УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНай ВЫДЛЧ.И ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи крупногабаритных деталей из магазина автоматической линии на транспортер.

Известны устройства для поштучной выдачи деталей из многоручьевой кассеты магазина, периодически перемещаемой взаимодействующей с подпружиненным упором зубчатой рейкой и фиксируемой в требуемом положении стопором, управляемым пневмоцилиндром.

Недостатком известных устройств является их ненадежность при выдаче крупногабаритных деталей за счет того, что при осуществлении холостого хода кассеты из зацепления с зубчатой рейкой должны быть выведены и стопор, и подпружиненный элемент. Этот вывод осуществляется под нагрузкой, определяемой весом деталей в кассете, что приводит к быстрому износу рабочих поверхностей деталей устройства. Еще одним недостатком известных устройств являются значительные габариты.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено установленной на магазине дополнительной зубчатой рейкой, взаимодействующей со стопором, жестко соединенным с подпружиненным упором и контактирующим с профильной направляющей.

На фиг. t показано предложенное устройство; на фнг. 2 - то же, вид по стрелке Б (на фиксатор в увеличенном масштабе) на фиг. Г. Устройство содержит многоручьевую кассету /, перемещаемую по двум направляющим 2 на роликах 3. Для перемещения кассеты служит пневмоцилиндр 4, к штоку которого прикреплена зубчатая рейка 5, взаимодействующая с подпружиненным упором 6, жестко

связанным со стопором 7, который, в свою очередь, установлен на кассете и одним концом прижат пружиной 8 к дополнительной зубчатой рейке 9, неподвижно установленной на магазине 10.

На другой стороне стопора установлен ролик 11, который при обратном ходе кассеты соприкасается с профильной направляющей 12, неподвижно прикрепленной к магазину, причем на одном конце направляющей подвижно установлена связанная с нею щарниром 13 наклонно расположенная часть М, которая удерл ивается в наклонном положении пружиной 15. Для возврата кассеты в исходное положение служит груз 16.

Устройство работает следующим образом.

После того, как все ручьи кассеты будут заполнены деталями-заготовками из магазина 10 (в каждом ручье по одной детали), в щтоковую полость цилиндра 4 поступит воздух. 3 и связанную с ним кассету на один шаг, равный длине хода штока, таким образом, что первый ручей кассеты окажется соосным с транспортером и деталь из него попадет на транспортер, нри этом стопор выйдет из пер-5 вой впадины зубчатой рейки 9 и под действием пружины 8 западет в следуюн ий ее паз - кассета окажется зафиксированной в своем новом положении. Затем воздух будет подан в бесштоковуюЮ полость, и зубчатая рейка 5 начнет перемеш,аться в обратном направлении, но так как стопор находится в пазу зубчатой рейки 9, то кассета останется на месте, а зубчатая рейка 5 в процессе помеш,ения своим вторым зубом он-15 рокинет подпружиненный упор 6 и вернется в первоначальное положение, а упор после прохода над ним второго зуба зубчатой рейки 5 вновь займет вертикальное положение - устройство готово к следуюш,ему перемещению20 кассеты на один шаг и, следовательно, к выдаче на транспортер одной детали из следуюш,его ручья. Затем цикл работы повторится. Всего таких циклов будет столько, сколько ручьев с деталями в кассете. Перемещение на25 один ручей кассеты позволяет выдавать одну деталь на транспортер. При перемещении кассеты на последний шаг ролик 11 стопора перемещается по подвижной наклонной части 14 направляюшей 12, отжимает ее, растягивая30 при этом пружину 15, а затем соскакивает с нее. После этого подвижная часть 14 под действием пружины 15 возвращается в исходное положение, а ролик 11 оказывается с другой стороны подвижной направляющей 14. Верх-35 НИИ же конец стопора окажется на горизонтальном участке рейки 70 - рабочий ход кассеты закончен, и заготовки из всех ее ручьев выданы на транспортер, а сама кассета из одного крайнего загрузочного ноложения пере-40 местилась в другое крайнее положение. Затем начинается обратный (холостой) ход . кассеты в первоначальное, загрузочное положение. 4 При холостом ходе воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 4, и шток начинает отводить зубчатую рейку 5, освобождая упор 6 стопора, и так как конец стопора находится на горизонтальном участке зубчатой рейки 9, т. е. не стопорится ею, кассета, ничем не удерживаемая, под действием груза 16 начнет неремеш,аться в первоначальное исходное положение. При этом ролик 11 будет перемешаться сначала по наклонной подвижной направляюшей 14 (но не как при рабочем ходе, а по другой ее стороне), а затем по горизонтальной нанравляюшей 12. Тем самым, верхний конец стопора будет выведен из соприкосновения с зубчатой рейкой 9, а упор 6 отойдет от зубчатой рейки 5. Таким образом, кассета беспрепятственно под действием груза 1-6 пройдет без остановок весь путь из крайнего положения в исходную загрузочную позицию, на которой произойдет загрузка ее новой нартией заготовок из магазина. В конце холостого хода кассеты ролик 11 соскочит с направляюшей 12, и стопор своим верхним концом под действием пружин 8 зайдет во впадину зубчатой рейки 9, зафиксировав тем самым кассету в исходном положении. Кассета к новому рабочему ходу готова. Предмет изобретения Устройство для поштучной выдачи деталей из многоручьевой кассеты магазина, периодически перемещаемой взаимодействующей с подпружиненным упором зубчатой рейкой и фиксируемой в требуемом положении стопором, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства при выдаче крупногабаритных деталей, оно снабжено установленной на магазине донолнительной зубчатой рейкой, взаимодействующей со стопором, жестко соединенным с подпружиненным упором и контактирующим с профильной направляющей.

В ид б

11