины доворачивает ствол до положения перпендикулярного к продольной оси машины. Особенностью мащины является также применение фиксатора ствола, который при переднем ходе машины находится в утопленном положении, а при команде на обратный ход фиксирует ствол в крайнем положении. Такая конструкция машины обеспечивает выемку целика угля при обратном ходе машины.

На фиг. 1 изображена углевыемочная машина, вид сбоку; на фиг. 2-- то же, вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная схема машины; на фиг. 4 - машина в забое.

Углевыемочная машина состоит из следующих основных узлов; рабочего органа в виде двух гидромониторов - главного / и вспомогательного 2; гусеничной тележки 5; блока 4 управления и гидроаппаратуры.

Ствол главного гидромонитора снабжен насадком 8-12 мм, а вспомогательный - насадком 4-б мм. Вспомогательный ствол имеет автоматическое качание в горизонтальной плоскости и служит только для

№ 151272 2 -

врубообразования. Главный ствол производит отбойку подрезанной пачки угля. Он совершает автоматическое качание как в горизонтальной, так и Б вертикальной плоскостях, при этом выработка получается прямоугольной формы.

Качание стволов гидромониторов в горизонтальной плоскости осуществляется двумя гидродомкратами 5 и 6 (см. фиг. 3). Вода через золотник 7 и дроссель 8 поступает в цилиндр гидродомкрата 6, шток которого посредством рычага поворачивает ствол гидромонитора 2. На стволе имеется зубчатый сектор 9, который находится в зацеплении с зубчатым колесом 10, связаннь1м, в свою очередь, с краном-пилотом 1. При отклонении ствола до заданного угла зубчатое колесо 10 поворачивает кран-пилот в такое положение, что вода, проходящая через негр, производит переброску золотника 7 из одного крайнего положения в другое. При этом вода, проходящая через золотник, будет поступать в другую полость цилиндра гидродомкрата 6, в результате чего произойдет реверс и ствол начнет поворачиваться в противоположную сторону.

Поворот ствола гидромонитора / в вертикальной плоскости осуществляется по аналогичной схеме. Конструкция машины предусматривает выемку бокового целика угля при ее заднем ходе (см. фиг. 4).

Колонка 12, на которой находятся стволы, состоит из двух частей: верхней и нижней. Стволы крепятся непосредственно на верхней части колонки.

Части колонки между собой соединяются гидродомкратом 13 доворота, цилиндр которого соединен с нижней частью колонки, а шток с верхней. Одна из полостей цилиндра гидродомкрата 13 соединена с линией 14 высокого давления (100-130 атм), а другая с линией 15 низкого давления (60-80 атм}, поэтому поршень все время прижат к одной стороне цилиндра. Таким образом, две части колонки 12 через гидродомкрат 13 связаны как бы в одну жесткую систему. При наличии в системе давления 100-130 атм поршень гидродомкрата находится в таком положении, что стволы направлены вдоль оси машины.

Гидродомкрат 5 качания ствола в горизонтальной плоскости своим штоком 16 соединяется с нижней частью колонки пальцем, внутри которого находится фиксатор 17 ствола. Фиксатор при передпем ходе машины находится в утопленном положении; под ним находится сектор 18 с отверстием для фиксации ствола. При команде с блока 19 дистанционного управления (см. фиг. 4) на обратный ход происходит фиксация ствола в заданном крайнем положении и одновременное поворачивание верхней части ко/юнкн гидродомкратом 13 доворота до положения ствола, перпендикулярного продольной оси машины.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая углевыемочная машина для безлюдной выемки угля на пластах пологого падения мощностью 0,7-0,9 м и проведения подготовительных и нарезных выработок, состоящая из гусеничной тележки и двух гидромониторов, отличающа-яся тем, что, с целью выемки целика угля при обратном ходе машины, применен гидродомкрат доворота, шток которого соединен с верхней частью колонки, па которой укреплены стволы гидромониторов, а цилиндр соединен с нижней частью колонки, причем одна полость цилиндра соединена с высоким давлением (100-130 атм), а другая с низким (60-80 атм} и при команде с блока управления на обратный ход машины доворачивает ствол до положения, перпендикулярного к продольной оси машины.

2. Гидравлическая углевыемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что шток гидродомкрата качания ствола в горизонтальной плоскости соединен с нижней частью колонки пальцем, внутри которого находится фиксатор ствола, который при переднем ходе машины находится в утопленном положении, а при команде на обратный ход фиксирует ствол в крайнем положении.

OS

гЧ «

J