Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий Советский патент 1984 года по МПК G05D3/12 B23K15/00 

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий. По основному авт. св. № 798736 известно устройство для слежения за стыком свариваемых издедий, содержащее последовательно соединенные сканирующий датчик и видеоусилитель, последовательно соединенные фантастрон, генератор строба и блок выделения середины строба, выход которого подключен к первому входу первого триггера, последовательно соединенные пороговый днск{Я1минатор и второй триггер, причем вторые входы триггеров подсоеданены к выходу генератора синхроимпульсов, а выходы - к: входам сумматора, выход которого через интегратор подключен к управляющему входу фантастрона, а выход видеоусилителя подключен к входу порогового дне-1 криминатора, выходом соединенного с первым 2о входом второго триггера, генератор симметричных импульсов, связанный с управляющим входом сканирующего (телевизионного) датчика {1 . Однако для известного устройства характер-25 на недостаточно высокая надежность работы, так как при сварке изделий с гарантированным зазором при наблюдении под малым углОм к горизонту стык из черного до сварки становится белым в процессе сварки, а сигнал от стыка из отрицательного становится положительным. Это вызвано тем, что в процессе сварки в зазоре стыка начинает просматриваться излучающая при температуре-плавления свариваемых материалов зона переднего фронта ванны. Изменение полярности сигиала от стыка приводит к сбою работы устройства слежения. Целью изобретения является повыщение надежности устройства. Цель достигается тем, что в устройство для слежения за стыком свариваемых изделий дополнительно введены третий триггер, первый и второй элементы совпадения, инвертор и триггер , причем вход видеоусилителя I гf -и, соединен с входом порогового дискриминатора через вторЫ1 элемент совпадения, вход триггера Шмидта соединен с выходом первой ступени видеоусилителя, а выход - с первым входом первого триггера, второй вход которого. подключен к выходу генератора синхроимпульсов, а выход - к объединенным первым входам первого и второго элементов совпадения, второй вход первого элемента совпадения подключен к выходу второй ступени видеоуси лителя, выход первого злемеНта совпадения подключен к входу инвертора, выход которого соединен с входом порогового дискриминатора.

к заправляющему входу фантас:фона 3, а генератор 12 симметричт 1Х импульсов (генератор развертки) подключен к входам сканирующего датчика 1 и ген атора 9 синхроимпульсов, выход видеоусилителя 2 подаслючен к входу триггера 13 Шмидта, выход соединен с управляющим входом третьего трштера 14, второй вход которого соед1шен с генератором 9 синхроимпульсов, а вьпод - с На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы. Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий состоит из последовательно соединенного сканирующего датчика J и видеоусилителя 2, последовательно соединенных фантастрона 3, генератора 4 строба и блока 5 выделения середины строба, выход которого подключен к первому входу первого триггера 6, последовательно соединенных порогового дискриминатора 7, второго триггера 8, причем вторые входы триггеров 6 и 8 подсоединены к выходу генератора 9 синхроимпульсов, а выходы - к входам сумматора 10, выход которого через интегратор 11 подключен первыми входами первого 15 и второго 16 элементов совпадения, другие входы которых соединены с вьсходами видеоусилителя 2. Выход первого элемента 15 совпадения непосредственно, а второго элемента 16 совпадения через инвертор 17 подключены к поро говому даскримииатору 7. На временных диаграммах показаны {фиг. 2) строчные синхроимпульсы 18, видеосигналы 19 от стыка при отсутствии сигнала от переднего фронта сварочнсж ваннь, видеосигнал 20 от стыка П{Н1 наличш сигнала от переднего фронта сварочной ванны, видеосигнал 21 от переднего фронта ванны, выходной сигнал 22 триггера 13 Шлоздта, выходной сигнал 23 третьего триггера 14, выходной сигнал 24 первого элемента 15 совпадешш при отсутствии стищя от переднего фронта сварочной ванны, выходной сигнал 25 второго элемента 16 совпадения при наличии сигнала от переднего фронта сварочной ванны, выходной сигнал 26 порогового дискриминатора 7, сигналы 27 и 28, получаемые попеременно на выходе второго триггера 8, импульс 29 строба стыка, выходной импульс 30 блокас5 выделения середань строба, импульс 31 первого триггера 6, сигнады 32 и 33 импульса ошибки, Устройство работает следующим образом. С выхода сканирующего (телевизионного) датчика 1 снимают видеосигнал 19 или 20 в зависимости от иаличия видеосигнала 21 ор переднего фронта ванны. Видеосигнал 19 или 20 усиливается виедоусилителем 2. Если стык черный, видеосигнал 21 от переднего

