Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, в автоматических линиях в качестве загрузочных устройств.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения переориентации деталей.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид;на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство содержит станину 1, съемную многоручьевую кассету 2, механизм поштучной выдачи деталей, механизм переориентации деталей. Оба механизма работают от пневмоцилиндра 3.

Механизм поштучной выдачи детали состоит из толкателя 4 с флажками 5, жестко связанной со штоком 6 пневмоцилиндра 3. На передней части (фиг.2) штока расположена собачка 7, которая может поворачиваться вокруг оси и взаимодействовать с поверхностью копира 8.

Механизм переориентации состоит из наклонного лотка 9, который может поворачиваться в вертикальное положение, подвижной втулки 10, установленной с возможностью перемещения в неподвижном корпусе 11, рычагов 12, согласующих движение лотка 9 и подвижной втулки 10.

Устройство работает следующим, образом.

При движении ротора 13 на один шаг, шток б, жестко связанный с толкателем 4, флажками 5, которые занимают вертикальное положение, от пневмоцилиндра 3 перемещает нижний ряд деталей на один шаг.

0

5

0

5

0

5

При этом, первая деталь попадает в наклонный лоток 9, а на освободившееся место поступает деталь из кассеты 2. При движении штока 6 назад, флажки 5 утопают в толкателе под действием веса деталей а собачка 7, скользя по копиру 8, приводит в действие механизм переориентации через рычаги 13. Вследствие чего подвижная втулка 10 опускается относительно неподвижного корпуса 11 вплотную к ротору 13, а наклонный лоток 9 переводится в вертикальное положение, и деталь 15 падает в вертикальном положении в гнездо ротора 13. При дальнейшем движении штока 6 назад механизм переориентации посредством пружины 14 возвращается в исходное положение. И далее цикл повторяется.

Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее многоручьевую кассету и механизм, поштучной выдачи, выполненный в виде толкателя, жестко связанного со штоком силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом переориентации деталей, выполненным в виде установленного на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости нагпонно- го лотка, связанного подпружиненными рычагами с приемной втулкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем на одном из указанных рычагов установлен копир, а на штоке силового цилиндра - собачка, предназначенная для взаимодействия с копиром, при этом толкатель снабжен флажками, установленными на осях вдоль негр.

Использование: в автоматических линиях в качестве загрузочных устройств. При движении ротора на один шаг, шток 6, жестко связанный с толкателем с флажками, перемещает последними нижний ряд деталей на один шаг. При этом первая деталь попадает в наклонный лоток 9, а на освободившееся место поступает деталь из кассеты 2, При движении штока 6 назад флажки утопают в толкателе под действием веса деталей, а собачка 7, установленная на штоке 6, скользя по копиру 8, приводит в действие через рычаги 13 механизм переориентации, вследствие чего подвижная втулка 10 опускается относительно неподвижного корпуса 11 вплотную к ротору, а наклонный лоток 9 переводится в вертикальное положение, и деталь 15 падает в гнездо ротора. При дальнейшем движении штока б назад механизм переориентации посредством пружины 14 возвращается в исходное положение. 2 ил.