Устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий Советский патент 1984 года по МПК F15B11/04 

16

СО

to

о

00 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления прессов, цромышленных роботов, металлорежущих станков, автоматических линий и другого оборудования с гидравлическим приводом. Известен- гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса, содержаш,ий насос, связанный через распределительную аппаратуру с исполнительными гидроцилиндрами, программатор для управления распределительной аппаратурой, гидрокомпенсатор, рабочая полость которого соединена с- входом насоса и программатора 1. Недостатками данного гидропривода являются сложность- обслуживания и. потеря рабочей жидкости из-за утечек жидкости в гидрораспределителях и других устройствах гидросистемы. Сложность обслуживания обусловлена тем, что для добавления рабочеи жидкости в гидросистему или ее замене необходимо поршень гидрокомпенсатора переместить в крайнее положение, зажимая при этом пружину, т. е. требуется достаточно большое усилие и без специального приспособления это невозможно осуществить. Кроме того, рабочая жидкость в ос-новном из гидрораспределителей, попадая на внешнюю поверхность .машины, активно собирает пыль, что,, ухудшает вид машины и удобство обслуживания. Известно устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сообщенные через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сооб щенный с полостями гидроцилиндров и гидрокомпенсатор с подпружиненным порщнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания 2. Недостатки известного устройства - потери рабочей жидкости и удобства при обслуживании. Цель изобретения - улучщение обслуживания и экономия рабочей жидкости. Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащем исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным порщнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, гидрокомпенсатор снабжен приводом поршня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочей полостью через обратный клапан. На чертеже изображена схема устройства управления исполнительными гидррцилиндрами машин и автоматических линий. Устройство управления включает насос 1 исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 (для простоты на чертеже показаны только два исполнительных гидроцилиндра), гидрораспределители 4, 5, 6 и 7, программатор 8, гидрокомпенсатор 9, обратный и предохранительные клапаны 10, 11 и 12 соответственно, фильтр 13, запорное устройство 14, фильтр-сапун 15. Программатор 8 содержит поршень 16, щток 17 программное устройство 18, и кронштейн 19. Через кронштейн 19 проходит штанга 20, жестко соединенная с гидрораспределителем 7. На штанге 20 имеются упоры 21 и 22 с пружинами 23 и 24, которые предназначены для быстрого и полного переключения гидрораспределителя 7 в крайних положениях поршня 16 программатора 8. Программное устройство 18 управляет гидрораспределителями 4, 5 и 6. Гидрокомпенсатор 9 имеет поршень 25, пружину 26 в пружинной полости 27, привод поршня 25, выполненный в виде винта 28 с прокладкой 29 в рабочей полости 30. Пружинная полость 27 гидрокомпенсатора 9 соединена с рабочей полостью 30 трубопроводом 31, в котором размещен обратный клапан 10, открывающийся со стороны полости 27 гидрокомпенсатора 9. Трубопровод 31 снабжен заглушкой 32, через которую может осуществляться заполнение рабочей полости 30 гидрокомпенсатора 9 и всей гидросистемы. Устройство управления снабжено также трубопроводом 33, который подключен между фильтром-сапуном 15 и запорным устройством 14. Через трубопровод 33 осуществляется сбор утечек от гидрораспределителей 4-7 и других устройств гидросистемы в полость 27 гидрокомпенсатора 9. Предохранительный клапан 11 служит для ограничения давления в системе не выше сверх заданного. Предохранительный клапан 12 (возможна установка и напорного золотника) установлен последовательно с. двухходовым гидрораспределителеи 6 в трубопроводе 34. Предохранительный клапан 12 поддерживает заданное давление на выходе насоса 1 при открытом гидрораспределителе 6. Это необходимо в том случае, когда, например, выполняется такая операция, как зажим или прижатие детали. Установка предохранительного клапана 12 последовательно с двухходовым гидрораспределителем 6 необходима для того, чтобы исключить аварийную ситуацию и ос

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ МАШИН И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, содержащее исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подЛружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, отличающееся тем, что, с целью улучщения обслуживания и экономии рабочей жидкости, гидрокомпенсатор снабжен приводом порщня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочей полостью через обратный клапан.