Устройство для ориентации асимметричных токопроводящих деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/18 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для переориентации, сортировки и разбраковки деталей из токопроводящего материала.

Известно устройство для ориентирования деталей электромагнитным полем, содержащее транспортирующий механизм, блок распознавания в виде индуктивных датчиков и электромагнитные исполнительные механизмы 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность при ориентировании деталей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащ.ее транспортирующий механизм, блок распознавания, блок сравнения, коммутатор сигналов и электромагнитные исполнительные механизмы 2.

Однако устройство не может различать мелкие, неявно выраженные признаки детали особенно на ее торцах, обладает низкой надежностью ориентации и работает только в режиме ориентации.

Цель изобретения - повыщение надежности и расщирение области применения за счет контроля размеров деталей.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для ориентации асимметричных токопроводящих деталей, содержащее механизм транспортировки деталей, узел определения положения деталей, коммутатор, выходы которого соединены с входами блока сравнения, и исполнительный механизм, введены фотодатчики, формирователь импульсов, два амплитудных пиковых детектора и ключ, причем выходы фотодатчиков соединены с входами формирователя импульсов, два выхода которого подключены к стробирующим входам амплитудных пиковых детекторов, третий выход подключен к входу «Сброс амплитудных пиковых детекторов, четвертый выход формирователя импульсов подключен к управляющему входу ключа, а выход узла определения положения деталей подключен к информационному входу амплитудных пиковых детекторов, выходы которых подключены к входам коммутатора, выход блока сравнения подключен к входу ключа, выход которого соединен с входом исполнительного механизма. Узел определения положения деталей состоит из последовательно соединенных индуктивного датчика, автогенератора и детектора. На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - графики сигналов на выходах блоков (а - при движении асимметричной детали типа колпачок дном вперед; б -то же, но дном назад). Устройство для распознавания и ориентации асимметричных, токопроводящих

деталей содержит транспортирующий механизм (лоток) 1 для перемещения подаваемых поштучно деталей 2 на узел 3 определения положения деталей, состоящий из индуктивного датчика 4 и последовательно включенных автогенератора 5 и детектора 6.

В начале и конце лотка установлены попарно фотодатчики 7, таким образом, что расстояния от каждого из крайних в паре сигнализаторов до индуктивного преобразователя равны между собой и превыщают длину детали, а расстояния каждого из средних сигнализаторов до этого преобразователя также равны, но меньще указанной 5 длины. Выходы всех фотодатчиков 7 подключены ко входам формирователя импульсов 8, имеющим четыре выхода А, В, С и Д.

Выход узла 3 подключен на параллельно соединенные входы двух амплитудных

0 пиковых детекторов 9 и 10, которые предназначены для запоминания экстремальных значений сигналов. Для управления работой детекторов 9 и 10, имеются стробирующие входы, связанные с выходами А и С

5 формирователя 8, и шина сброса, связанная с выходом В этого формирователя. Устройство блока амплитудного детектора известно в общетехнической литературе и предназначено для работы в двух режимах: выборки максимального сигнала,

0 его хранения.

Выходы детекторов 9 и 10 подключены к входам коммутатора сигналов 11, выходы которого подключены к соответствующим входам блока сравнения 12, выход которого через электронный ключ 13 связан с обмоткой электромагнита исполнительного механизма 14. Управляющий вход электронного ключа связан с выходом Д формирователя 8.

Лоток транспортирующего механизма

1 заканчивается двумя каналами 15 и 16, из которых один ;1вляется рабочим, а второй (вспомогательный) служит для деталей, требующих переориентации (поворота на 180° ). Исполнительный механизм 14 служит для управления входом детали 2 в канал 15 или . 16.

Устройство работает следующим образом. При движении детали 2 по лотку в нужном направлении (т. е. дном вперед) передний конец детали 2 перекрывают лучи пер0 вой пары фотодатчиков 7. В моменты времени to -tj при этом (фиг. 2а) формирователь 8 вырабатывает импульс В для сброса блоков 9 и 10 в начальное положение. При пересечении передним концом детали локального высокочастотного поля ин5 дуктивного датчика 4 (в момент времени ) формирователь 8 вырабатывает импульс А на стробирующий вход детектора 9.

Детектор 6 одновременно с указанным выделяет огибающую (U) высокочастотного сигнала автогенератора 5 и подает ее на входы блоков 9 и 10.

Амплитудный детектор в отслеживает входное напряжение Uc и запоминает его экстремальное значение Ucmin.

При дальнейшем движении детали ее второй конец (в моменты t,-t ) пересекает электромагнитное поле индуктивного датчика 4, при этом срабатывает вторая пара сигнализаторов 7, в результате формирователь 8 подает импульс С на стрс бирующий вход детектора 10, происходит запоминание экстремального значения 14.,

Запомненные экстремальные сигналы через коммутатор 11 подаются на входы блока сравнения 12. При верхнем положении переключателей блока 11 и при етн на выходе блока 12 установится логический «О. В моменты времени te -t блок 8 выработает импульс Д на управляющий вход электронного ключа 13.

При сигнале логического «О исполнительный механизм не сработает, и деталь без изменения положения пройдет по каналу 15. При движении-детали дном назад сочетание сигналов на входах блока сравнения 12 изменится на обратное (фиг. 26) и сигнал логической «1 включит исполнительный механизм 14, который направит деталь 2 во вспомогательный канал 16 для переориентации.

Для изменения ориентированного базового положения детали достаточно переключатели коммутатора 11 поставить в нижнее положение (фиг. 1).

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается в том, что повышается надежность устройства, возможность работы его в качестве дефектоскопа, и, кроме того, при работе с сортировочным устройством оно уменьшает коэффициент перебраковки деталей, т. е. числа годных деталей, но неправильно ориентированных, попадающих в бункер для брака.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее механизм транспортировки деталей, узел определения положения деталей, коммутатор, выходы которого соединены с входами блока сравнения, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения за счет контроля размеров деталей, оно содержит фотодатчики, формирователь импульсов, два амплитудных пиковых детектора и ключ, причем выходы фотодатчиков соединены с входами формирователя импульсов, два выхода которого подключены к стробируюшим входам амплитудных пиковых детекторов, третий выход подключен к входу «Сброс амплитудных пиковых детекторов, четвертый выход формирователя импульсов подключен к управляюшему входу ключа, а выход узла определения положения деталей подключен к информационному входу амплитудных пиковых детекторов, выходы которых подключены к входам коммутатора, выход бло ка сравнения подключен к входу ключа, (Л выход которого соединен с входом исполнительного механизма. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел определения положения деталей состоит из последовательно соединенных индуктивного датчика, автогенератора и детектора.