Сельскохозяйственная машина Советский патент 1984 года по МПК A01B59/42 

Изобретение относится к сельскохо яйственному машиностроению, в частности ; к машинам для уборки высокостебельных культур. Известно устройство для направления движения уборочной машины с симметричным расположением прицепно го дьшша, содержащее копир, гидросистему с золотником автоматического де;йствия, гвдроцилиндр, кинематически связанный с поворотньми полуосями управляемых колес. В дан ном устройстве за счет поворота управляемых колес осуществляется точное движение прицепной машины от носительно рядков убираемой культуры OJ., Однако известное устройство характеризуется зависимостью его надежной работы от сил сцепления упра ляемых колес прицепной машины с гру том, что. при несимметричном располо жении прицепного дашша вызывает бок вое смещение уборочной мавшны. При этом снижается качество уборки урожая. . Известна сельскохозяйственная ма шина, содержащая раму с несимметрич расположенными рабочими органами, прицепной механизм, гидросистему, гидроцилиндр и стабилизатор, выполненный в виде дискового ножа fZj . Недостатком данного устройства является ручное управление стабилизатором, что приводит к его долгому заглублению, увеличению тягового со противления машины и снижению произ водительности. Цель изобретения - повьшение про изводительности и качества работы. Указанная цель достигается тем, что сельскохозяйртвенная машина сна жена гидррраспределителем, золотник которого кинематически связан с прицепным механизмом машины, при этом на раме закреплена (} -образная рамка с направляющими, в которых, размещена дополнительная рамка, при чем дисковой нож установлен на дополнительной рамке, а гидроцилиндр смонтирован между рамками. На фиг.1 изображена схема машины; на фиг. 2 - дисковое колесо с механизмом ущ авления. Рама 1 прицепной машины снабжена опорными колесами 2 и дасковым ножом 3, установленным в дополни.тельной рамке 4, которая перемещается по П -образной рамке 5 по- средством гидроцилиндра 6. Система управления гидроцилиндра 6 включает маслопроводы 7 и 8, клапаны 9 и 10. и гидрораспределитель II ручного управления. К заднему мосту трактора I2 присоединена шарнирно стержневая система 13, отражающая положение оси трактора. Дышло 14 шарнирно прикреплено к прицепному устройству трактора. Гидрораспределитель 15 автоматического действия кинемати- чески связан с рамой 1 прицепной машины и стержневой системой 13. Щеки 16 образуют нижнюю часть дополнительной рамки 4 и на них закреплены ось дискового ножа 3 и очистно.е устройство 17. Направляющие 18 П -образной рамки 5 имеют прокладки 1 9 для изменения yrJia установки дискового йожаЗ относительно оси прицепной машины. : Устройство работает следующим образом. При движении агрегата в составе трактора и прицепной машины тракторист направляет трактор 12 вдоль рядков убир-аемой культуры, а опорные колеса 2 прицепной машины перемещаются по междурядьям и за счет сил трения с грунтом удерживают раму 1 в необходимом положении, относительно направления движения уборочного агрегата. Плунжер золотника гидрораспределителя 15 автоматического действия занимает положение. „р котором масло из раздельной гидросистемы трактора- через открытый клапан 9 поступает в нижнюю полость гндроцилиндра 6, дисковый нож 3 при этом занимает верхнее положение в отрыве от грунта. При недостаточных силах сцепления опорных колес 2 с грунтом происходит их боковое скольжение, уменьшение расстояния между точками кинематической связи золотника гидрораспределйтеля 15 автоматического действия с прицепным дышлом 14 и стержневой системой 13, что вызывает перемещение плунжера золотника в положение, при котором масло раздель- . ной гидросистемы через клапан 9 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра б. Дополнительная рамка 4 перемещается по П .-образной рамке 5, дисковый нож 3 опускается и заглубляется в грунт. Дисковый нож 3, заглубленный в грунт при .вращении на. оси, закрепленной в щеках 16, создает боковое t усилие, вьшодящее прицепную машину в движении из положения перекоса. Стабилизирующее действие дискового ножа 3 зависит от величины заглубления его в грунт и величины угла между плоскостью дискового ножа 3 к осью, прицепного дышла 14, устанав ливаемого предварительно посредством прокладок 19 в направляющих 18. Когда п{)ицепндя машина выйдет :из состояния перекоса и требуе; мое положение в уборочном агрегате, плунжер золотника гидрораспределителя 15 открьшает каналы дп-я поступления масла в нижнюю полость н вытекания масла из верхней полости гидроцилиндра 6. Дисковый нож переме щается вверх и выходит из грунта. Удаление грунта, налипающего на дисковый нож 3, производится в движении 524 ирицепной машины очистным устройством 17. Таким образом, при движении убо рочного агрегата на плантациях, имеющих рыхлый ипи скользкий поверхностный слой, дисковый нож совершает перемещение в вертикальной плоскости и при своем среднем заглублении в грунт обеспечивает стабилизацию направленного npitцепной машины. При объездах и прво- , ротах пр именяется ручное управление дисковый.ножом 3. Применение предлагаемого устройс ва создает возможность дпя ис- ; пользования уборочных агрегатов с нё симметричным расположением дыша на прицепной машине для работы на плантациях с-рыхлым и скользским грунтом, а также для значительного увеличения ширины захвата уборбчньос- машин.

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА содержащая раму с несимметрично расположенными рабочими органами, при-цепной механизм, гидросистему, гидроцилиндр и стабилизатор, выполненный в виде дискового ножа, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества работы, она снабжена гидрораспределителем, золотиик которого кинематически связан с прицепным механизмом машины, при этом на раме закреплена Г -обрадная рамка с направляхщими, в которых размещена дополнительная рамка, тГричем дисковый нож установлен на дополнительной рамке, а гидроцилиндр смонтирован между рамками.