Теребильное устройство для уборки сельхозкультур Советский патент 1985 года по МПК A01D45/26 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждое коромысло снабжено подпружиненной дугообразной пяткой скольжения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в рычаге выполнен паз, в котором с возможностью перемещения посредством винтового механизма установлен шарнир связи коромысла с рычагом.

1. ТЕРЕБИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЬХОЗКУЛЬТУР, содержащее смонтированные на раме транспортер с захватами и каретками, установленными в направляющих, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности захвата сельхозкультур и повышения производительности, транспортер снабжен закрепленной на раме планкой скольжения, а захваты смонтированы на каретках посредством подпружиненных параллелограммных четырехзвенников, одно из звеньев которого имеет рычаг, причем каждая каретка снабжена стойкой с установленным на ней коромыслом, один конец которого взаимодействует с планкой скольжения, а другой - шарнирно соединен с рычагом звена четырехзвеннмка.

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки маточников кочанной капусты.

Известна капустоуборочная машина, содержашая лыжи с лифтерами, теребильный аппарат с дисковыми ножами, выполненный из двух продольных транспортеров с вертикальным расположением валов и с боковыми стенками из. перекрешиваюш,ихся строп, и выгрузной транспортер 1.

Недостатками этой машины являются сложность конструкции устройства для предотвраш,ения сползания боковых стенок продольных транспортеров, находяш.ихся под нагрузкой вдоль вертикальных валов, и недостаточная надежность фиксации кочана.

Известно теребильное устройство для уборки сельхозкультур, содержаш,ее смонтированные на раме транспортер с захватами и каретками, установленными в направляющих 2.

Однако известное устройство не обеспечивает надежности захвата при подборе сельхозкультур, так как имеет вильчатые захваты, воздействующие на сельхозкультуры в направлении, перпендикулярном движению машины. Вследствие этого устройство недостаточно производительно.

Целью изобретения является обеспечение надежности захвата сельхозкультур и повышение производительности.

Эта цель достигается тем, что в теребильном устройстве для уборки сельхозкультур, содержащем смонтированные на раме транспортер с захватами и каретками, установленными в направляющих, транспортер снабжен закрепленной на раме планкой скольжения, а захваты смонтированы на каретках посредством подпружиненных параллелограммных четырехзвенников, одно из звеньев которого имеет рычаг, причем каждая каретка снабжена стойкой с установленным на ней коромыслом, один конец которого взаимодействует с планкой скольжения, а другой - шарнирно соединен с рычагом звена четырехзвенника.

Кроме того, каждое коромысло снабжено подпружиненной дугообразной пяткой скольжения.

При этом в рычаге выполнен паз, в котором с возможностью перемещения посредством винтового механизма установлен шарнир связи коромысла с рычагом.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое теребильное устройство для уборки сельхозкультур, вид сбоку; на фиг. 2 - вильчатый захват, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - винтовой механизм регулировки положения шарнира связи, вид сбоку.

Теребильное устройство содержит копач

1, цепной конвейерный транспортер 2 с виль .чатыми захватами 3, смонтированными на каретках 4, установленных на направляющих 5, и боковой выгрузной транспортер 6. Вильчатый захват 3 соединен с кареткой

4 посредством параллелограммного четырехзвенника 7, снабженного пружиной 8. В нижней части конвейерного транспортера 2 закреплена неподвижная планка 9 скольжения, взаимодействующая с установленным на стойке 10 коромыслом И, один конец которого выполнен с пазом 12, а вторбй имеет зуб 13 и снабжен пяткой 14 скольжения с пружиной 15.

Каретка 4 перемещается по направляющей 5 на роликах 16 при помощи цепи 17. Планка 9 скольжения состоит из двух продольных шин .18 и поперечных роликов 19.

Параллелограммный четырехзвенник 7 снабжен рычагом 20, на котором уста-новлен винтовой механизм регулировки положения шарнира 21 связи. Последний может перемещаться вдоль паза 22 винтом 23. Все рабочие органы устройства закреплены на раме (не показана).

Теребильное устройство для уборки сельхозкультур работает следующим образом.

При движении машины копач 1 подкапывает маточник, вильчатые захваты 3, соединенные через Параллелограммный четырехзвенник 7 с .кареткой 4 цепного конвейерного транспортера 2, подводятся своей вильчатой частью под кочан маточника и отклоняются вследствие контакта с последним. При этом коромысло 11, шарнирно установленное на стойке 10 каретки 4, за счет шарнирного соединения с рычагом 20 четырехзвенника 7 посредством паза 12 и шарнира 21 связи поворачивается и заходит зубом 13 в зацепление с планкой 9, в результате чего параллелограммный четырехзвенник 7 складывается, захваты 3 перемещаются вертикально и извлекают маточник из почвы. Дугообразная пятка 14 скольжения под действием пружины 15 исключает обратный поворот коромысла 11. Далее захват 3 с маточником перемещается вместе с кареткой 4 по направляющим 5 в верхнюю часть цепного конвейерного транспортера 2 и вы ходит из цевочного зацепления. Маточник под действием собственного веса поступает на боковой транспортер 6, проходит под верхней ветвью конвейерного транспортера. 2 в транспортерное средство. При дальнейшем перемещении вильчатого захвата 3 по конвейеру 2 параллелограммный четырехзвенник 7 под действием пружины 8 принимает первоначальную форму и занимает исходное положение. В зависимости от состояния агрофона и культуры скорость теребления (подъема) захвата 3 с маточником может быть изменена посредством перемещения шарнира 21 связи в пазу 22 рычага 20 параллелограммного четырехзвенника 7. С уменьшением радиуса поворота рычага 20 скорость подъема захвата 3 увеличивается. Перемещение шарнира 21 связи по пазу 22 осуществляется винтом 23. Применение изобретения на уборке маточников капусты обеспечивает повышение надежности захвата кочанов и скорости их теребления, в результате чего уменьшаются потери кочанов и увеличивается производительность процесса уборки.