Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1984 года по МПК B63H25/30 

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым ма1иинам.

Известна электрогидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный механизм, гидравлически сообщенный с насосом через распределитель с двумя электромагнитами, подключенными к выходам основного фазочувствительного коммутатора, включающего два силовых тиристора, причем вход основного фазочувствительного коммутатора подключен к обмоткам статора сельсина, ротор которого кинематически связан со щтурвалом, а обмотка ротора подключена к источнику питания 1.

Однако известное техническое решение характеризуется недостаточными надежностью и ресурсом рулевой машины.

Цель изобретения - повышение надежности и ресурса рулевой машины.

Указанная цель достигается тем, что электрогидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный механизм, гидравлически сообщенный с насосом через распределитель с двумя электромагнитами, подключенными к выходам основного фазочувствительного коммутатора, включающего два силовых тиристора, причем вход основного фазочувствительного коммутатора подключен к обмоткам статора сельсина, ротор которого кинематически связансо штурвалом, а обмотка ротора подключена к источнику питания, снабжена двумя электромеханическими фазовращателями, имеющими статор и ротор, двумя формирователями прямоугольных импульсов, имеющими вход и выход, двумя тиристорными оптронами и двумя дополнительными фазочувствительными коммутаторами, и.меющими вход и выход, причем каждый из указанных ко.ммутаторов содержит формирователь коротких импульсов, импульсный трансформатор, диод и тиристор, при этом роторы электромеханических фазовращателей кинематически связаны с баллером руля, обмотки роторов этих фазовращателей подключены к входам формирователей прямоугольных импульсов, а обмотки их статоров подключены синфазно к источнику питания, к которому в противофазе подключены входы дополнительных фазочувствительных коммутаторов, выходы которых через светодиоды оптронов подключены к выходам формирователей прямоугольных импульсов, причем тиристоры оптронов включены в цепи удравляющих электродов силовых тиристоров.

Кроме того, статоры электромеханических фазовращателей развернуты в противоположные стороны относительно нулевого положения на угол, дополняющий предельный угол перекладки руля до половины оборота.

На чертеже приведена функциональная схема электрогидравлической рулевой мащины.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный механизм 1, гидравлически связанный с насосом 2 и предохранительным клапаном 3 через распределитель 4 с электромагнитами 5 и 6, защунтированными диодами 7 и 8. Электромагниты 5 и 6 подключены к выходам основного фазочувствительного коммутатора 9, включающего в себя формирователь 10 однополярных импульсов, подключенный к сельсину П. Выход формирователя 10 однополярных импульсов подключен

5 к первичной обмотке импульсного трансформатора 12, вторичные обмотки которого через тиристоры оптронов 13 и 14 подключены к управляющим электродам силовых тиристоров 15 и 16, в анодные цепи которых включены форсирующие цепочки, состоящие из

0 резисторов 17 и 18 и конденсаторов 19 и 20. Сзетодиоды оптронов 13 и 14 подключены к выходам дополнительных фазочувствительных коммутаторов 21 и 22, состоящих из тиристоров 23 и 24, силовые цепи которых подключены к формирователям 25 и 26 прямоугольных импульсов, а управляющие электроды -через диоды 27 и 28 и импульсные трансформаторы 29 и 30 - к формирователям 31 и 32 коротких имцульсов. Формирователи 31 и 32 коротких

Q Импульсов в противофазе подключен к источнику 33 питания, к которому синфазно подключены статорные обмотки электромеханических фазовращателей 34 и 35. С ротором сельсина 1 кинематически связан штурвал 36.

5 Рулевая машина работает следующим образогй.

При включении электродвигателя насоса 2 включается и источник 33 питания. В результате на выходах формирователей 3 и 32 коротких импульсов и формирователей 25 и 26 прямоугольных импульсов появляются импульсы, синхронизированные с началом положительной полуволны напряжения на входах указанных формирователей. Фазовые соотношения этих

5 импульсов определяются углом поворота статоров электромеханических фазовращателей 34 и 35 и углом перекладки руля. Импульсы с выходов формирователей 31 и 32 коротких импульсов через и.мпульсные трансформаторы 29 и 30 и диоды 27 и 28 поступают на управляющие электроды тиристоров 23 и 24 и, если импульсы совпадают с импульсами на выходе формирователей 25 и 26 прямоугольных импульсов, то тиристоры 23 и 24 открываются, и полу5 чают питание светодиоды оптронов 13 и 14. Если при этом штурвал 36 отклонен вправо или влево, то на обмотках статора сельсина 11 появляется напряжение, фаза ко

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая исполнительный механизм, гидравлически сообщенный с насосом через распределитель с двумя электромагнитами, подключенными к выходам основного фаЗочувствительного коммутатора, включающего два силовых тиристора, причем вход основного фазочувствительного коммутатора подключен к обмоткам статора сельсина, ротор которого кинематически связан со щтурвалом, а обмотка ротора подключена к источнику питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и ресурса, она снабжена двумя электромеханическими фазовращателями, имеющими статор и ротор, двумя формирователями прямоугольных импульсов, имеющими вход и выход, двумя тиристорными оптронами и двумя дополнительными фазочувствительными коммутаторами, имеющими вход и выход, причем каждый из указанных коммутаторов содержит формирователь коротких импульсов, импульсный трансформатор, диод и тиристор, при этом роторы электромеханических фазовращателей кинематически связаны с баллером руля, обмотки роторов этих фазовращателей подключены к входам формирователей прямоугольных импульсов, а обмотки их статоров подключены синфазно к источнику питания, к которому в противофазе подключены входы дополнительных фазочувствительных коммутаторов, выходы которых через светодиоды оптронов S подключены к выходам формирователей (Л прямоугольных импульсов, причем тиристоры оптронов включены, в цепи управляющих электродов силовых тиристоров. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что статоры электромеханических фазовращателей развернуты в противоположные стороны относительно нулевого положения на угол, дополняющий предельный угол перекладки руля до половины оборота.