Загрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 

11

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузочных устройств металлорежущих станков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей уст- ройства за счет обеспечения поштучной вьщачи деталей как типа тел вращения, так и некруглых, например, прямоугольной формы.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, вид сверху, на фиг. 2 вид А.на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Загрузочное устройс во содержит многоручьевой магазин 1 с перегородками 2, образующими секции 3, отводящий лоток 4, привод 5 совместного наклона магазина и лотка, привод 6 наклона отводящего лотка. Привод 5 установлен на магазине 1, привод 6 - на основании 7 магазина. В исходном положении магазин и отводящий лоток расположены горизонтально магазин загружен деталями 8.

Устройство работает следующим образом.

В Lid А

I I И I

- l- ГТ

.2

12802

При включении привода 5 магазин 1 с отводящим лотком 4 наклоняется в сторону отводящего лотка. При этом детали из магазина по его ручьям 5 сдвигаются под собственным весом в отводящий лоток 4.

При включении привода 5 магазин ,1 и лоток 4 вновь.возвращаются в горизонтсшьное положение, при этом снимается весовая нагрузка деталей в магазине с деталей в лотке. При включении привода 6 отводящий лоток 4 с деталями 8 наклоняется в сторону позиции выдачи деталей, при этом детали под собственным весом сдвигаются на позицию выдачи деталей.

При выключении привода 6 отводящий лоток 4 возвращается в горизонтальное положение, при этом снимается весовая нагрузка деталей с детали на позиции вьщачи. После этого захват 9 манипулятора забирает деталь. Далее цикл подъема и опускания лотка повторяется до тех пор, пока датчик на позиции вьщачи деталей (не показан) не покажет отсутствие детали. После этого вновь магазин наклоняется, заполняя лоток деталями. Управление работой магазина осуществляет блок управления.

и

r-if

-1.

iiriii ||Н||ГП|Г1;х.

..

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее многоручьевой магазин. выполненный в виде секций, разделенных перегородками, и отводящий лоток, установленный с возможностью наклона относительно магазина в сторону позиции вьщачи детали, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, магазин и отводящий лоток расположены в горизонтальной плоскости с возможностью совместного поворота в сторону отводящего лотка.

fPuz.3