Гидропривод землеройной машины Советский патент 1985 года по МПК E02F9/22 

оо

00

оо

СП

00

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод землеройной машины, содержаш,ий насос, гидрораспредёлитель первичного и вторичного гидромоторов, имеюш,их общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии 1.

Недостатками известного гидропривода являются его нереверсивность, сложность, возможность работы в режиме автоколебаний, а также невозможность реализации максимального момента на рабочем органе при перегрузках.

Цель изобретения - повышение производительности машины за счет автоматического регулирования момента на рабочем органе при перегрузках.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод землеройной машины, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гйдромотора, дроссель и гидролинии, снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход их предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три входных канала пятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала - соответственно с гидрораспределителем гидромоторов и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

На фиг. 1 изображен экскаватор-кантователь с установленным на нем гидроприводом рабочего органа, вид сбоку; на фиг. 2- экскаватор-кантователь, план; на фиг. 3 - принципиальная схема гидропривода.

Экскаватор-каналокопатель состоит из базового тягача 1, рабочего органа - ротора 2 для разработки грунта, конвейера 3 с метателем 4 для выноса разработанного ротором грунта в отвал., зачистного устройства 5, обеспечивающего заданную чистоту внутренней поверхности канала, и откосообразователей 6, формирующих наклонные откосы канала.

На раме ротора с двух сторон установлены два нерегулируемых первичный 7 и вторичный 8 гидромоторы, сообщенные с насосом 9. Валы гидромоторов 7 и 8 кинематически связаны с ротором 2, обеспечивая

его вращение во время работы экскаватора. Гидропривод включает гидробак 10, насос 9, напорную гидролинию 11, с которой соединен предохранительный клапан 12 и гидрораспределитель 13, сообщенный со сливной гидролинией 14 и фильтром 15.

С гидрораспределителем 13 соединена напорная 16 и сливная 17 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного гидромотора 7, связанного с валом 18 общейнагрузки.

Напорная гидролиния 16 соединена через обратный клапан 19 со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана 21 НС напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8, связанного с общей

нагрузкой. Сливная гидролиния 23 вторичного гидромотора соединена со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7. В гидролиниях 22 и 23 установлены последовательно обратный клапан 24 и двухпозиционный подпружиненный золотник 25,

содержащий гидролинию 26 управления, сообщенную с напорной гидролинией 16.

В сливной гидролинии 20 из предохранительного клапана 21 первичного гидро5 мотора 7 установлен дополнительно дроссель 27. Параллельно клапану 21 и дросселю 27 установлен управляемый при помощи гидролинии 28, сообщенной с гидролинией 20, двухпозиционный подпружиненный золотник 29.

Гидропривод оборудован дополнительным трехпозиционным пятиходовым гидрораспределителем 30, у которого три выходных канала сообщены соответственно дополнительной гидролинией 31, с напорной гидролинией 16, со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана 21 и со сливной гидролинией первичного гидромотора 7. Два выходных канала гидрораспределителя 30 соединены соответственно с напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8 и со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7.

Гидропривод работает следующим образом.

5 При нейтральном положении гидрораспределителя 13 гидролинии 16 и 17 отсоединены от напорной гидролинии 11 и сливной гидролинии 14. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 9, поступает через гидроQ распределитель 13 в гидробак 10.

При включении гидрораспределителя 13 в крайнее правое положение, которое соответствует режиму копания экскаватора, и при нейтральном положении гидрораспределителя 30 рабочая жидкость через гидрорас5 пределитель 13 подается в первичный гидромотор 7, обеспечивающий преодоление нагрузки на валу 18. Вторичный гидромотор 8 в этом случае работает в режиме насоса. перекачивая рабочую жидкость с минимальными потерями из гидролинии 22 в гидролинию 23 через двухпозиционный золотник 25, занимающий под действием рабочего давления в гидролинии управления 26 крайнее верхнее положение, и обратный клапан 24. Дефицит рабочей жидкости в контуре циркуляции вторичного гидромотора 8 восполняется из сливной гидролинии первичного гидромотора 7. При увеличении нагрузки на рабочем органе срабатывает предохранительный клапан 21, перепуская часть рабочей жидкости в гидролинию 20. Давление в сливной гидролинии 20 перед дросселем 27 возрастает. Двухпозиционный золотник 29 от воздействия давления в гидролинии 28 управления перемещается в крайнее нижнее положение, соединяя напорные гидрблинии и обоих гидромоторов 7 и 8 и обеспечивая их параллельное соединение при одинаковом давлении в напорных гидролиниях 16 и 22. Давление в гидролинии 22 создает на валу вторичного гидромотора 8 дополнительный крутящий момент, обеспечивающий преодоление возросщего сопротивления нагрузки. В случае упора рабочего органа в непреодолимое препятствие срабатывает предохранительный клапан 12. При переключении гидрораспределителя 13 в крайнее левое положение и нейтральном положении гидрораспределителя 30 золотник 25 перемещается вниз, а рабочая жидкость от насоса 9 поступает в гидромоторы 7 и 8, обеспечивая их napaллev ьнyю работу в реверсивном режиме. В случае переключения золотника 30 в крайнее нижнее положение, при крайнем правом положении гидрораспределителя 13, рабочая жидкость от насоса 9 по гидролиниям 16 и 31 поступает одновременно в первичный гидромотор 7 и через золотник 30 в напорную гидролинию 22 вторичного гидромотора 8, обеспечивая параллельно соединение обоих гидромоторг;ь. При переключении гилрораспределителя 30 в крайнее верхнее положение, при крайнем правом положения гидрораспределителя 13, рабочая жидкость от насоса 8 по гидролинии 16 поступает в первичный гидромотор 7 и далее через гидрораспределитель 30 в напорную гидрол 1нию 22 вторичного гидромотора 8, обеснечмвая последовательное соединение обоих гидромоторов.

5JФиг.З

ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности машины, он снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход из предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три выходных канала пятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала - соответственно с гидрораспределителем гидромотоS ров и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.