Пьезоэлектрический привод аппарата магнитной записи Советский патент 1984 года по МПК G11B15/40 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в аппаратах магнитной записи. Известны пьезоэлектрические приводы, содержащие ротор и взаимодействующий с ним пьезоэлемент, прижаты друг к другу, составляющие пьезоэлек трический двигатель, тахогенератор и устройство регулирования скорости ij. В этом приводе недостаточна стаби лизация скорости вращения ведущего вала. Наиболее близким к предлагаемому является пьезоэлектрический привод аппарата магнитной записи, содержа1ЦИЙ ведущий вал и закреппенную на нем цилиндрическую втулку, установленную с возможностью взаимодействия по образующей с пкезощ еобразонателе подключенный к последнему источник ультразвукового напряжения и установ ленный на ведущем валу тахогенератор 2 . К недостаткам известного привода можно отнести, сравнительно невысокую равномерность вращения ведущего вала. Цель изобретения - повышение равном рности вращения ведущего вала. Пост рленная цель достигается тем, что привод снабжен установленным на ведущем валу дополнительным тахогенератором, соединенным последовательно с датчиком этого тахогенератора дискриминатором и интегратором, а также соединенным с датчиком основного тахогенератора регулятором амплитуды, при этом выходы интегратора и регулятора амплитуды связаны с входами источника ультразвукового напряжения,. . На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит пьезоэлектрический двигатель I с контактами 2 на пьезоэлементе 3 и ротор 4. Пьезо.электрический двигатель 1 подключен к источнику 5 ультразвукового напряжения с управляющим входом 6, который содержит управляемый генератор 7 интегратор 8 и дискриминатор 9. К дискриминатору 9 подключен датчик 10 дополнительного тахогенератора II. Тахогенератор 11, источник 5 ультразвукового напряжения и пьезоэлектрический двигатель 1 составляют следящую систему по средней скорости вращения ведущего вала (не показан) маг нитофона. К входу 6 управления источника 5 ультразвукового напряжения подключен регулятор 12 амплитуды, соединенный с датчиком 13 основного тахогенератора 14, расположенным на валу 15 пьезоэлектрического двигателя I . Устройство работает, следующим образом. На пьезоэлектрический двигатель I от источника 5 переменного электрического напряжения подается питающее напряжение. Вал двигателя начинает вращаться и приводит во вращение тахогенератор 11. (Тахогенераторы могут быть выдолнены в виде оптических или электромагнитных датчиков. В последнем случае его роторы изготовляются . из немагнитного диска с- радиальными прорезями, в которые вставлены магнитные вставки 16, а в качестве датчиков 10 и 13 используются магнитные головки). При вращении ротора тахогенератора 11 на магнитной головке 10 генерируется напряжение, частота которого пропорциональна числу магнитных вставок 16 и скорости вращения ротора 4. Это напряжение поступает на вход дискриминатора 9. При неравномерном вращении ротора 4 частота генерируемого тахогенератором 11 напряжения изменяется пропорционально изменению скорости вращения ротора 4, т.е. происходит частотная модуляция напряжения. На частотном дискриминаторе 9 это напряжение детектируется и подается на интегратор 8, где от него отфильтровывается несущая высокочастотная составляющая. Затем это напряжение подается на управляемый генератор 7 и управляет амплитудой или частотой питающего двигатель 1 напряжения. Таким образом, средняя скорость вращения вала 15 двигателя 1 остается постоянной. Дпя устранения колебаний мгновенной скорости пьезоэлектрического привода, которые обусловлены биениями ротора и на валу 15 пьезоэлектрического двигателя 1 находится второй тахогенератор 14. Тахогенератор 14 выполнен таким образом, чтобы при вращении ротора на его выходе генерировалось синусоидальное напряжение с частотой, равной частоте вращения ротора и фазой, определяемой взаимным угловым положением его ротора относительно ротора 4. В качестве ротора тахогенератора 14 может быть использован намагниченный диск или просто намагниченный вал двигателя Генерируемое основным тахогенератором 14 напряжение подается на ..регулятор 12 амплитуды, который уменьшает или увеличивает амплитуд этого напряжения. Далее напряжение, генерируемое тахогенераторрм 14, подается на вход 6 управления источника 5 переменного напряжения. Вход 6 управления соединен с выходом интегратора 8 и входом управляемого генератора 7. даваемое на вход 6 управления напряжение, генерируемое тахогенератором 14, модулирует напряжение, управляющее управляемым генератором 7. Датчик 13 тахогенератора 14 установлен с возможностью изменения своего углового положения относительно оси вращения ротора тахогенератора 14 при неподвижном вале пьезоэлектрического двигателя. Магнитная головка 13 установлена кольце 17,-в котором имеются прорези Через прорези 18 проходят фиксирующи винты 19, крепящие кольцо 17 к

пьезоэлектрическрго двигателя 1.

трическую схему и конструкцию. корпусу,, йения маховика и упростить его элек02Таким образом, с помощью дополнительного тахогенератора II в пьезоэлектрическом приводе могут быть вызваны синусоидальные колебания мгновенной скорости, амплитуда которых определяется глубиной модуляции напряжения управляющего управляемым генератором 7, т.е. величиной напряжения, подаваемого на вход 6 управления, а фаза зависит от положения датчика 13 тахогенератора 14 относительно его ротора. Колебания мгновенной скорости пьезоэлектрического привода, вызванные биениями ротора 4 пьезоэлектрического двигателя Г, могут быть скомпенсированы колебаниями, вызванными тахогенератором 14. После изготовления пьезоэлектрического привода производится его настройка. Предлагае14 1й пьезоэлектрический привод позволяет получить коэффициент нестабильности мгновенной ско- рости порядка 0,1-0,5%. При использовании его в магнитофонах зт,о позволяет улучшить качество воспроизведения. Кроме того, позволяет . уменьшить в 1,5-2 раза вес лентопротяжного механизма за счет устра

ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД АППАРАТА НАПШТНОЙ ЗАПИСИ , содержащий ведущий вал и закреппенную на нем цилиндрическую втулку, установленную с возможностью взаимодействия по образующей с пьезогфеобразователем,подключенный к последнему источник ультразвукового напряжения и установленный на ведущем валу тахогенератор, о т л и ч а ю щ и и с я .тем, что, с целью повыше шя равномерности вращения ведущего вала, он снабжен установленным на нем дополнительным тахогенератором, соединенным последовательно с датчиком этого тахогенератора дискриминатором и интегратором, а также соеданенным с датчиком основного тахогенератора регулятором амплитуда, щ)и этом выходы интегратора и регулятор амплитуды связаны с входами источника ультразвукового н-апряжения.