Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1983 года по МПК B63H25/30 

(5А) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА

Изобретение относится к судострое нию. : Известна электрогидравлическая ру левая машина, содержащая исполнитель ный механизм объемного вытеснения, связанный гидравлически с насосом через электромагнитный распределитель , а также узел управления распре делителем, включающий кинематически связанный со штурвалом сельсин, роторная обмотка которого подключена к источнику электрического питания, а три статорные обмотки связаны элект рическими цепями с катушками.управления электромагнитного распределителя 1. Недостатком известной электрогидравлической рулевой машины является малая надежность работы. Цель изобретения - повышение надежности работы электрогидравлической рулевой машины. Поставленная цель достигается тем что в электрогидравлической рулевой машине, содержащей исполнительный механизм объемного вытеснения, связанный гидравлически с насосом через электромагнитный распределитель, а также узел управления распределителем, включающий кинематически связанный со штурвалом сельсин, роторная обмотка которого подключена к источнику электрического питания, а три статорные обмотки связаны электрическими цепями с катушками управления электромагнитного распределителя, узел управления электрюмагнитным распределителем содержит коммутатор, включающий два силовых тиристорных оптрона, две форсировочные резистивно-емкостные цепочки, два силовых диода и фазочувствительный формирователь сигналов управления тиристорными оптронами, причем каждый тиристорный оптрон-, форсировомная рёзистивноемкостная цепочка и катушка электромагнитного распределителя включены последовательно между собой, каждая катушка электромагнитного распределителя зашунтирована силовым диодом, т иристоры оптронов подключены синфазно к роторной обмотке сельсина, а управляющие ДИОДЫоптронов подключены встречно-параллельно к выходу фазомувствительного формирователя сигналов управления оптронами, к входу ко,торсго подключены три статорных обIмотки сельсина. фазочувствительный формирователь сигналов управления оптронами содержит два диоде, симметричный стабилитрон и четыре резистора, причем аноды диодЬв подключены к двум статорным обмоткам сельсина, а, их катоды через два из упомянутых резисторов соединены с третьей статорной обмоткой сельсина, при этом симметричный стабилитрон подключен через два других резистора к катодам дибдов. На чертеже-приведена функционально-принципиальная схема электрогидравлической рулевой машины. , Электрогидравлическая рулевая машина содержит исполнительный механизм 1 объемного вытеснения, связанный гидравлически с насосом 2 через электромагнитный распределитель 3. Узел управления 4 электромагнитным распре.. .. . . ы делителем включает задающий сельсин 5, кинематически связанный со штурвалом 6. Роторная обмотка сельсина подключена к источнику электрического питания 7 переменного тока. Три статорные обмотки связаны с фазочувствительным формирователем 8 сигналов управления, входящего в состав коммутатора 9 силовые выходы которого подключены к катушкам управления электромагнитов 10, 11 распределителя 3. В состав коммутатора 9 входят также два силовых тиристорных оптрона 12 и 13 два силовых диода li и 15 форсировочные резистивноемкостные цепочки. Состоящие из параллельно включенных резисторов 16 и 17 и конденсаторов 18 и 19. К выходу фазочувствительного формирователя сигналов 8 подключены встречно-параллельно диоды оптронов 20 и 21 через защитные диоды 22 и 23 Формирователь 8 содержит два диода 2k и 25, симметричный стабилитрон 26, два нагрузочных резистора 27 и 28 и два балластных резистора 29 и 30 К двум статорным обмоткам сельсина 5 подключены аноды диодов 2k и 25 аИХ катоды через два резистора 27 и 28подключены к третьей статорной оботке сельсина 5- Симметричный стабилитрон 26 подключен через резисторы 29и 30 к катодам диодов 2 и 25. Рулевая машина работает следующим бразом. При повороте штурвала 6 поворачивается ротор сельсина 5 и на его выходе появляется напряжение. В зависимости от полярности этого напряжения с выхода фазочувствительного формирователя сигналов 8 поступает сигнал на один из диодов, например на диод 21, при этом открывается тиристорный оптрон 13 и катушка управления электромагнита 11 через форсировочную резистивно-емкостную цепочку 17 и 19 будет подключена к источнику питания 7. Золотник электромагнитного распреелителя под воздействием электромагнита 11 переместится, например, вправо и подключит магистрали исполнительного механизма 1 к насосу. Руль начнет перемещаться на правый борт. При вращении штурвала 6 в нулевое положение также вернется в ноль ротор сельсина 5 и на выходе фазочувствительного форми эователя сигналов 8 напряжение будет равно нулю. При этом ... . обесточится диод 21 тиристорного оптрона 13, также обесточится катушка управления электромагнита 11, золотник распределителя 3 вернется в нулевое положение, перекладка руля прекратится, и он останется в отклоненном положении. Для возвращения руля в диаметральную плоскость необходимо ротор сельсина 5 с помощью штурвала 6 повернуть в противоположном направлении. В этом случае на выходе формирователя 8 будет сигнал противоположной полярности, т. е. к источнику питания 7 будет через тиристорный оптрон 12 подключен электромагнит 10. Перекладка руля на противоположный борт производится аналогичным образом. Предлагаемая рулевая маШина позволяет использовать меньшее количество функциональных узлов, кинематических и электрических связей, что обеспечивает повышение надежности. Кроме того, в предлагаемой машине отсутствуют функциональные узлЫ, требующие настройки и регулировки, что существенно улучшает ее эксплуатаци-, онные характеристики.

Формула изобрегений

электромагнитного, распределителя зашунтирована силовьм диодом, тиристоры оптронов подключены симфазнр к ро торной обмотке сельсина/ а управляю щие диоды оптронов подключены встречно-параллельно .к выходу фазочувствительного формирователя сигналов управления оптронами, к входу которого подключены три статорные обмотки сельсина.

ч -.

Источники информац14и, принятые во внимание при экспертизе

. Рулевая машина Р-10 по ТУ 5.23.«31-77 (прототип).