Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01D25/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным корнеклубнепло доуборочным машинам, используемым на уборке, например, сахарной свеклы.

, Цель изобретения - повьшение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов.

На чертеже схематично изображена прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина, вид сверху.

Рама 1 машины опирается на задний мост 2 неуправляемых колес 3 и через ось 4 на жесткосоединенную с этой осью балку 5 управляемых колес 6, которые установлены на поворотных полуосях 7, связанных трапецией из жестко-соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10. Балка 5 при помощи универсального шарнира II .соединена с прицепным дьштлом 12, а при помощи горизонтального шарнира 13 с рамой машины. Прицепное дьшшо соединено шарнирно с навесным устройством 14 по оси симметрии трактора 1 в точке 16 присоединения. Между дьтт- лом 12 и рычагом 17, жестко соединенным с правой поворотной полуосью управляемого колеса, шарнирно установлен гидроцилиндр 18 следящего привода поворота управляемых колес. Полости гидро1Ц1линдра гибкими маслопроводами 19 и 20 сообщаются с золотником 21, установленным на рычаге, связан ном шарнирно со штоком цилиндра, а жестко с поворотной полуосью управляемого колеса. Плунжер 22 золотника при помощи шарнирной тяги 23 связан кинематически с поводком 24 копира 25 рядков корнеплодов сахарной свеклы, который установлен шарнирно на том же рычаге, что и золотник. Для питания золотника маслом служат гибкие маслопроводы 26 и 27, которые сообщают золотник с гидросистемой трактора. Ось поворота шарнира 13 расположена вдоль продольной оси машины .

Вслед за управляемыми колесами установлены рабочие органы машины, например ботворезы 28, транспортер 29 и другие.

Прицепная машина работает следующим образом.

При движении агрегата в составе трактора и машины на прицепном шасси по плантации сахарной свеклы тракторист направляет трактор вдоль рядков

по междурядьям. Так как движение трактора не является постоянно точным и строго прямолинейным, то точка 16 присоединения шасси к трактору отклоняется то вправо, то влево относительно рядков и от оси прицепного шасси на некоторую величину.

Если оси симметрии трактора 15 и

0 точка 16 присоединения равноудалены от соседних рядков сахарной свеклы и совпадают с осью симметрии шасси прицепной машины, а ее колеса и копир 25 расположены по оси междурядий са5 харной свеклы, то плунжер 22 золотника 21 находится в среднем положении, полости гидроцилиндра 18 заперты, а его шток находится в среднем положении (машина движется вдоль

Q рядков прямолинейно).

Если точка 16 присоединения смещается влево (вправо) на некоторую величину, то дьш1ло 12, шток гидроцилиндра 18 отклоняются влево (впра5 во), но управляемые колеса 6 свое направление относительно рядков не изменяют. Это происходит потому, что в первоначальный момент отклонения цилиндр 18 действует как жесткое зве0 но неизменяемой длины, так как его полости заперты, и начинает отклоняться рычаг 17 вместе с золотником 21 также влево (вправо), а копир 25, оставаясь, в междурядье, вьщвигает (задвигает) плунжер 22 из золотника (в золотник). Поршневая (штоковая) полость гидроцилиндра 18 через маслопровод 19 (20) соединяется с напорным маслопроводом 26 гидросистемы

0 трактора. Поршень начинает смещаться вправо (влево), перемещая рычаг 17 до возвращения плунжера 22 в исходное положение. А так как рычаг 17 жестко с правой поворотной по5 луосью 7, а через трапецию с левой, то управляемые колеса 6 сохраняют свое положение относительно рядков независимо от отклонения точек 16 присоединения.

5

50

Формула

зоб

р е т е н и я

55

Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина, включаюп,ая раму, прицепное дышло и устройство для направления машины вдоль рядков корнеклубнеплодов , содержащая гидроцилиндр и копир , кинематически связанный с поворотной полуосью одного из двух соеди31336972

ненньгх тягой управляемых колес маши-ния точности вождения машины вдоль

вы, при этом поворотные полуоси уп-рядков корнеклубнеплодов, шарнир свяравляемых колес дополнительно соеди-зи прицепного дьшша с балкой управнены между собой посредством балки,ляемых колес выполнен универсальным,

которая связана с рамой и прицепныма гаарнир связи этой балки с рамой

дышлом посредством шарниров, а упо-машины имеет горизонтальную ось повомянутый гидроцилиндр одним своим кон-рота, расположенную вдоль продольной

цом соединен с поворотной полуосьюоси машины, при этом гидроцилиндр

управляемого колеса, отличаю- Qвторым своим концом соединен с прищ а я с я тем, что, с целью повьш1е-цепным дышлом.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к прицепным машинам для уборки корнеклубнеплодов. Цель изобретения - повьшение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов . Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина содержит раму 1, опирающуюся на мост 2 задних колес 3 и балку 5 управляемых колес 6. Последняя связана с прицепным дьшлом 12 посредством универсального шарнира 11, а с рамой 1 - посредством шарнира 13, имеющего горизонтальную ось 4 поворота, расположенную вдоль продольной оси машины. Машина имеет устройство для направления ее вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержаш;ее гидроцилиндр 18 и копир 25, кинематически связанный с поворотной полуосью 7 управляемого колеса 6. Гидроцилиндр 18 связан одним концом с дышлом 12, а другим концом - с рычагом 17 поворотной полуоси 7. Во время работы копир 25 отслеживает направление убираемых рядков и через золотник 21 и гидроцилиндр 18 воздействует на управляемые колеса 6, которые направляют машину вдоль этих рядков. 1 ил. i (Л 16 со со СГ) со tc