Система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой Советский патент 1983 года по МПК D21F1/06 D21F1/08 

Изобретение относится к производству бумаги и картона на современных .бумаго- и картоноделательных машинах оборудованных напорными ящиками с воздушной под тикой. Известна система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой/ содержащая регулятор расхода массы, регулятор суммарного напора, соединенный с элементом сра нения, регулятор расхода массы на массопроводе к смесительному насосу соединённый корректирующий ре.гулятор с выходом вычислительного устройства, к входу которого подключен датчик высоты напускной щели напорного ящика, вычислительное устрой ство, вход которого связан с датчиком скорости сетки, а выход через другое вычислительное устройство и схему сравнения подключен к регулятору расхода разбавленной массы flj Недостатком известной системы является большое время перестройки системы при переходе с производства одного-вида бумаги или картона на другой, JTO ведет к уменьшению выпуска продукции. Целью изобретения является увеличение выпуска продукции . Поставленная цель достигается тем что система автоматического управле ния напорным ящиком, с воздушной подушкой, содержащая регулятор расхода массы в напорный ящик, регулятор суммарного напора, соединенный с выходом элемента сравнения, регулятор расхода массы на массопроводе к смесительному насосу, соединенный через корректирующий регулятор с выходом вычислительного устройства, к входу которого подключен датчик высоты наПускной щели напорного ящика, другое вычислительное устройство, вход кото рого связан с датчиком скорости сетки, а выход через вычислительное устройство и схему сравнения подключен к регулятору расхода разбавленной массы, имеет регулятор и исполнительный механизм подъема напускной щели, сумматоры, блоки коррекции и дополнительное вычислительное устройство, вход которого дополнительно связан с выходом другого вычислитель ного устройства, а выход - с входом элемента сравнения, выход которого дополнительно через первый блок коррекции связан с одним входом первого сумматора, другие входы которого под ключены соответственно к выходу регу лятора разбавленной массы и выходу датчика высоты напускной щели, а выход подключен через регулятор к исполнительному механизму подъема напускной щели, при этом выход регулятора суммарного напора и выход элемента сравнения через вт.орой блок коррекции подключены к входу второго сумматора, выход которого связан с регулятором расхода массы в напорный ящик. На чертеже изображена блок-схема системы. Система состоит из регулирующего органа 1 расхода, массы в нацорный ящик, регулятора 2 суммарного напора массы, элемента 3 сравнения текуще-. и заданного значений суммарного Hatiopa f регулятора 4 массы на массопроводе к смесительному насосу, корректирующего регулятора 5, вычислительного устройства 6 задания расхода массы, датчика 7 высоты напускной иели, вычислительного устройства 8 задания истечения скорости массы, датчика 9 скорости сетки, элемента 10сравнения текущего и заданного значений расхода массы, регулятора 11расхода разбавленной массы, вычислительного устройства 12 задания сумi/iapHoro напора, первого блока 13 кор рекции, первого сумматора 14, регулятора 15 подъема напускной щели, исполнитель його механизма 16 подъема напускной щели, второго блока 17 коррекции, второго сумматора 18, регулятора 19 скорости сетки, задатчика 20 скорости сетки, датчика 21 расхо/да разбавленной массы, напорного ящика 22, датчика 23 суммарного напора, датчика 24 уровня массы, смесительного насоса 25, регулятора 26 уровня массы, задатчика 27 регулятора уровня массы, регулирующих органов 28 расхода воздуха, компрессора 29 воздуха, сетки 30, задатчика 31 хода напускной щели, датчика -32 расхода гус: ой массы, регулирующего органа 33 расхода густой массы, регулятора 34 массы 1 м бумаги. Система работает следующим образом. В процессе автоматизированного перевода бумагоделательной машины (вда/ с: BfcinycKa одного вида бумаги на другой требуется управлять как суммарfit vi напором, так и расходом массы через напускную щель. Для ускорения проitecca перевода БДМ с режима на режим уменьшено взаимодействие между контуром стабилизации суммарного напора и контуром стабилизации расхода массы за счет введения корректирующих устройств , Режим 1. Требуется изменить сумг-ирный напор массы, т.е. скорость истечения массы, при этом расход масс;.ы через напускную щель должен быть постоянным. В этом случае с помощью з адатчика 20 подают сигнал .на задание регулятора скорости сетки. Пусть произошло увеличение скорости сетки. Увеличение скорости сетки измеряется датчиком 9 скорости сетки, котоЕ1ЫЙ посылает сигнал в вычислительное устройбтво 8. Умножая в нем данный с::ягнал на коэффициент cL , получаем то заданное значение скорости истечения массы через напускную щель, которое должен отработать регулятор 2 суммарного напора. Для этого вычис ленное значение скорости истечения массы в вычислительном устройстве 12 необходимо возвести в квадрат, а затем разделить на 2cj (где cj - ускорение силы тяжести . В результате этого получаем вычисленное заданное значение суммарного напора,которое можно сравнить с текущим значением суммарного напора, измеряемое датчиком 23 суммарного напора. Полученный на элементе 3 сравнения сигнал рассогласования поступит в регулятор 2 суммарного напора, который своим управляющим воздействием увели чит расход массы, протекающей через регулирующий орган 1 расхода массы. В результате этого увеличится расход массы через напускную щель, а значит и скорость истечения ее через напуск ную щель. Таким образом, первое усло вие режима 1 выполнено. Однако с уве личением скорости истечения массы че рез напускную щель увеличивается и расход массы. Чтобы этого не произош ло, входной сигнал регулятора суммар ного напора подается в первое коррек тирующее устройство 13, выходя из которого поступает в первый сумматор 14. Знак этого сигнала - равен по знаку сигналу, посылаемому регулятором 11 расхода разбавленной массы, возникшему в силу увеличения заданной скорости истечения массы через напускную щель. Следовательно, выход вой сигнал суммирующего блока 14 изменится таким образом, чтобы испол нительный механизм 16 для подъема Напускной щели переместил напускную щель в такое положение, которое обес печит постоянство расхода массы чере Напускную щель. 2. Требуется изменить расхо массы, .протекакхцей через напускную щель напорного ящика, при этом скорость истечения массы через щель дол на быть постоянной. в этом случае задатчиком 31 высоты напускной щели изменяют «положение напускной щели. Регулятор 15 подъема напускной щели, сравнивая текущее значение положения напускной щели с помощью датчика 7 высоты напускной щели с ее заданным значением и определяя величину рассогласования, с помощью исполнительного механизма 16 подъема напускной щели изменяет положение напускной щели, а следовательно, и расход массы через напускную щель. Однако с ростом расхода массы через напускную щель происходит уменьшение суммарного напора, а значит, и скорости истечения массы через напускную щель. Чтобы этого не происходило, необходимо увеличить расход массы в сети массопровода. С этой целью сигнал с датчика 7 положения напускной щели подается в вычислительное устройство 6, куда поступает сигнал от вычислительного устройства 8. В результате этого образуется зa :feннoe значение расхода массы в напускной щели, которое сравнивается в элементе 10 сравнения с текущим значением расхода массы, измеряемым датчиком 21 расхода массы. Сигнал рассогласования поступает в регулятор 11 расхода массы и во второе корректирующее устройство 17. В случае регулятор расхода массы увеличит расход массы через напускную щель с помощью исполнительного устройства 16 подъема напускной щели, а во втором случае через второе корректирующее устройство 17 изменит расход массы в сети « массопроводов с помощью регулирующего органа 1 таким образом, чтобы напорQ массы, а следовательно, и скорость истечения массы через напускную щель оставалась постоянной. Тип корректирующих устройств легко можно определить, исходя из требований, предъявляемых к системам управления расходом массы, протекающей через напускную щель, и скоростью истечения массы через нее, а также динамических свойств напорного ящика с воздушной подушкой.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАПОРНЫМ ЯЩИКОМ С ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКОЙ, содержащая регулирующий ор- . гаи. расхода массы в напорный ящик, регулятор суммарного напора, соединенньй с выходом элемента сравнения, регулятор расхода массы на массопроводе к смесительному насосу, соединенный через корректирующий регулятор с выходом вычиcJ итeльнoгo устройства, к входу которого подключен датчик высоты напускной щели напорного ящика, другое вычислительное устройство, вход которого связан с датчиком скорости сетки, а выход через вьячислительное устройство, элемент сравнения подключен к регулятору расхода разбавленной массы, стличающ а я с я тем, что, с целью увеличения выпуска продукции путем сокращения времени перестройки системы при переходе с производства одного вида бумаги или картона на другой, она имеет регулятор и исполнительный механизм подъема напускной щели, сумматоры, блбки коррекции и дополнительное вычислительное устройство, вход которого дополнительно связан с выходом другого вычислительного устройства, а выход - С входом элемента сравнения, выход которого дополнительно через первый блок коррекции связан с одним входом первого -cyNftiaтора, другие входы которого подключены соответственно к выходу регуля(Л тора разбавленной массы и выходу дй гчика высоты напускной щели, а выход подключен через регулятор исполнительному механизму подъема напускной щели, при этом выход регулятора суммарного напора и выход элемента сравнения через второй блок коррекции подключены к входу второго сумматора, выход которого связан с регулируювдам органом рас хода массы в напорный .