Тормозное устройство выемочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/20 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано как в бесцепных, так и в цепных системах подачи машин.

Цель изобретения - повышение надежности при его работе на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной.

На фиг.1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг,2 - то же, поперечный разрез, когда секционная направляющая выполнена прямоугольной формы; на фиг.З - то же, поперечный разрез, когда секционная направляющая выполнена трубчатой формы.

Тормозное устройство выемочного комбайна включает S-образную планку 1, содержащую проушину 2 для шарнирного присоединения к комбайну (на фиг. не показан); и осевой проем 3, в котором жестко закреплен цилиндр 4 домкрата с двухсторонним штоком 5. S-образная планка 1 шар- нирно соединена с планками 6, расположенными противоположно плечам ее симметрично поперечной оси посредством промежуточных параллельных звеньев 7 равной длины, расположенных также симметрично поперечной оси. На концах штока 5 поперечно продольной оси его закреплены, например, ролики 8, контактирующие с пазами (прорезями) 9, выполненными в планках 6 поперечно продольным осям планок 1 и 6. Между плечами S-образной планки 1 и планками 6 вдоль продольной оси установлены пружина сжатия 10 слева от поперечной оси и пружина растяжения 11 справа от поперечной оси, помещенные в телескопические стаканы 12-13, каждая половина 12 которых шарнмрно закреплена к концам штока 5, а 13 - к плечам планки 1. Планки 1 и б размещены в продольном пазу 14 секционной направляющей 15, выполненной с продольной прорезью 16 для прохода проушины 2, и контактируют с направляющей 15, которая в поперечном сечении может иметь любую форму, Форма поверхностей контакта планок 1 и 6 и секционной направляющей 15, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан), выполнена одинаковой, а размер паза 14 секционной направляющей 15 между поверхностями контакта с планками 1 и 6 выполнен меньше наружного размера по планкам 1 и 6 в перпендикулярном положении планок 1,6 и промежуточных параллельных звеньев 7,

Устройство работает следующим образом.

Посредством проушины 2 планка 1 шэр- нирно присоединяется к корпусу (раме) комбайна (не показан). Тормозчое устройство в целом помещается в пяз 14 секционной

направляющей 15, причем, планки 6 и промежуточные параллельные звенья 7 располагаются симметрично поперечной оси устройства. Планки 1 и 6 контактируют с направляющей 15. Для растормаживания

жидкость (сжатый воздух) из системы управления машиной подается в правую полость цилиндра 4, жестко закрепленного в осевом проеме 3 S-образной планки 1, Шток 5 перемещается справа налево, воздействует по5 средством, например, роликов 8 на пазы (прорези) 9, выполненные в планках 6 поперечно продольным осям планок 1 и 6, и перемещает планки 6 справа налево. Звенья 7, при этом, поворачиваются соответствен0 но левые - по часовой, правые - против часовой стрелки. Планки 6 перемещаются в направлении S-образной планки 1, раскрывая зазор между поверхностями контакта планок 1 и б и направляющей 15. При этом,

5 ролики 8 перемещаются в пазах (прорезях) 9 планок 6. Пружина 10 сжимается, а пружина 11 растягивается. Обе запасают энергию. Телескопические стаканы 12-13, соответственно, левый укорачивается, а правый удли0 няется.

Устройство расторможено и комбайн может перемещаться под действием механизма перемещения. В случае обесточива- ния сети и падения давления в системе

5 управления комбайном шток 5 под действием упругих сил пружины 10 и 11 перемещается в осевом направлении обратно, т.е. слева направо, перемещая за собой планки 6. Промежуточные параллельные звенья 7,

0 при этом, также поворачиваются в обратном направлении, заклинивают планки 1 и б в направляющей 15. комбайн останавливается. При этом усилие заклинивания увеличивается с увеличением воздействия

5 комбайна на тормозное устройство. В связи с этим тормозное устройство надежно при работе на пластах с любым углом наклона. Форма паза 14 также, как и самой направляющей 15, может быть выполнена в попе0 речном сечении любой.

Формула изобретения Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее секционную направляющую, стопорное устройство,

5 .гидродомкрат, аккумулирующую пружину, систему управленийГгидродомкратом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном.

оно снабжено телескопически соединенными стаканами, внутри которых установлена пружина, домкрат выполнен с двусторонним штоком, с выступами и роликами, жестко закрепленными на его концах, секционная направляющая выполнена с продольным пазом и прорезью, а стопорное устройство выполнено в виде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок S-образной формы, каждая из которых соединена с другой посредством промежуточных звеньев равной длины и установлена в продольном пазе секционной направляющей, при этом одна из планок каждой пары выполнена с проушиной для ее крепления к комбайну и соединена с противоположной

0

5

ей планкой другой пары через корпус гидродомкрата, другая планка выполнена с перпендикулярными ее продольной оси пазами и соединена через ролики со штоком гидродомкрата и с внутренним стаканом, а внешний стакан шарнирно соединен с противоположной планкой, причем продольный ПРЗ секционной направляющей выполнен с размером между поверхностями контакта с планками, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении, а поверхности контактов планок и продольного паза секционной направляющей выполнены конгруэнтными.

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном (К). Устройство содержит два телескопических стакана 12, 13, секционную направляющую (СН) 15 с продольным пазом 14 и прорезью, стопорное устройство и гидродомкрат 4 с двусторонним штоком 5 и с выступами и роликами 8, жестко закрепленными на его концах. Стопорное устройство выполнено в виде шарнирнозаклинивающего захвата с двумя парами планок (П) 1 и 6 S - образной формы. Каждая П 1 соединена с П 6 посредством промежуточных звеньев 7 равной длины и установлена в продольном пазе 14 СН 15. Одна из П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 для ее крепления к К и соединена с противоположной ей П 6 другой пары через корпус гидродомкрата 4. Другая П 6 выполнена с перпендикулярными ее продольной оси пазами 9 и соединена через ролики 8 со штоком 5 гидродомкрата 4 и с внутренним стаканом 12. Внешний стакан 13 шарнирно соединен с противоположной П 1. Продольный паз 14 СН 15 выполнен с размером между поверхностями контакта с П 1 и 6, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении. Поверхности контактов П 1 и 6 и продольного паза 9 СН 15 выполнены конгруэнтными. Между плечами П 1 и 6 вдоль продольной оси установлены пружина 10 сжатия и пружина 11 растяжения, помещенные в стаканы 12, 13. При обесточивании сети шток 5 под действием пружин 10 и 11 перемещается слева направо, перемещая П 6. Звенья 7 поворачиваются, заклинивают П 1 и 6 в СН 15 и К останавливается. 3 ил.

(риг 2

Фи 3