Устройство для слежения за стыкамиСВАРиЕВАЕМыХ издЕлий Советский патент 1981 года по МПК G05D3/12 

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может быть исполь зовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий. Известны устройства для автоматического наведения следящего строба на середину контролируемого объекта содержащие два контура ударного возбуждения, подключенные к нуль-индикаторам, выходы которых подключены ко входам триггера l. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для слежения за стыками свариваемых изделий, содержащее последовательно соединенные сканирующий датчик и видеоусилитель, последовательно соединенные фаитастрон, генератор строба и блок выде ления середины строба, выход которо го подсоединен к первому входу первого триггера, последовательно соединенные пороговый дискриминатор и второй триггер, причем вторые входы триггеров подсоединены к выходу генератора синхроимпульсов, а выходы ко входам сумматора, выход которого через интeг aтop подключен к управляющему входу фантастрона, а выход видеоусилителя подключен ко входу порогового дискриминатора, выходом соединенного с первым входом второго триггера 2. Недостатками известного устройства являются низкая точность наведения середины строба на середину контролируемого объекта и низкая помехоустойчивость работы устройства. Цель изобретения - Повышение точности и помехоустойчивости устройства. Цель достигается тем, что устройство содержит включенные генератор симметричных импульсов, связанный с управляющим входом сканирующего датчика. На фиг. 1 представлена блок-схе-. ма устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы. Устройство содержит телевизионный датчик 1, генератор 2 развертки, видеоусилитель 3, пороговый дискриминатор 4, генератор 5 синхроимрульсов, второй триггер 6, фантастрон 7, генератор 8 строба, блок 9 выделения середины строба,.первый триггер 10.. сумматор 11. интегратор 12, строчные синхроимпульсы 13, видеосигнал 14, выходные сигналы 15 и 16 второго триггера 6, .импульс 17 строба, выходной импульс 18 блока 9 выделения середины строба, выходные импульсы 19 первого триггера 10, сигналы 20 и 21 импульса ошибки. Устройство работает следующим образом. С выхода телевизионнбго датчика 1 снимают видеосигнал, который усили вают видеоусилителем 3, формируют пороговым дискриминатором 4. Снимаемый с порогового дискриминатора 4 ви деосигнал 14 подают на первый вход второго триггера 6, на второй вход которого поступают с генератора 5 синхроимпульсов строчные синхроимпульсы 13. Так как генератор 2 развертки представляет собой генератор симметричных импульсов, связанный с управляющим входом сканирующего датчика, причем прямые и обратные ходы разверток являются считывающими, то второй триггер б будет запускаться попеременно, то от фронта/ то от.сре за импульса от стыка свариваемых изделий. При этом с выхода второго триггера б сьрмают попеременно сигналы 15 и 16 Л На второй вход первого триггера 10 подают строчные синхроимпульсы 13, а на первый вход - импульсы 18 с блока 9 выделения середи ны строба, с выхода первого триггера 10 снимают импульсы 19. Выходные импульсы 19 с первого триггера 10 и второго триггера б суммируют сумматором 11, который снимает сигнал 21 ошибки или сигнал 20 в зависимости от направления развертки. Этот сигна ошибки заводят на вход интегратора 12, выходным сигналом интегратора 12 управляют фантастроном 7/ выходной сигнал которого, воздействуя на генератор 8 строба, меняет положение импульса 17 строба таким образом, чтобы срез импульса блока 9 вьщеления середины строба совпадал с серединой импульса от стыка свариваемых изделий. Формула изобретения Устройство для слежения за стыками свариваемых изделий, содержащее последовательно соединенные сканирующий датчик и видеоусилитель, последовательно соединенные фантастрон, генератор строба и блок вьвделения середины строба, выход которого подключен к первому входу первого тригРера, последовательно соединенные пороговый дискриминатор и второй триггер, причем вторые входы триггеров подсоединены к выходу генератора синхроимпульсов, а выходы - ко входам сумматора, выход которого через интегратор подключен к управляющему входу фантастрона, а выход видеоусилителя подключен ко входу порогового дискриминатора, йаходом соединенного с первым входом второго триггера, отличающееся тем что, с целью повышения точности и помехоустойчивости устройства, оно содержит генератор симметричных импульсов, связанный с управляющим входом сканирукадего датчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1.Авторское свидетельство СССР №343529, кл. В 23 К 15/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР №360644, кл. G 05 О 3/04, 1972 (прототип) .