УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА Советский патент 1995 года по МПК G05D1/00 

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча или сварочного электрода по стыку свариваемых изделий.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 - функциональная схема блока слежения; на фиг. 4 - функциональная схема интегратора; на фиг. 5 - функциональная схема формирователя стробов.

Устройство для автоматического сопровождения протяженного объекта содержит подключенный к генератору синхроимпульсов (не показан) через блок 1 регулируемой задержки формирователь 2 стробов, блок 3 выделения середины строба, один из входов которого подключен к формирователю видеосигнала протяженного объекта (не показан), блок 4 слежения, элемент 5 дифференцирования, RS-триггер 6, амплитудный ограничитель 7 и интегратор 8, 9-12 входы блоков 3, 1.

Блок 3 состоит из двух двухвходовых элементов И с объединенными выходами, блок 1 представляет собой фантастрон, на один вход которого подаются запускающие импульсы, а на другой - управляющий сигнал.

Диаграммы на фиг. 2 обозначают: 13 - строчные синхроимпульсы; 14 - сигнал на выходе блока 1 регулируемой задержки; 15, 16 - первый и второй стробы; 17 - видеосигнал протяженного объекта в строке; 18 - выделенный сигнал от объекта, 19 - продифференцированный спад сигнала регулируемой задержки, 20 - сигнал на выходе RS-триггера 6, 21 - сигнал на выходе амплитудного ограничителя 7.

Блок слежения (фиг. 3) содержит усилитель-формирователь 22, первый элемент дифференцирования 23, инвертор 24, первый и второй RS-триггеры 25, 26, второй элемент дифференцирования 27, интегратор 28. Показаны также вход 29 усилителя-формирователя, вход 30 блока 1 регули- руемой задержки, выход 31 блока 1 регулируемой задержки.

Интегратор (фиг. 4) содержит инвертирующий усилитель 32, неинвертирующий усилитель 33, сумматор 34, интегратор 35, входы 36, 37 интегратора 8.

Формирователь стробов (фиг. 5) содержит первый фантастрон 38, элемент дифференцирования 39, второй фантастрон 40, вход 41 сигнала с блока регулируемой задержки, вход 42 сигнала с интегратора 8.

Устройство работает следующим образом. С формирователя 2 стробов на блок 3 поступают два строба 15 и 16, следующие один за другим, а также видеосигнал 17 от протяженного объекта, например стыка при сварке. Сигнал 18 с блока 3 поступает на RS-триггер 6 и блок 4 слежения, который управляет задержкой стробов относительно строчных синхроимпульсов 13 таким образом, что середина импульса стыка совпадает со спадом строба 15. На другой вход RS-триггера 6 поступает через элемент 5 дифференцирования спад 19 сигнала 14 управляемой задержки стробов. Сигнал 20 на выходе RS-триггера 6, по длительности равный интервалу между фронтом строба 15 и фронтом импульса стыка, поступает на вход интегратора 8. Амплитудный ограничитель 7 преобразует импульс, поступающий с элемента дифференцирования 5, в сигнал 21, также поступающий на вход интегратора 8. Выходное напряжение интегратора 8 поступает на управляющий вход формирователя 2 стробов и управляет длительностью импульсов-стробов 15 и 16, что приводит к уменьшению длительности сигнала 20, а следовательно, и "зазоров" между фронтом строба 15 и спадом строба 16 и сигналом 21 стыка до длительности ограничивающего импульса.

Рассмотрим работу блока 4 слежения. Сигнал стыка через усилитель-формирователь 22 поступает на первый элемент 23 дифференцирования, которым выделяются фронты импульса стыка, затем передний фронт инвертируется инвертором 24 и поступает на один из входов RS-триггера 25, а задний фронт - на один из входов RS-триггера 26, на вторые входы этих триггеров поступает через второй элемент 27 дифференцирования срез импульса задержки стробов. Полученные на триггерах 25 и 26 сигналы ошибки поступают на интегратор 28, который воздействует на блок 1 регулируемой задержки.

Сигналы ошибок с триггеров 25 и 26 поступают на инвертирующий 32 и неинвертирующий 33 усилители, с выходов которых они поступают на сумматор 34, на выходе которого получают разностный сигнал ошибки, который и воздействует на интегратор 35, вырабатывающий напряжение, воздействующее на элементы, сводящие сигнал ошибки к нулю.

Аналогично выполнен интегратор 8. Сигнал с блока 1 регулируемой задержки поступает на вход 41 фантастрона 38, который формирует первый строб 15, элементом 39 дифференцирования выделяется срез строба 15, которым запускается фантастрон 40, формирующий второй строб 16. На вход 42 поступает управляющий сигнал с блока интегрирования 8, изменяющий длительность стробов при изменении ширины стыка.

Изобретение относится к телевизионной автоматике и позволит повысить помехоустойчивость устройства. Для этого в устройство введены генератор синхроимпульсов, блок регулируемой задержки, формирователь стробов, блок выделения середины строба, формирователь видеосигнала, блок слежения, элемент дифференцирования, RS-триггер, амплитудный ограничитель и блок интегрирования. 5 ил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные блок регулируемой задержки и формирователь стробов, подключенный выходами соответственно к первому и второму входам блока выделения середины строба, блок слежения, подключенный выходом к управляющему входу блока регулируемой задержки, а первым входом - к выходу блока выделения середины строба, а также генератор синхроимпульсов и формирователь видеосигнала протяженного объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит последовательно соединенные элемент дифференцирования, амплитудный ограничитель и блок интегрирования, а также RS-триггер, выход которого подключен к второму входу блока интегрирования, вход R - к выходу элемента дифференцирования, а вход S - к выходу блока выделения середины строба, выход блока регулируемой задержки соединен со вторым входом блока слежения и со входом элемента дифференцирования, генератор синхроимпульсов подключен ко входу блока регулируемой задержки, формирователь видеосигнала - к третьему входу блока выделения середины строба, а выход блока интегрирования соединен со вторым входом формирователя стробов.