Указатель положения руля Советский патент 1983 года по МПК B63H25/36 

Изобретение относится к судостроению, а конкретнее к устройствам определения и индикации перекладки судового руля.

Известен указатель положения руля, содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с баллером руля, источник опорного напряжения, определитель и два индикатора направления перекладки руля. Указатель содержит измеритель модуля угла перекладки руля, генератор счетных импульсов, схему И и формирователь тактовых импульсов, а индикатор выполнен в виде счетчика, соединенного через регистр оперативной памяти и дешифратор с цифровым индикатором, и двух индикаторов направления перекладки руля, соединенных с определителем направления перекладки 1.

Однако этот ..указатель содержит большое количество сложных функциональных узлов и, как следствие, обладает низкой на дежностью, при этом частая смена показаний в младшем разряде (около двух раз в секунду) в условиях эксплуатации является неоправданной.

Цель изобретения - повышение надежности указателя положения руля.

Поставленная цель достигается тем, что указатель положения руля, содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с баллером руля, источник опорного напряжения, определитель и два индикатора направления перекладки руля, снабжен дополнительным фазовращателем и двумя формирователями однополярных импульсов, при этом источник опорного напряжения выполнен многофазным, каждый индикатор направления перекладки руля выполнен в виде светодиодов, подключенных к анодам тиристоров, а определитель направления перекладки - в виде двух тиристорных оптронов, входы которых через ограничитель соединены с источником питания фазовращателей, роторы которых кинематически соединены между собой с возможностью противофазного вращения, причем светодиоды подключены к соответствующим фазам источника опорного напряжения, а управляющие электроды тиристоров в каждом индикаторе соединены параллельно и через выходную цепь тиристорного оптрона подключены к выходу формирователя, вход которого связан с выходом фазовращателя.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 временные диаграммы его работы.

Указатель перекладки руля содержит фазовращатели 1 и 2, роторы которых кинематически связаны с баллером руля 3, а выходы подключены к входам формирователей 4 и 5 однополярных импульсов. Выходы формирователей 4 и 5 через выходные цепи тиристорных оптронов б и 7 соединены с управляющими электродами тиристоров (Д1... ...Д5...Д20...Д35) в индикаторах 8 и 9 направления перекладки. Аноды тиристоров через светодиоды (С1...С5...С20...С35) индикаторов 8 и 9 подключены к соответствующим фазам источника 10 опорного напряжения. Нумерация тиристоров, светодиодов и фаз источника опорного напряжения соот ветствует значениям отсчитываемого угла перекладки руля. При этом фазы на его выходе сдвинуты относительно фазы напряжения питания на угол

fhcay

1рЧвЧ

dMlJf

d -отсчитываемый угол перекладки ру

где ля;

d мяхпредельный угол перекладки руля; ipj j -предельный фазовый сдвиг.

Оптроны 6 и 7 вместе с ограничителем 11 составляют определитель 12 направления перекладки руля 3.

Указатель работает следующим образом.

При перекладке руля 3 на правый борт на 1° фазовращатели 1 и 2 поворачиваются на угол ъ противоположные стороны. В результате напряжение на выходе фазовращателей 1 и 2 сдвигается по фазе на угол ±5°. Формирователи 4 и 5 однополярных импульсов в начале положительной полуволны выходного напряжения фазовращателей 1 и 2 формируют короткий импульс, причем, при повороте на правый борт импульс на выходе формирователя 5 совпадает с положительной полуволной питающего напряжения, которая, проходя через ограничитель 11 открывает тиристоры оптронов 6 и 7. В результате этот импульс поступает на управляющие электроды тиристоров (Д1...Д5...Д20...Д35) в индикаторе 9. При этом указанный импульс совпадает по фазе с напряжением U Первой фазы источника 10 опорного напряжения, что приводит к отпиранию тиристора в индикаторе 9 и включению в этом индикаторе светодиода С1. При перекладке руля на 2°, включаются светодиоды С1 и С2 в индикаторе 9, при этом светодиод С2 горит в полный накал, а яркость све чения светодиода CI уменьшается. При дальнейшей перекладке руля на правый борт последовательно включаются светодиоды СЗ, С4 и т. д. в индикаторе 9, при этом в полный накал горит только светодиод, соответствующий отсчитываемому углу перекладки руля. В результате длина светящейся части индикатора 9 (8) пропорциональна отсчитываемому углу перекладки руля. При повороте руля на левый борт импульс от формирователя 4 через оптрон 6 поступает на управляющие электроды тиристоров (Д1...Д5...Д20...Д35) индикатора 8, после чего включаются светодиоды индикатора 8 перекладки руля на левый борт.

На фиг. 2 приведены временные диаграммы работы указателя при перекладке руля на угол ±20°. 34

Благодаря упрощению схемы повышает- ной для оператора форме. Кроме того, предся надежность указателя. Информация об лагаемый указатель может работать без угле перекладки руля представляется в удоб- местного обслуживания.

1041420

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЯ, содержащий фазовращатель, ротор которого кинематически связан с балкером руля, источник опорного напряжения, оп- ределитель и два индикатора направления перекладки руля, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен дополнительным фазовращателем и , двумя формирователями однополярных импульсов, при этом источник опорного напряжения выполнен многофазным, каждый индикатор направления перекладки руля вы, полней в виде светодиодов, подключенных к анодам, тиристоров, а определитель направления перекладки - в виде двух тиристорных оптронов, входы которых через ограничитель соединены с источником питания фазовращателей, роторы которых кинематически соединены между собой с возможностью противофазного вращения, причем светодиоды подключены к соответствующим фазам источника опорного напряжения, а управляющие электроды тиристоров в каждом индикаторе соединены параллельно и через выходную цепь тиристорного оптрона подключены к выходу формирователя, вход которого связан с выходом фазовращателя. (Л ю

Un... s...(Ji5... (hf

/

Поборот на

ПоВорот ВлеВона 2L

20°