Система автоматического управления напорным ящиком с переменным объемом воздушной подушки Советский патент 1984 года по МПК D21F1/02 

Изобретение относится к бумажной промьшшенности, в частности к системе управления бумагоделательной машиной.

Известна система автоматического управления напорным ящиком с переменньгм объемом воздушной подушки, содержащая датчик уровня массы связанный с регулятором уровня ма1.сы, датчик давления воздуха, через регуляторы давления, расхода воздуха связанный с исполнительным механизмом подачи воздуха, и датчик полоз|сения поршневого исполнительного механизма СОИзвестная система не учитьшает изменение напора массы, что приводит к низкой точности управления.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Указанная цель достигается тем, что система автоматического управления напорным ящиком с переменным объемом воздушной подушки, содержащая датчик уровня массы, связанный с регулятором уровня массы, датчик давяения воздуха, через регулятор давления связанный с исполнительным механизмом, регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма, имеет последовательно включенные датчик, регулятор и регулирующий орган напора массы, причем выходы регуляторов уровня массы и давления воздуха соединены соответственно с датчиком положения поршневого исполнительного механизма и задатчиком регулятора расхода воздуха i а регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма связаны с измерителем хода исполнительного механизма.

На чертеже изображена предлагаемая система.

Система содержит напорный ящик 1 с переменным объемом воздушной подушки, датчик 2 уровня массы, связанньм с регулятором 3 уровня массы, регулирующий орган 4 напора массы в напускную камеру напорного ящика, датчик 5 давления воздуха,, установленный в верхней части напускной камеры, регулятор 6 давления воздуха, связанный с датчиком давления воздуха, поршневой исполнительный механизм 7. Кроме того, система включает датчик 8 положения исполнительного механизма, связанный с регулятором 3, измеритель 9 хода исполнительного механизма, регулятор 10 расхода воздуха, связанный с измерителем 9 хода, регулирующий орган 11 подачи воздуха, установленньм на линии подачи воздуха в напорный ящик, датчик 12 напора массы, регулятор 13 напора, связанный с датчиком напора, смесительный насос 14, напускную камеру 15, основной объем воздушной подушки 16, дополнительный объем воздушной подушки 17. Напускная камера имеет напускную щель 18 и компрессор 19.

Система работает следующим образом

Масса смесительным насосом 14 рез регулирующий орган 4 напора массы поступает в камеру 15 напорного япщка 1, где устанавливается определенный уровень массы. Сжатый воздух компрессором 19 через регулирующий орган 11 подачи воздуха поступает в основной объем воздушной подушки 16, где устанавливается соответствующее давление воздуха. Уровень массы и давления воздуха в статическом режиме определяют напор массы, который и создает расход массы через напускную щель 18. При возникновении пульсаций давления расхода массы, создаваемых смесительным насосом 14, изменяется соответственно уровень массы и давление воздуха в напорном ящике 1. Вследствие этого происходит колебание напора массы, а значит и расхода массы, протекающей через напускную щель 18. Для измерения указанных изменений пере- , менных величин система содержит датчики напора массы 12, уровня массы 2 и давления воздуха 5. Датчик напора массы соединен с регулятором 13 напора, управляющим регулирующим органом 4 напора массы. Б силу этого любые отклонения напора массы от заданного значения ликвидируются этой системой. Для ликвидации отклонения давления воздуха в воздушной подушке от его заданного значения, возникакнцего при колебаниях давления и расхода воздуха, создаваемого компрессором 19, служит быстродействующий контур стабилизации давления воздуха в основном объеме воздушной подушки 16. Указанный контур состоит из датчика 5 давления воздуха, регулятора 6 давления, выход которого введен в задатчик регулятора 10 расхода воздуха. Данный регулятор с помощью регулирующего органа 11 подачи воздуха изменяет подачу его в основной объем воздушной подушки, регулируя тем самым давление

воздуха в последней. Для ликвидации медленно изменянмцегося уровня массы в напускной камере 15 служит контур стабилизации уровня массы, состоящий из датчика 2 уровня и регулятора 3 уровня, который через датчик 8 положения управляет порпшевым исполнительным механизмом. Одновременно с этим сигнал с датчика положения 8 поступает в измеритель хода исполнительного механизма 9, а из него - в регулятор 10 расхода воздуха, В перiBOM случае изменяется дополнительный

объем воздушной подушки 17, а следовательно, и об1ций объем воздушной подушки, а во втором увеличивается либо уменьшается расход воздуха, по- ступающего в воздушную подушку.

Точность и быстродействие предложенной системы и качество процесса напуска массы иа сетку значительно возрастает в связи с использованием внутренйих связей, существующих между уровнем массы и давления воздуха и наоборот.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАПОРНЫМ ЯЩИКОМ С ПЕРЕМЕННЫМ ОБЪЕМОМ ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКИ, содержащая датчик уровня массы, связанный с регулятором уровня массы, датчик давления воздуха, через регулятор давления связанный с исполнительным механизмом, регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма, о т л rf ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности управления, она имеет последовательно включенные датчик, регулятор и регулирующий орган напора массы, причем выходы регуляторов уровня массы и давления воздуха соединены соответственно с датчиком положения поршневого исполнительного механизма и задатчиком регулятора расхода воздуха, а регулятор расхода воздуха и датчик положения поршневого исполнительного механизма связаны с измерителем хода исполнительного механизма. kn