Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 B66C15/06 

00

ю

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Известно устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход с входом блока индикации 1.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусносинусного датчика угла наклона стрелы крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход- с входом блока индикации, снабжено ждущим мультивибратором, элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положения стрелы, задатчика угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, здатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход - с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ, и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - к входу блока индикации.

На чертеже изображена схема устройства для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана содержит блок 1 вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика 2 угла наклона стрелы, представляющий собой пропорциональные усилители 3, соединенные с входом сумматора 4. Выход сумматора через детектор 5 зоны допустимых значений сигнала подключен к входу блока 6 индикации. Датчик 7 положения стрелы через блок 8 подавления дребезга контактов подключен к входу элемента 9 логической равнозначности,и другие входы которого соединены с выходами усилителя 3 и задатчика 10 угла наклона

стрелы (подключенного через блок 11 подавления дребезга контактов). Выход элемента 9 подключен к входам ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 ИЛИ, другой

вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора 12, а выход - с входом элемента 14. Устройство содержит блок 15 питания. Выход элемента 14 подсоединен к входу блока 6 индикации. Между усилителем 3 и элементом 9 включен ключ 16.

Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана работает следующим образом.

5 При отклонении напряжения на выходе блока 1 за установленные пределы на выходе детектора 5 появляется сигнал, вызывающий зажигание лампы блока б индикации. При углах наклона стрелы крана в пределах О-45° и при соосности стрелы крана и датчика 2 напряжение на его косинусном выходе превыщает напряжение на его синусном выходе. Тогда в блоке 1 на выходе соответствующего усилителя 3 присутствует положительное напряжение,

5 которое открывает ключ 16. Низкий потенциал поступает на первые входы элемента 9. При указанных углах выключатель 7 разомкнут. В результате на выходе элемента 9 появляется уровень «1, который поступает на вход элемента 14. В этом случае

0 на выходе элемента 14 появляется отрицательное напряжение, которое поступает на блок 6 индикации, показывая исправное состояние датчика угла.

При углах наклона стрелы 45-90° на выходе усилителя 3 образуется отрицательный потенциал, закрывающий ключ 16. Высокий потенциал поступает на одни входы элемента 9. При этих же углах замыкается выключатель датчика 7, что приводит к появлению на другом входе датчика 7,

0 что приводит к появлению на другом входе элемента 9 сигнала результате блок 6 индикации также показывает исправное состояние датчика 2 угла. При нарушении указанного соответствия на выходе элемен- та 9 образуется уровень «О, который через элемент 13 поступает на вход элемента 14, вызывая появление на его выходе положительного потенциала. В результате блок 6 сигнализирует о неисправности датчика 2 угла.

0 В связи с тем, что замыкание выключателя датчика 7 и переключение усилителя 3 происходит практически всегда с некоторым рассогласованием (в диапазоне углов 45 ±0,5°), для предотвращения выдачи ложного сигнала о неисправности в пре5 делах 1° предназначен ждущий мультивиб-. ратор 12. При вхождении стрелы крана в эту зону на выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напряжения от «1

до «О, который запускает мультивибратор 12. Выходной импульс мультивибратора 12 поддерживает высокий потенциал на входе элемента 14. Длительность этого импульса такова, что стрела крана, находясь в движении, успевает за это время пройти указанную зону.

При остановке стрелы крана в пределах зоны рассогласования на выходе задатчика 10 угла наклона стрелы появляется уровень «1, поступающий на вход элемента 9. В результате на входе элемента 14 также поддерживается высокий потенциал. В момент приведения стрелы в движение на выходе задатчика 10 появляется уровень «О, на

выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напряжения, запускающий мультивибратор 12, который поддерживает сигнал об исправности датчика 2. По окончании импульса с мультивибратора 12 осуществляется контроль соответствия на первых двух входах элемента 9.

Таким образом, устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана позволяет осуществить не только контроль исправности датчика угла наклона стрелы, но и его соосности со стрелой крана, что повыщает надежность устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ КОСИНУСНО-СИНУСНОГО ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представлявэщий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - со входом блока индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ждущим мультивибратором, .элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход - с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - g к входу блока индикации.