Шахтный подъемник Советский патент 1984 года по МПК B66B9/04 

Изобретение относится к подъемн транспортному машиностроению в ча кости к шахтным подъемникам с газодинамическим приводом, и может быть использовано преимущественно для подъема грузов. Известен шахтный подъемник, соде жащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикального перемещения по. направляющим шахты, имеющей загрузочные окна, в районе которых .смонтированы приводные .подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы Cl J. Недостатком известного технического решения является то, что начальньй период опускания платформы характеризуется наличием ее провала, а это приводит к большим перегрузкам,которые превьшают допустимые значения, и динамическим ударам Цель изобретения - повышение на,дежности и безопасности в эксплуатации шахтного подъемника. Поставленная цель достигается те что шахтный подъемник, содержащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикального перемещения по направляющим шахты, имеющей загрузоч-ные окна, в районе которых смонтированы приводные подпру жиненные фиксаторы этажных останобок платформы, снабжен демпферами, кинематически связанными с каждым из фиксаторов, и смонтированными один за другим по горизонтали на каждой из боковых сторон платформы дополнительной направляющей в виде равнобедренного треугольника, в вер шине которого между его равными сто ронами выполнен вырез для фиксатора и копирами треугольной формы, наклонная сторона каждого из которых взаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора выполнен трехпозиционным. На фиг. 1 изображен шахтный подъ , общий вид; на фиг. 2 - узел фиксации в рабочем положении при зафиксированной грузовой платформе; на фиг, 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - фиксатор в рабочем положении, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - фиксатор в нерабочем похоже i; на фиг. 6 - разрез Б-Б на 3. Подъемник содержит шахту 1, име,ющую загрузочные -этажные окна 2 и грузовую платформу 3, снабженную направляющими 4 с вырезами для фиксаторов 5 и копирами 6, Шахта 1 выполнена герметичной, в ее нижней части установлен газогенератор 7, выходное устройство 8 которого подключено к рабочей полости 9, об- разованной между грузовой платформой 3 и днищем шахты 1, а воздухозаборник 10 сообщен с атмосферой. В нижней части грузовой платформы 3 смонтировано уплотнение 11. В стенках шахты 1 на каждом уровне расположены подпружиненные фиксаторы 5 этажной остановки, .которые подпружинены упругим элементом 12, соединяющим тяги 13. Упругий -элемент 12 зафиксирован на тягах 13 разрезными кольцами 14 и закрыт корпусом 15-, Подпружиненный фиксатор 5 выполнен в виде стержня, установленного внутри втулки -16. вмонтированной с наружной стороны в стенку шахты 1,. и втулки 17, закрепленной на крьш1ке 18, В нижней точке крепления герметичного кожуха 19. закрытого крышкой 18, к стенке шахты 1 закреплен горизонтальный вал 20, который поворачивается во втулках 21j смонтированных на наружной стороне стенки шахты 1, при этом вал 20 соединен с фиксатором 5 по- . средством рычага 22. На свободном конце вала 20 закреплена качалка 23, связанная посредством разрезных тяг 13, соединенных в местах разреза упругим элементом 12 с коромыслом 24, взаимодействующим с трехпозиционным приводом 25 фиксатора 5, Разрезные тяги 13 смонтированы в защитном кожухе 26.. Фиксатор 5 посредством качалок 27 взаимосвязан с демпферами 28, скользящими по втулкам 29 закрепленными на наружной стороне стенки шахты 1. Демпфер содержит цилиндр 30, заполненный рабочей жидкостью 31, с заправочным штуцером. Внутри цИлиндра 30 перемещается шток 32 с отверстиями 33, на свободном конце которого расположен ролик 34, контактирующий с копирами 6, На выступе 35 штока 32 находится плавающая шайба 36 с дросселированным отверстием 33, Роль элемента, возвращающего щток.32 в исходное крайнее правое положение, играет пружина 37, находящаяся в цилиндре 30, Фиксаторы 5 и демпферы 28 смонтированы

в кожухах 19, герметично закрытых крышкой 18.

Шахтный подъемник работает следу19ЩИМ образом.