фронта ванны отсутствует, и видеосигнал 19 пропускается первым элементом 15 совпадения, так как на его вход с третьего триггера 14 подается сигнал разрешения. Через элемент 15 совпадения сигнал 24 поступает на noporoBbdi 5 дискриминатор 7. При наличии видеосигнала 2 от переднего фронта -ванны от этого сигнала фабатывает триггер 13 Шмидта, выходной сигнал 22 которого подается на управляющий вход т| етьего триггера И. Сигнал 23 на вы- tO ходе третьего тригг ш 14 разрешающий для второго элемента 16 совпадения, который пропускает видеосигнал 20, сброс триггера 14 осуществляет кад{ювый синхроимпульс, снимав мый с генератора 9 синхроимпульсов, выход- , иой сигнал 25 копфого через инвертор 17 nocT Rfter: на пороговый дискриминатор 7. В обоих случаях на выходе псфогового дискриминатора 7 вырабатьюается сигнал 26, который HOCTynaet на первый вход второго триггера 8,. .л на второй вход которого с генератора 9 синхроттульсов поступают строчные синхроим -. пульсы 18. Генератс 12 симметричных импульсов (roiepaTOp развертки) связаи.с упрязЛяющим входом сканирующего датчика 1. Счи-яе тывакнцими являются и прямые и хода разверток. Поэтому второй игг 8 L

запускается попеременно: то от фронта, то от среза импульса от стыка свариваемых изделий. При этом на выходе второго трнггера 8 вырабатываются попеременно сигналы 27 и 28. На второй вход первого триггера 6 поступают строчные синхроимпульсы 18, а на первый вход - импульсы 30 с выхода блока 5 выдег ления середины строба, с выхода первого триггера 6 снимают импульсы 31. Выходные импульсы 31 первого триггера 6 и второго . тртотера 8 суммируются cjnvtMaTopoM 10, на выходе которого вырабатьиается сигнал 32 ипн 33 ошибки в зависимости от направлею(я развертки. Этотсигнал ошибки поступает на вход интегратора 11, выходной сигнал которого является у1фавляющим для фантасг трона 3., Выходной сигнал фантастрона, воздействуя на генератор 4 строба, меняет положение импульса 29 строба таким образом, чтобы срез импульса блока 5 вьщеления середины строба совпадал с серединой импульса от стыка свариваемых изделий.

Использование изоО)етения дает возможность повысить надежность , ликвидирует сбоя работы устройства для слежения за стыком сва{тваемых изделий.

Ф14г.1

Фиг. 2

УСТЮЙСТЮ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА CtblKOM СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. N 798736, отличающееся тем, что, с целью повышения цадежиосп устройств в него дополнительно введены третий триггер, первый н второй элементы совпадения, инвертор я триггер Шмидта, причем выход видеоусилнтеля соединен с входом порогового Ц1скрямннатора через второй элемент совпадения, вход триггера Шмидта соединен с выходом первой ступени видеоусилнтеля, а выход - с первым входом первого триггера, второй вход которого подключен к выходу ген атора синхрсжмпулмов, а выход - к объединенным первым входам п ;вого и второго элементов ссяпадения, вторс вход первого элемента совпадения подключен к выходу второй ступени видеоусилителя, выход первого элемента совпадения подк}почен к входу инлфтора, выход которого соединен с входом порогового дис|фим1штора.