Устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей Советский патент 1984 года по МПК E04G3/10 

Изобретение относится к устройствам для обслуживания внутренних сферических поверхностей диаметром до 20 м, применяемым в химической промышленности для хранения нефте- и газопродуктов, а более конкретно для проведения сварочных, сборочных, очистных, изоляционных и других работ внутри сферических резервуаров.

Известны подмости для производства работ внутри резервуара, включающие ферму, закрепленную на опорной стойке, причем с целью расширения технологических возможностей подмости снабжены реактивными соплами, закрепленными на ферме, при этом часть фермы выполнена в виде трубопровода для подвода жидкости к соплам 1.

Однако в процессе поворота установки внутри сферы скапливается жидкость, истекаюшая из сопел, что приводит к необходимости дополнительных устройств для удаления жидкости.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности является устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей, содержашее люльку монтажника, уравновешенную плош.адкой с контргрузом, привод и механизм фиксации 2.

Однако известному устройству присущи некоторые недостатки, такие как сложность монтажа конструкции внутри сферы, труднодоступность участков, расположенных в зените сферы и противоположном ему участке, отсутствие надежной фиксации люльки у нужного участка сферы. Кроме того, часть конструкции вынесена за пределы сферы, что делает установку неавтономной.

Целью изобретения является сокращение трудозатрат и сроков выполнения работ;

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обслуживания внутренних сферических поверхностей, содержащее люльку монтажника, уравновешенную площадкой с контргрузом, привод и.механизм фиксации, снабжено двумя коаксиально расположенными трубами, внутренняя из которых выполнена полноповоротной и имеет на свободных концах приводные колеса, причем одно из них установлено при помощи подвижной в продольном направлении вилки.

При этом с целью обеспечения постоянного прижима колес к внутренней поверхности сферы устройство имеет компенсационную пружину.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел крепления одного из приводных колес в аксонометрии с механизмами управления и балансировки.

Устройство для обслуживания сферических поверхностей имеет трубу внешнюю 1, соединенную с трубой внутренней 2 радиально-упорными подшипниками 3. На трубе внутренней 2 с одной стороны закреплено приводное колесо 4, а с другой установлена подвижная вилка 5 крепления приводного колеса 6, к которой приварен упор 7 компенсационной пружины 8. Для фиксации вилки 5 относительно трубы

0 внутренней 2 служит палец 9, имеющий возможность перемещаться по пазу в трубе внутренней 2.

Люлька 10 монтажника с установленным на ней выдвижным упором 11 жестко закреплена на трубе внещней 1. На люльке 10 находится также пульт 12 дистанционного управления приводными колесами 4 и 6 и кресло 13, фиксирующее жестко положение монтажника. Для балансировки всей системы на направляющих 14 рас0 положена подвижная площадка 15 с контргрузом 16 и сухими аккумуляторами 17 питания приводных колес 4 и 6. Винт 18 для перемещения площадки 15 снабжен штурвалом 19 для вращения. Штурвал 20 поворота трубы внутренней 2 служит для направления движения установки. Поворотом штурвала 20 от О до 360° можно задавать приводным колесам 4 и 6, а следовательно, и всей установке любую траекторию движения по внутренней сферической поверх0 ности. Фиксирование устройства в нужном положении производится колодочны.ми тормозами 21 и выдвижным упором 11. Освещение рабочего места монтажника осуществляется лампой 22, питаемой сухими аккумуляторами 17.

Устройство работает следующим образом.

При помощи штурвала 20 приводные колеса 4 и 6 поворачиваются одновременно оба на нужный угол, затем с пульта 12 дистанционного управления включаются электродвигатели приводных колес 4 и 6, питаемые сухими аккумуляторами 17, и установка приходит в движение.

Масса контргруза 16, состоящего из отдельных пластин, подбирается таким обра5 зом, чтобы сумма моментов относительно центра тяжести системы с учетом массы люльки 10 с монтажником была равна нулю, а центр тяжести системы располагался несколько ниже центра сферы. В этом случае вся система будет практически безразлична к своему положению внутри сферы, а люлька 10 монтажника будет располагаться ниже трубы внещней 1 всегда параллельно меридиану. Регулирование положения контргруза 16 производит5 ся из люльки 10 штурвалом 19, расположенным у монтажника над головой.

Известно, что сферические поверхности, особенно больших диаметров, очень слож

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВНУТРЕННИХ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее люльку монтажника, уравновешенную площадкой с контргрузом, привод и механизм фиксации, отличающееся тем, что, с целью сокращения трудозатрат и сроков выполнения ремонтных работ, оно снабжено двумя коаксиально расположенными трубами, внутренняя из которых выполнена полноповоротной и имеет на свободных концах приводные колеса, причем одно из них установлено при помощи подвижной в продольном направлении вилки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью обеспечения постоянного прижима колес к внутренней поверхности сферы, оно имеет компенсационную пружину.