Указатель вылета стрелы с гуськом грузоподъемного крана Советский патент 1989 года по МПК B66C13/46 

Изобретение относится к подъемно- гранспортному оборудованию, а именно i: указателям вылета стрелы с гуськом грузоподъемнЕ)1х кранов.

Цель изобретения - повышение точ- йости.

; На чертеже изображена функциональ- ijtaH схема указателя.

Указатель вьшета содержит датчик 1 угла наклона стрелы с косинусным и финусным преобразователями, выпол- йенным в виде к осинусно-синусного гаотенциометра 2, выводы которого под- н:лючены к однополярному источнику 3 Литания. Косинусный и синусный вы- датчика 1 подключены-к входам соответствующих блоков 4 и 5 аналогового перемножения сигналов, выходы которых через суммирующий усилитель 6 включены на вход блока 7 сигнализации. Датчик 8 угла наклона уська к стреле с косинусным и синус- ым преобразователями вьтолнен в ви- Де косинусно-синусного кругового по- фенциометра 9, сдвинутые на 90, вы-- 190ДЫ-которого подключены к разнопо- jlHpubiM источникам 10 и 11 питания. Косинусньй и синусный выходы датчика $ подключены к входам соответственно с|:уммирую1цего усилителя 12 и масшта- Пирунщего усилителя 13, выходы кото-1

ых соединены с другими входами соот.йетствунлцих блоков 4 и 5„, Задатчик 114 длины стрелы подключен ко втором ;- рходу усилителя 12.

Указатель работает следугсщим об- 1)азом. I Вылет стрелы с гуськом определяфтся по расчетной формуле

11

1 (L + Осозч ) -созф- GsinV-sinq,

де L - длина стрелы; С - длина гуська; IP - УГОЛ между стрелой и гусь-

ком, tf - угол наклона стрелы.

,Пд1Ина гуська учитывается коэффициентом усиления усилителя 12 по его первому входу и коэффициентом усиления усилителя 13. Усилители 6, 12, 13 и блоки 4, 5 обеспечивают вычислительные операции над сигналами датчиков 1, 8 в соответствии с расчетной формулой. Указатель повышает точность определения выпета на кранах с переменными углами наклона стрелы и гуська.

Формула изобретения

1.Указатель вылета стрелы с гуськом грузоподъемного крана, содержащий датчик урла наклона стрелы с косинусным и синусным преобразователями, подключенными к входам соответствующих блоков аналогового перемножения сигналов, выходы которых подключены к входам одного суммирующего усилителя, выход которого соединен с входом блока сигнализации, датчик длины стрелы и масштаби-. рУющий усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен датчиком угла наклона гуська к стреле с косинусным и синусным преобразователями, подключенными к входам соответственно другого суммирующего усилителя

и масштабирующего усилителя, выходы которых соединены с другими входами соответствукщих блоков аналогового перемножения сигналов, а задатчик длины стрелы подключен к второму входу второго суммирующего усилителя,

2,Указатель по п. 1, отличающийся тем, что датчик угла наклона гуська к стреле с косинусным и синусным преобразователями включает в себя косинусно синусный круговой потенциометр, смежные выводы которого сдвинуты относительно друг друга на и подключены к разкополярным источникам питания.

Изобретение относится к подъемо-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. Датчики 1,8 угла наклона стрелы и гуська к стреле подключены к блокам 4, 5 аналогового перемножения сигналов, первый непосредственно, а второй через суммирующий 12 и масштабирующий 13 усилители. Выходы блоков 4, 5 через суммирующий усилитель 6 подключены к блоку 7 сигнализации. При изменении угла наклона стрелы или гуська усилители 12, 13 и блоки 4, 5 обрабатывают сигналы датчиков 1, 8 и через усилитель 6 сигнал о вылете стрелы с гуськом поступает в блок 7 сигнализации. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.