Система управления кривошипным прессом Советский патент 1989 года по МПК B30B15/14 

4;

О5 О5 СО ел

ел

Изобретение относится к области куз-. иечно-прессового машиностроения и может быть использовано для управления криво- П1И11НЫМИ прессами с безмуфтовым приводом .

Цель изобрб тения - повышение надежности управления.

На чертеже представлена схема системы управления кривошипным прессом.

Система управления кривошипным прессом содержит включающий 1, отключающий 2 и контролируюший 3 верхнюю мертвую точку ползуна путевые переключатели, соединенные с соответствуюшими согласую- шими элементами 4-6, блокируюииж 7, уп- равляюший 8 и дополнительный 9 триггеры. Управляюни1Й вход блокируюшего триггера 7 соединен с кнопкой 10, сбросовый, вход -- с инверсным выходом управляющего триггера 8, выход - с входом элемента И 11. Вход управляющего триггера 8 соединен с согласующим элементом 5, сбросовый вход - с элементом И 11, выход - с элементом И 12 и входом дополнительного триггера 9. Сбросовый вход триггера 9 сое- аинен с элементом ИЛИ 13, выход - с элементом ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14. вы- .чод которого соединен с усилителем 15 и с элементом НЕ 16.

Усилитель 17 соединен с электрома -ни- том 18 привода ползуна, усилитель 15 - с промежуточным реле 19. Кнопка 20 соединена с входом элемента И 11, кнопка 21 -- с элементом ИЛИ 13.

Спстема работает следующим образом.

При работающем электродвигателе привода ползуна непрерывно вращаются криво- НП1НПЫЙ вал и связанные с ним флажки путевых переключателей 1 и 2. Путевые переключатели 1 и 2 через согласующие э.ле- мепты 4 и 5 выдают сигналы «О или «1 в зависимости от угла поворота криво ип1И10го вала. В исходном состоянии прямые выходы триггеров 7-9 имеют сигнал «О.

Ход пресса начинается при нажатии кно- нок И) н 20. От кнопки 10 срабатывает триг- |-ер 7, на его прямом выходе появляется сиг- пал «1, который подается на вход элемента И 11, на второй вход поступает сигнал «1 от кнопки 20, на третий вход - си1 на„ 1 «1 от путевого переключателя 1 через согласующий элемент 4 при повороте кривопшп- Hoi O вала па определенный у| ол.

При совпадении сигналов «1 на входах элемента И 11 появляется сигнал «1 на его выходе, который перебрасывает триггер 8 в единичное состояние. С нрямого выхода управляюнхего триггера 8 сигнал «1 поступает на вход э, 1емента И 12 и на вход дополнительного триггера 9. На второй вход э.чемента И 12 поступает сигнал «1 от элемента НЕ 16. Сигнал усиливается усилителем 17 мон ности, и включается электромагнит 18 привода ползуна. Одновременно сигнал «1 с выхода управляющего триггера 8 перебрасывает дополнительный триггер 9 в единичное состояние, с выхода триггера 9 поступает сигнал «1 на элемент ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14. Сигнал «1 на выходе элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14 появится в том случае, если входной сигнал будет иметь длительность больше временной усгавки элемента 14.

При нормальной работе ползуна пресса дополнительный триггер 9 перек«тючается в единичное состояние от сигнала «1 управляющего триггера 8. Затем при выходе

5 ползуна из верхней точки от путевого переключателя 3 через согласующий элемент 6 и элемент ИЛИ 13 сигнал «1 поступает на сбросовый вход триггера 9 и перебрасывает последний в нулевое состояние. На выходе

р. триггера 9 появляется сигнал «1 на время, меньшее времени уставки элемента 14, следовательно, на его выходе постоянно находится сигнал «О, который инвертируется элементом НЕ 16, поступает, на вход элемента И 12 и разрешает прохождение сиг5 нала «1 через усилитель 17 на включение электромагнита 18 нривода ползуна.