Открывают нижнее загрузочное окно 2 и загружают платформу 3. На пульте управления (не показан) нажимается кнопка необходимого уровня груза, при этом подается сигнал на включение трехпозиционного привода 25 фиксато-ра 5 данного уровня и газогенератора 7. Воздух из атмосферы засасывается в воздухозаборник 10- и под давлением подается через выходное устройство 8 в рабочую полость 9 между платформой 3 и днищем ствола шахты 1. Поскольку плоптадь канала утечки через лабиринтное уплотнение 11 мала, по сравнению с общей площадью платформы 3, давление рабочей полости 9 увеличивается и создает усилие на платформу 3, заставляя ее перемещаться вверх. Устойчивое положение платформы 3 при движении обеспечивается.направляющими (не показаны),

Сигнал с пульта управления подается также на трехпозиционный привод 25 фиксаторов 5 уровня доставки Срабатывая, привой 25 разворачивает коромысло 24, -поворачивая качалки 2 с горизонтальным валом 20, постэед(Ством разрезных тяг 13, Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводит фиксатор 5 в нейтральное положение. Ло.стигая необходимого уровня, грузовая платформа 3 наезжает своими направляющими 4 на фиксаторы 5, Отжимаясьу фиксатор 5 посредством рь1чага 22 поворачивает Г9РИзонтальный вал 20 с качалками 23, которые разводят тяги 13, растягивая пружинный элемент 12, Последний обеспечивает поджатие фиксаторов 5 направляющим 4, увеличивая силу тре ния между ними, чем достигается уменьшение скорости движения платформы 3 и исключение динамического удара платформы 3 в момент фиксации. Как только вырезы направляющих 4 платформы 3 устанавливаются проти фиксаторов 5, последние под действием пружинного элемента 12 входят в вырезы направляющих 4, при этом происходит фиксация платформы 3 и отключение газогенератора 7. После; подъема платформы 3 и установки ее на фиксаторы 5 открывают загрузочно

окно 2 и производят разгрузочно- погрузочные работы,

Опускание груза производится в следующем порядке. С -пульта управления подается сигнал на включение приводов 25 фиксаторов 5 данного и необходимого уровней доставки. Срабатывая, привод 25 разворачивает коромьюло 24, поворачивая качалки 23 с горизонтальньтм валом 20 посредством разрезных тяг 13. Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводит фиксатор 5 из зацепления и устанавливает демпферы 28 в рабочее положение. После вывода фиксаторов 5 из зацепления платформа 3 начинает опускаться вниз, наезжая копирами 6 на ролики 34 денпферов 28.. Ролики 34, установленные на штоке 32, постепенно перемещаются в крайнее левое положение. При пер.емещении штока 32 происходит сжатие пружины 37 и перетекание рабочей зкидкости 31 через дросселирующие отверстия 3 в штоке 32 и плавающей шайбе 36 из одной полости в другую. Сила сопротивления, возникающая прд перетекании рабочей жидкости 31 и сжатии пружины 37, обеспечивает притормаживание платформы- 3 на начальном этапе движения, что необходимо для исключения провала, создания из.быточного давления под платформой и исключения динамического удара на конструкцию подъемника от резкого возрастания избыточного давления в рабочей ролостй 9, После возрастани давления в рабочей полости 9 платформа 3 плавно опускается вниз.

Фиксация платформы 3 при достижении заданного уровня происходит аналогично описанному (кдк при движении платформы вверх). .

После ухода платформы 3 с какоголибо уровня его система фиксации приходит в нейтральное положение. Возвращениедемпфера 28 в исходное положение происходит следующим образом. Под действием пружины 37 шток 32 перемещается в крайнее правое положение, при этом плавающая шайба 36 открывает дополнительные отверстия 33 в штоке 32. При увеличении площади дросселирующих отверстий 33 уменьшается время |возвращения штока 32 в исходное положение. Исключение истечения воздзпса через технологические отверстия фиксаторов обеспечивается герметичными кожухами 19, закрытыми крышками 18. В аварийной ситуации, например при внезапном отключении питания газогенератора 7, происходит включение приводов 25 всех уровней, которые выводят все фиксаторы 5 в нейтральное положение. Происходит опус3.06 каине платформы 3 до фиксатора 5 ближайшего этажа с постоянной скоростью, поскольку под платформой 3 создается воздушная подушка (в полости 9). Предлагаемый подъемник позволяет повысить надежность устройства в работе, а также упростить его конструкцию.

ШАХТНЫЙ ПОДЪЕМНИК, содержа щий грузовую платформу, установленнзто с возможностью вертикального перемещения по направляющим шахты. Имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы, о т л и ч а ю- щ И и с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации, он снабжен демпферами, кинематически связанными с каждым из фиксаторов и смонтированными один за другим по горизонтали на каждой из боковых сторон платформы дополнительной направляющей в виде равнобедренного треугольника, в вершине которого между его равными сторонами выполнен вьфез для фиксатора, и копирами треугольной формы, наклонная сторона каждого из которых взаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора вьтолнен трехпозиционным.

/// /// ////// /Т/ЛТ/// //////

Фиг.1

П

Л

Т

V 15

jtt

/3 20