Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана Советский патент 1987 года по МПК B66C13/46 

Изобретение относится к подъемно-трансортному оборудованию, а именно к устойствам для онределения длины грузового аната стрелового крана.

Цель изобретения - повышение точноси.

На чертеже показано предлагаемое устойство.

Устройство для определения длины груового каната стрелового крана содержит атчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию 3, выполненный с синусным 4 и косинусным 5 преобразователями. Входы суммаора 6 подключены к преобразователю 4 и адатчику 7 проекции вершины излома грузового каната 8 на вертикальную ось 9 основания стрелы 2, а выход через блок 10 вычисления модуля сигнала нодлкючен к входу блока 11 вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов, выход которого подключен к входу сумматора 12, другой вход которого соединен с датчиком 13 длины вытравленного с лебедки 14 каната 8, а выход - к входу блока сигнализации (не показано).

Входы сумматора 15 подключены к преобразователю 5 и задатчику 16 проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось 17 основания стрелы 2, а выход - к входу блока 11.

Устройство предназначено для измерения длины каната 8 между ноком 18 стрелы 2 и грузозахватным органом 19. Блок 10 может быть реализован на двух операционных усилителях 20 и 21 с диодами 22 и 23 и резисторами 24 в цепи обратной связи. Блок 11 может содержать операционные усилители 25 и 26, включенные по схеме операционных выпрямителей, и суммирую- нлий узел 27. Сумматор 12 выполнен в виде разностного усилителя. Излом каната 8 образуется роликом 28. Вход узла 27 связан через резистор 29 с задатчиком 30 рас- С1ОЯНИЯ от BepnjHHbi излома грузового каната до лебедки 14.

Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.

Длина каната 8 между ноком 18 и грузозахватным органом 19 определяется как разность между длиной каната 8, в трав- ленного с лебедки 14, и длинами участков каната 8 между ноком 18 и роликом 28 и роликом 28 и лебедкой 14.

Длина участка каната 8 между ноком 18 и роликом 28 находится из выражения

1 V(Lcos9 -f- А.)-+ (Ь51пф-В)

где L - длина стрелы;

Ф - угол наклона стрелы; А, В - проекция вершины излома каната соответственно на горизонтальную и вертикальную ось основания стрелы.

0 Длина каната 8 между роликом 28 и лебедкой учитывается задатчиком 30.

Формула изобретения

г Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана, содержащее датчик угла наклона стрелы к основанию, выполненный с синусным и косинусным преобразователями, сумматоры, входы двух из которых подключены к соответст0 вующим преобразователям датчика угла наклона стрелы, а выход третьего - к входу блока индикации, датчик длины вытравленного с лебедки грузового каната, задатчик проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось основания стрелы и блок вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов с суммирующим узлом, отличающееся тем, что, с целью пoвыuJeния точности оно снабжено задатчиком проекции вершины изп лома грузового каната на вертикальную ось основания стрелы, подключенным к входу первого сумматора, задатчиком расстояния от верщины излома грузового каната до лебедки и блоком вычисления модуля сигнала, вход которого соединен с выходом первого

с сумматора, вход второго сумматора подсоединен к задатчику проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось основания стрелы, причем блок вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов дополнительно включает

0 в себя операционные выпрямители, входы которых подключены соответственно к выходу блока вычисления модуля сигнала и к выходу второго сумматора, а входы его сум- мируюш,его узла соединены с выходами операционных выпрямителей и задатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки, а выход - с одним входом третьего сумматора, другой вход которого соединен с датчиком длины вытравлен- -ного с лебедки каната.

5

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретения - повышение точности. Датчик 1 угла наклона стрелы 2 совместно с задат- чиками 7, 16 и 30 подключен к сумматорам 6, 15 и 27. Датчик 13 длины вытравленного грузового каната 8 и сумматор 27 подключены к входам сумматора 12, включенного в цепь блока сигнализации. При изменении угла наклона стрелы 2 устройство позволяет определить длину грузового каната 8. 1 ил. 28 i (Л оо со оо о 05