Устройство для управления электрогидравлической рулевой машиной судна Советский патент 1991 года по МПК B63H25/30 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления судовыми рулевыми машинами.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь мощности.

На чертеже приведена функциональная схема электрогидравлической рулевой машины с устройством управления.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный механизм 1 объемного вытеснения, гидравлически сообщенный с насосом 2 через распределитель 3 с электромагнитами 4 и 5, которые подключены к источнику питания 6 и выходам фазочувствительного коммутатора 7, содержащего тиристоры 8 и 9, обратные диоды 10 и 11, тиристорные оптроны 12 и 13 и токоограничивающие резисторы 14 и 15. Вход коммутатора 7 через пороговый элемент 16, времязадающую цепочку .17 с резистором 18 и конденсатором 19, дополнительный резистор 20 и диод 21 соединен с обмотками синхронизации сельсина 22, питающая обмогка которого подключена к источнику питания 6, а ротор кинематически связан со штурвалом 23. Элементы 16- 21 составляют формирователь импульсов

24,который снабжен также стабилитроном

25,который подключен ко входу времязадающей цепочки 17 через выходные цепи оптронов 26 и 27, входы которых через Т-образные RC-фильтры 28 и 29 нижних частот, содержащих резисторы 30-33 и конденсаторы 34 и 35, подключены к электромагнитам 4 и 5.

Рулевая машина работает следующим образом.

Пока штурвал находится в нейтральном положении, насос 2 работает вхолостую, поскольку золотник распределителя 3 находится в среднем положении

При повороте штурвала 23 вправо поворачивается и ротор сельсина 22, и на его обмотках синхронизации появляется напряжение, которое через диод 21 и резисторы 20 и 18 заряжает конденсатор 19 до напряжения переключения порогового элемента 16, при котором он открывается и разряжает конденсатор 19 на вход фазочувствительного коммутатора 7 В результате

включаются оптроны 12 и 13, но открывается только тиристор 8, на аноде которого имеется положительный потенциал, и получает питание электромагнит 4 распределителя 3. Распределитель 3 переключается и соединяет силовой механизм 1 с напором и сливом насоса 2 таким образом, что руль перекладывается на правый борт. При этом напряжение на электромагните 4 по форме

близко к полусинусоиде, а среднее значение тока через него близко к удвоенному номинальному. Через заданный отрезок времени (VI с) по мере заряда конденсатора, 34 фильтра 28 ток через резистор 30 достигнет порога включения оптрона 26, который включится и соединит стабилитрон 25 со входом времязадающей цепочки 17. В результате напряжение на входе последней будет ограничено напряжением стабилизации стабилитрона 25 и дополнительным резистором 20, скорость заряда конденсатора 19 упадет, и угол зажигания тиристора 8 превысит 90°, Напряжение на электромагните 4 составит приблизительно четверть

синусоида, а средний ток через него - 0.8- 0,9 номинального, что достаточно для удержания распределителя во включенном состоянии.

Во время отрицательной полуволны питающего напряжения ток электромагнита 4 замкнется через обратный диод 10. .

При возвращении штурвала 23 в нейтральное положение импульсы на выходе формирователя прекращаются, тиристор 8

выключается, и золотник распределителя 3 возвращается в среднее положение. Перекладка руля прекращается. При повороте штурвала 23 влево включаются тиристор 9 и электромагнит 5, и распределитель 3 под(Ключает силовой механизм 1 к сливу и напору насоса 2 так, что руль перекладывается к левому борту. Через заданное время с момента включения тиристора 9 включается оптрон 27, что приводит к снижению перетекающего через электромагнит 5 тока, как было описано выше.

Формула изобретения Устройство для управления электрогид- оавлической рулеэой машиной судна со

держащее штурвал, кинематически связан-потерь мощности, оно снабжено двумя Т-об- ный с ротором сельсина, две обмотки синх-разными RC-фильтрами нижних частот, а ронизации которого через формировательформирователь - дополнительным реэисто- импульсов, включающий в себя диод, время-ром, стабилитроном и двумя оптронами, задающую цепочку с резистором и конден-5 при этом входы оптронов через RC-фильтры сатором и пороговый элемент, связаны сподключены к электромагнитам распреде- входом фазочувствительного коммутатора,лителя, а выходы оптронов, соединенные выходы которого соединены с фазами ис-параллельно друг с другом, последователь- точника питания через электромагниты рас-но со стабилитроном подключены парал- пределителя, гидравлически сообщенного с10 лельно времязадающей цепочке, которая насосом, отличающееся тем, что, ссоединена с упомянутым диодом через до- целью повышения надежности и сниженияполнительный резистор.

Изобретение относится к судостроению. Цель изобретения - повышение надежности и снижение потерь мощности. Устройство содержит штурвал 23, кинематически связанный с ротором сельсина 22. две обмотки синхронизации Которого через формирователь 24 импульсов, включающий диод 21, времязадающую цепочку 17. пороговый элемент 16, связаны со входами фазо- чувствительного коммутатора 7, выходы которого соединены с фазами источника 6 питания через электромагниты распределителя 3, гидравлически сообщенного с насосом 2, два Т-образных RC-фильтра 28, 29 нижних частот и формирователь с дополни