Гидропривод рабочего органа землеройной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

f

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рабочих органов траншейных экскаваторов„

Целью изобретения является повышение надежности гидропривода

На чертеже изображен гидропривод рабочего органа землеройной машины о

Гидропривод включает гидробак 1 насос 2, напорную гидролинию 3, с к торой соединен предохранительный клапан А и гидрораспределитель реверса 5, сообщенный со сливной пщ- ролинией 6 и фильтром 7 о

С гидрораспределителем реверса 5 соединена напорная 8 и сливная 9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного 11 гидромоторов, связанных с рабочим органом 12,

Параллельно гидромоторам 10 и II между гидролиниями 8 и 9 установлен последовательно первичный 13 и вторичный 14 двухходовые гидроуправля- емые подпружиненные золотники, сообщенные друг с другом, с напорной гидролинией 15 вторичного гидромотора 11 при помощи гидролииии I6 и с входным каналом гидрораспределите- ля 17 при помощи гидролинии 18„ Выходные каналы гидрораспределителя 1 7 сообщены соответственно гидролиниями 19 и 20 с беспружинными полостями управления двухходовых гидро- управляемых подпружиненных золотников 14 и 13 о Два других входных канала гидрораспределителя 17 связаны соответственно с напорной гидролинией 8 первичного гидромотора 10 и со сливной гидролинией 9 при помощи гидролинии 21 о

Настройка пружин двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников 13 и 14 соответствует минимальному рабочему давлению в системео

Характеристики дросселей двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников подбираются таким образом, чтобы минимальный перепад давления на каждом дросселе при движении через него всего потока рабочей жидкости 0 насоса превосходил минимальное рабочее давление в системе.

Гидропривод работает следующим образом

506231

При нейтральном положении гидрораспределителя реверса 5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной гидролинии 3 и сливной гидролинии 6« 5 Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает через гидрораспределитель 5 в гидробак 1,

При включении гидрораспределителя реверса 5 и одновременно включе- tO НИИ гидрораспределителя I7 в положение I рабочая жидкость через гидрораспределитель 5 по гидролинии 8 подается в первичный гидромотор 10, откуда она поступает во вторичный 15 гидромотор I1 и далее по сливной гидролинии 9 через гидрораспределитель реверса 5 в гидробак 1 о

Частота вращения вала п. первич

ного гидромотора 10 определяется из 20 условия

где Q

VD. v,

v:;-4

поток рабочей жидкости на входе в первичиый гидромотор;

соответственно рабочий объем и объемный КПД первичного гидромоторао

Частота вращения вала п,, вторичного гидромотора формуле

11 находится по

35

. 9:1.

02

V2

где дч.

V 1 ,

поток жидкости на входе во вторичный гидромотор;

соответственно рабочий объем и объемный КПД вторичного гидромотора. Гидромоторы 10 и 11 кинематичес-. ки связаны друг с другом через рабочий орган 12, потому частота вращения вала первичного гидромотора должна быть равной частоте вращения вала вторичного гидромотора, т.е.

п .1 и гп

Vo/

При выполнении последнего условия гидромоторы 10 и 11 преодолевают нагрузку на рабочем органе 12, равномерно распределяя ее между собой. При этом двухходовые гидроуправляемые подпружиненные золотники 14 и 13 под действием давления нагнетания соответственно в гидролиниях 8 и 15 занимают крайнее нижнее положение.

При увеличении утечек из вторичного гидромотора за счет износа условие (1) нарушается (имеет место неравенство Ч. V /V ) и частота вращения нала гидромотора I1 снижается. Первичный гидромотор 10 через кинематическую связь между валами начнет передавать вращение на вал вторичного гидромотора 11, что приведет к снижению давления в гидролинии 15, Уменьшение рабочего давления в гидролинии I5 ниже величины настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 13 вызывает перемещение его под действием прзлкины вверх, сообщая при этом напорную гидролинию 8 с гидролинией 15.

Поток рабочей жидкости в первичный гидромотор 10 уменьшится на величину Рд, а во вторичный гидромотор I1 увеличится на ту же величину Q.

Частота вращения вала первичного и вторичного гидромоторов в этом случае определится соответственно из условий

п (Q-i-QU-n .

i Vl

0

.

V

02

VI

Условие совместной работы гидромоторов имеет вид

„ n.(Q.

0.

l9- QilAvi ± Ql. и

0,

откуда величина потока в цепи регулятора Q равна

- -iY °i iJb j.lLiLYoi о

1 hV

v/o Lvi4 v /Jй

при (2)

ч o;

Перетекание при помощи регулятора потока, определяемого по формуле (2), из напорной гидролинии 8 на вход вторичного гидромотора обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гидромоторов 10 и И.

Минимальная нагрузка, передаваемая вторичным гидромотором 11, определяется при этом давлением настройки пружины двухходового гидроуправляемого золотника 13.

Когда установленные в гидроприводе гидромоторы 10 и 11 вследствие погрешностей их изготовления в пределах заданных допусков подчиняются

условию tj возникает режим работы, при котором частота вращения вала вторичного гидромотора 11 вьш1е, чем первичного гидромотора 10„ В зтом случае через механическую кинематическую связь вращение от вала вторичного гидромотора передается на первичный гидромотор 10, что приведет к снижению давления в гидролинии 8 ниже величины

настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 14 и перемещению его под действием пружины вверх. При этом гидролиния 15 сообщается с гидролинией 9. Поток рабочей жидкости во вторичный гидромотор 11 уменьшается на величину Q „

Частота вращения вала первичного Пд и вторичного Hj гидромоторов определяется из условий

П.

9

1.;

он

п .. V г V v2

02

Условие совместной работы гидромоторов имеет вид

. v;- v,

. h

ог

г

45 откуда величина потока в цепи регулятора Q равна

Q Q lv.. Ч «

при 1 (3)

01

Перепускание при помощи тора потока Q« определяемого по формуле (3), из входной во вторичный гидромотор 11 гидролинии в сливную . гидролинию 9 обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гидромоторов 10 и 11. Минимальная нагрузка, передаваемая первичным гидромотором 1 О, в этом случае определяется давлением настройки пружины двухходового гидроуправляемого золотника 14.

При работе гидропривода в реверсивном режиме гидрораспределители 5 и 17 переключаются в положение II. Гидролииия 20 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного

золотника 13 сообщается с гидролинией 9, а гидролиния 19 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 1А сообщается с гидролинией 18. В этом случае первичным является гидромотор 11, а вторичным - гидромотор 10 Схема работы первичного и вторичного гидромоторов В зависимости от величины утечек и рабочего объема вторичного гидромотора аналогична рассмотренному.

11

Редактор М.Недолуженко

Составитель С.Фомин Техред Э.Чижмар

Заказ 4381/23

Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно -полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор А.Зимркосов