Отключение электромагнита 18 производится от путевого переключателя 2. Сигнал «1 через согласующий элемент 5 поступает на сбросовый вход уиравляюшего триггера 8 и перебрасывает последний в нулевое состояние, нри этом на первом входе и выходе элемента И 12 - сигнал «О, в результате усилитель 17 отключает электромагнит 18. Ползун останавливается в верхс н.ей мертвой точке.

Если подана команда на ход ползуна,но ползун не совершает рабочего хода, нанри- мер, из-за неисправностн пневмораспреде- лителя, то триггер 9 перебрасывается в единичное состояние. Сигнал «1, поступаюший с выхода триггера 9 на вход элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14, но длительности больше времени уставки элемента 14. На выходе элемента 14 появляется сигнал «1. который инвертируется элементом НЕ 16 45 и занрешает прохождение сигнала «1 через элемент И 12 на вход усилителя 17, в результате чего отключается электромагнит 18 привода ползуна.

0

Одновременно сигнал «1 с выхода эле- мента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14 усиливается усилителем 15 и включает промежуточное реле 19, контакты которого включают сигнальную лампочку «Сбой.

При работе пресса с числовым программным управлением (ЧПУ) включение хода ползуна производится по сигналу «1 от ЧПУ, который подается на вход управляющего триггера 8. Возврат схемы в исходное положепие производится по сигна.му «1 от

ЧПУ, поступающему на третий вход элемента ИЛИ 13.

Система позволяет повысить надежность управления безмуфтовыми кривошипными прессами, например координатно-револьвёр- ными прессами и обрабатывающими центрами.

Формула изобретения

Система управления кривощипным прессом, содержащая блокирующий триггер, прямой в.ход которого подключен к размыкающим контактам кнопок управления, сбросовый вход соединен с инверсным выходом управляющего триггера, а выход - с первым входом первого элемента И, второй вход последнего соединен с замыкающими контактами кнопок управления, третий вход соединен с первым согласующим элементом, подключенным к включающему путевому переключателю, выход первого элемента И соединен с прямым выходом управляющего триггера, сбросовый вход которого соединен с вторым согласующим элементом, соединенным с отключающим путевым переключателем, первый усилитель, соединенный с электромагнитом пневмораспределителя привода ползуна, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности системы, она снабжена последовательно соединенными путевым переключателем, связанным с ползуном третьим согласующим элементом, а

0 также элементами ИЛИ, вторым И, НЕ, ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ, дополнительным триггером и вторым усилителем, подключенным к промежуточному реле, причем второй вход элемента ИЛИ соединен с кнопкой управления, а выход - со сбросовым входом дополнительного триггера, прямой вход которого соединен с прямы.м выходом управляющего триггера и первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым усилителем, а второй вход - с вы0 ходом элемента НЕ, вход последнего подключен к выходу элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ, вход которого соединен с выходом дополнительного триггера, а выход подключен к второму усилителю.

5

Изобретение относится к кузнечно- прессовому машиностроению и может быть использовано для управления кривошипными прессами с безмуфтовым приводом, например координатно-револьверными прессами. Цель - повышение надежности управления прессом. Система управления состоит из путевы.х переключателей 1-3, сигналы от которых через соответствуюш,ие согласую- шне элементы 4-6 поступают на входы триггеров 7-9. При нажатии кнопок 10, 20 в единичное состояние перебрасываются триггеры 7, затем 8 и 9. В результате включается электромагнит 18 привода ползуна, который делает рабочий ход, электромагнит отключается, а дополнительный триггер 9 сбрасывается. В случае несостоявшегося хода ползуна дополнительный триггер не сбрасывается и появившийся сигнал «1 на выходе элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ через усилитель 15 включает промежуточное реле 19, сигнализируюшее о сбое, что уменьшает возможный брак. 1 ил. S (Л