Резервированная трехканальная система Советский патент 1984 года по МПК H05K10/00 

СО

о

01 Изобретение относится к автоматике и может быть испапьэовано в сис темах управления, например, авиационных силовых установок н Известна резервированная трехканальйая система управления, содержащая два электронных канала управлени (основной и контрольный) входы которых подключены к входам устройства контроля несоответствия каналов, предназначенного для формирования сигнала отказа электронных каналов при превышении величины несоответствия каналов заданного уровня и используе мого для переключения управления на третий резервный (гидромеханический) канал l. Недостатком такой системы является низкая надежность электронной части системы, приводящаяк повышенной частоте переходов на резиновый канал управления. Известна резервированная трехканальная система управления, содержащая три канала управления: первые два - электронные, третий - гидромеханический, коммутатор каналов, два устройства контроля и элемент ИЛИ, выходы всех каналов объединены через коммутатор, входы устройств контроля связаны с первым и вторым каналами управления, выход первого устройства связан с первым управляющим входом коммутатора каналов (управляет включением второго канала, выходы обеих устройств контроля связаны через элемент ИЛИ с вторым управляющим входом коммутатора (управляет включением третьего канала) 2. Недостатком известной системы является повышенная вероятность появления необнаруживаемых отказов системы при использовании простых средств и алгоритмов контроля, вслед ствие чего снижается безопасность авиационной силовой установки. . Цель изобретения - повьппение достоверности контроля и надежности резервированной трехканальной системы управления, Поставленная цель достигается тем что в резервированную трехканальную систему, содержащую по числу каналов резервируемые устройства, выходы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные вых 1 0I ды первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго блоков контроля, а выход коммутатора соединен с выходом системы, введены блок сревнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторым контрольным выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим входом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму управляющему входу коммутатора, а второй вход - к выходу элемента ИСКШОНАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля. На чертеже представлена схема предлагаемой системы. Резервированная трехканальная система содержит первое 1, второе 2, третье 3 резервируемые устройства, первый 4 и второй 5 блоки контроля, блок 6 сравнения, коммутатор 7, переключатели 8 и 9, блок 10 управления переключением резерва, элемент И 11, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12, элемент ИЛИ 13 и объект 14 управления. выходные сигналы устройства 1; выходные сигналы устройства 2; контролируемые параметры устройства 1; контролируемые параметры устройства 2; , ..., Xjj - выходные сигналы устройства 3; Cj, Сд - выходные сигналы блоков 4 и 5 контроля и блока 6 сравнения; D IDj - выходные сигналы блока 10 управления, Система работает следующим образом. Б исходном состоянии (устройства 1 и 2 исправны) выходные блоков 4 и 5, блока 6 сравнения, блока 10 управления равны С С ---С2 С, . Устройство 1 своими выходами ключено к управляющим входам объ 14 управления ( ... ) . 10 управления реализует следующ логические Лункции D, С, ((VACj) V (су® С,), которым соответствует таблица и ности Переключатели 8, 7 меняют состояние j коммутатора противоположное при сигналах соответственно D 0, B-j 0« Если возникает отказ устройства 1 и он обнаружен блоком 4(), а устройство 2 исправно (), то с налы и (независимо от В этом случае вместо устройства 1 подключается устройство 2, т.е. У , X 2,, ..., УП an . и система продолжает нормально функционирова Если устройство 1 исправно (С 0) и возникает отказ уст1)ойства 2 и он обнаружен блоком 5 () независимо от сигнала С,-, блока 6, сигналы и , т.е. к управляющим входам объекта 14 остается подключенным устройство 1,система продолжает функционировать нормально. В случае возникновения отказа устройство 1 или 2 и если он не обнаружен блоками 4 и 5 (, ), а QpHaружено несоответствие блоком 6 () то сигналы , ,0, т.е. в этом случае к управляющим,входам У Xj,, ... У Х 3h объекта 14 подключено устройство 3, и система продолжает нормально функционировать. Если возникли одновременно отказы устройств 1 и 2 и они обнаружены блоками 4 и 5 (Cj 0 и С 0), то (независимо сигналы D 0 и от Cj) или, если они не обнаружены ( и ), а блок 6 обнаружил несоответствие между сигналами (с,о. im im 21 то сигналы 1 DT 0 и D 0. В обоих случая вместо устройства 1 подключается устройство 3. Таким образом, путем введения блока сравнения и блока управления переключением резерва дополнительно обнаруживаются отказы резервируемых устройств, если они не обнаружены при автономном контроле состояния каждого резервируемого устройства с помощью блоков контроля, и обеспечивается тем самым повышение достоверности контроля и надежности системы управления в целом.

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ТРЕХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая по числу каналов резервируемые устройства, входы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные выходы первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго контроля, а выход коммутатора соединен с вклсодом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блок сравнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторьм контрольньм выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход - к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим в содом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход тсоторого подключен к второму управляющему входу коммутатора, а второй вход - к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля.