Устройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке Советский патент 1984 года по МПК D03D47/46 

Изобретение относится к текстиль ной промьшшенности, а именно, к уст ройствам для автоматического регули рования линейной плотности отрезной кромки при выработке ткани на пневматических ,ткацких станках. Известно устройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке, содержащее датчик линейной плот ности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положения берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы которого свя заны с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с ийполнительнь1м механизмом отмера длины уто ной нити. Устройство в каждом цикле работы станка в период выстоя берда измеряет оптическую плотность нитей кромки в отсосной трубке, сравнивает ее с заданным значением и формиру ет управляющий сигнал на изменение отмера уточных нитей, поддерживая заданное значение линейной плотнос,, ти нарабатьгеаемой кромки l . Однако, при контроле нитей кромки оптическим датчиком в системе авторегулирования, использующей это устройство, возникают помехи, связанные с различным распределением и ориентацией нитей внутри оптопары. Поэтому формирование управляющего сигнала по результатам измерения кромки в каждом цикле работы станка дестабилизирует систему, снижая точ ность поддержания заданного значения линейной плотности кромки. При этом для обеспечения устойчивости системы при различных режимах ее работы в регулятор приходится вводить инерционные звенья, что не поз воляет устранять в кромке коротковолновую неровноту. Цель изобретения - повьпаение точности регулирования за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани. Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положения берда, задатчик линей ной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы которого связаны ;С соответствующими управляющими Bxot дами блока управления, силовым входом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель Импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с Первь1м входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани. Блок управления состоит из -злементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, пороговых элементов и делителя частоты, при этом вькод расширителя импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока сравнения, третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом связанного с входами пороговых элементов и дешифратора, выход которого подключен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити. На фиг. 1 изображена блок- схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока управления. Устройство содержит уточную паковку 1, уточную нить 2, отмеривающий механизм 3, форсунку 4, отсосную трубку 5, основные и перевивочные нити 6, бердо 7, сформированную ткань 8, ножницы 9, отрезную кромку 10, датчик 11 положения берда, расширитель 12 импульсов, фотоэлектрический датчик 13 линейной плотности кромки ткани, интегратор 14, блок 15 управления, задатчик 16 линейной, плотности кромки ткани и исполнительный механизм 17 отмера длины уточной нити. Блок 15 управления состоит из блока 18 сравнения; делителя 19 частоты, элементов И 20 и 21, реверсивного счетчика 22, пороговых элементов 23 и 24 и дешифратора 25. Датчик 13 установлен в отсосной трубке 5, Датчик 11 через расширитель 12 импульсов связан с синхронизирующим входом блока 15 управления и с входом датчика 13, выход которого через интегратор 14 связан с входом блока 15 управления, другим входом соединенного с. выходом задатчика 16. Выход блока 15 управления связан с исполнительным механизмом 17. Выход расширителя 12 импульсов через делитель 19 частоты соединен с первыми входами элементов И 20 и 21, вторые входы которых подключены к соответс1)вующим выходам блока 18 сравнения, третьи входы - к выходам пороговых элементов 23 и 24, выходы к входам реверсивного счетчика 22, выходом связанного с входами порого вых элементов 23 и 24 и дешифратора 25. Дешифратор 25 связан с входом исполнительного механизма 17. Устройство работает следующим образом. В каждом цикле работы ткацкого станка уточная нить 2 сматывается с уточной паковки 1 отмеривающим ме ханизмом 3 и подается в форсунку 4, которая пробрасьгоает уточную нить 2 через зев, образованный основными и перевивочными нитями 6, в результате чего конец уточной нити 2 попадает в отсосную трубку 5, связанную с вакуумной системой (не показана) . В том же цикле бердо 7 прибивает уточную нить 2 к опушке ткани 8. Дальнейшее движение уточной нити 2 происходит совместно с движением ткани 8 и ее конец постоянно вытаскивается из отсосной трубки 5. При дальнейшем движении ткани 8 уточные нити 2 перерезаются ножницами 9 в результате чего образуется отрез ная кромка 10, включающая перевивоч ные нити 6 и уточные нити 2, , Отрезная кромка представляет собой угары сырья, которые рег:р:аменти руются и должны быть минимальными Контроль средней длины уточных ните осуществляется фотоэлектрическим датчиком 13 в период выстоя берда 7 При этом импульс тока с датчика 11 положения берда расширяется расшири телем 12 на время, необходимое для измерения линейной плотности жгута итей кромки 10, находящихся в отсосной трубке 5, посредством фотоэлектрического датчика 13. Импульсы фототока, пропорциональные по амплитуде линейной плотности нитей кромки, преобразуются интегратором 14 в потенциальный сигнал, который поступает в блок 15 управления, где сравнивается с заданием, формируемым задатчиком 16. Сигнал с выхода блока 15 управления поступает на электромагнитный исполнительньй механизм 17, воздействующий на отмер уточных нитей посредством изменения режима работы отмеривающего механизма 3, поддержиВая постоянной заданную оптическую , плотность жгута нитей в отсосной трубке 5 и тем самым стабилизируя среднюю длину подаваемых-уточных нитей 2. К выходу блока 15 управления мо жет быть подключен индик.атор, функцией которого является визуальньй контроль за тяговым усилием электромагнита исполнительного механизма. Блок 15 управления запускается в работу синхроимпульсами, поступающими при работе станка с расщирителя 12. В отсутствие синхроимпульсов, т.е. при остановленном станке, выходной сигнал с блока 15 управления не изменяется, т.е. запоминается состояние исполнительного механизма 17, предиествзпощее останову станка. При работе устройства на два входа (А, В ) блока 18 сравнения поступа- . ют сигналы соответственно с интегратора 14 и задатчика 16. Одновременно сигнал синхронизации поступает на делитель 19 частоты и делится им на число, кратное двум, например, на 32. С выхода делителя 19 частоты импульсы поступают на первые разрешающие входы обоих элементов И 20 л 21. При отсутствии Запрет со стороны обоих- элементов 23 и 24 на вторые входы элементов И 20 и 21 также поступают разрешающие сигналы. Тогда возможность прохождения импульсов с делителя 19 частоты на реверсивный счетчик 22 будет зависеть только от наличия разрешающих сигналов на третьих входах (С, D ) элементов И 20 и 21 а Эти входы связаны с выходами блока 18 сравнения, от знака рассогласования которого импульсы с выхода делителя 19 частоты через соответствуюпщй элемент И 20 или 21 начинают поступать на реверсивный счетчик 22. При этом, в зависимости от того, какой из двух элементов И (20 и 21) Открыт, реверсивный счетчик 22 через дешифратор 25 ступенчато увеличивает или уменьшает величину тока через катушку электромагнитного исполнительного механизма 17.

Количество ступеней в реверсивном счетчике 22 и частота следования импульсов, задаваемая делителем 19 частоты, выбираются исходя из уелоВИЙ достижения наилучшего качества регулирования.

.Если в процессе функционирования устройства ток в цепи исполнительного механизма .17 достигает крайних минимального и максимального значений, то элементы 23 или 24 сформируют на выходе соответствующего элемента И 20 или 21 сигнал Запрет, блокируя тем самым дальнейшее прохождение импульсов с делителя 19 частоты на реверсивньй счетчик 22.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой точностью регулирования линейной плотности кромки ткани.

a

;g;

V

CN|

IS

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОЪАтЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ КРОМКИ ТКАНИ НА БЕСЧЕЛНОЧНОМ ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в . отсосной трубке ткацкого станка, датчик положений берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы котброго связаны,с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани, оно имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управ(g ления состоит из элементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, поро(Л говых элементов и делителя частоты, при этом выход расширителя импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим вькодам блока сравнения, оэ со третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом связанного 02 с входами пороговых элементов и деОС шифратора, выход которого подклюнен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

LJ

CM

/MV|V

C5j

A Л ч: Оэ