Гидропривод машины для отрывки каналов и траншей Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Од

4i

Oi О5

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов-каналокопателей, а также траншейных экскаваторов .

Целью изобретения является повьшение надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок.

На фиг. 1-изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - внешняя (нагрузочная) характеристика гидропривода в координатах: М - момент на рабочем органе; п - частота вращения рабочего органа.

Гидропривод включает гидробак 1, насос 2, напорную гидролинию 3, с которой соединен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель 5 реверса первичного и вторичного гидромоторов, сообщенный со сливной гидролинией 6 и фильтром 7. С гидрораспределителём 5 соединена напорная 8 и сливная 9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного 11 гидромоторов, связанных с общей нагрузкой 12.

С напорной гидролинией 3 связан регулятор, включающий предохранительный клапан 13, сливная гидролиния

14которого сообщена с пятиходовьж гидроуправляемым гидрораспределителем 15 и через дроссель 16 с гидробаком 1; а также четырехходовой гидроуправляемый гидрораспределитель 17, гидролиния 18 управления которого сообщена с гидрораспределителем

15при помощи гидролинии 19. Напорная гидролиния 3 и гидробак

1 соединены с гидрораспределителем 15 регулятора соответственно гидролиниями 20 и 21.

Напорная 8 и сливная 22 гидролинии первичного гидромотора 10 сообщены с гидрораспределителем 17, выходные каналы которого соединены соответственно с напорной 23 и сливной 24 гидролиниями вторичного гидромотора 11. Выходной канал гидрорас пределителя 15 сообщен с полостью гидроуправления гидрораспределителем при помощи гидролинии 25. В полостях противоположных гидроуправляемых гидрораспределителей 15 и 17 установлены соответственно пружины 26 к 27, Настройка пружин 27 осуществляется на давление срабатьтания, удовлетворяющее условию Р,: Pjjg Р ; Pj РХ Р номинальное рабочее давление на входе в гидромотор 11; давление холостого хода. Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении гидро- распределителя 5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной 3 и сливной 6 гидролиний. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает через

гидрораспределитель 5 в гидробак 1.

При включении гидрораспределителя 5 в крайнее правое положение рабочая жидкость по напорной гидролинии 8 поступает в первичный гидромотор 10,

после которого она направляется по гидролинии 22, через гидрораспределитель 17 и гидролинию 23 во вторичный гидромотор 11. Гидромоторы 10 и 11 в этом случае соединены последовательно и обеспечивают преодолевание нагрузки на валу 12 с максимальной скоростью. Максимальный момент М развиваемый гидроприводом при последовательном соединении гидромото-

ров, определяется по формуле (фиг. 2, т. 1) М , ЛР/ V, n, V,- ft, причем

Д + APj йРмаке. или М, uP«,,,(V,h Ч,,П,,) -(uP,V,4, +

).

«PI V,n,,

|де ДР , ДР перепад давления соответственно на первичном и вторичном

гидромоторах

V(,,, Vo2 - рабочие объемы соответственно первичного и вторичного гидромоторов;

аР - максимальный перепад давMQKC

ления в гидроприводе; п ,h - гидромеханические КПД со1„. мо

ответственно первичного и вторичного гидромоторов.

Гидрораспределители 15 и 17 под действием соответственно пружин 26 и 27 занимают крайнее верхнее положение. При увеличении нагрузки на рлбочем органе (М М) срабатьгоает предохранительный клапан 13, перепуская часть рабочей жидкости в гидролинию 14. Давление в гидролиниях 14 перед дросселем 16 возрастает. П1дрораспределитель 15 под воздействием давления управления в гидролинии 25 перемещается в крайнее нижнее положение, сообщая напорную гидролинию 3 с гидролинией 19 управления гидрораспределителя 17 и с гидролинией управле ния 25 гидрораспределителя 15. Гидрораспределитель 17 под возде ствием давления в гидролинии 19 управления перемещается в крайнее ниж нее положение, соединяя напорные гид ролинии 8 и 23 обоих гидромоторов 1 и Т1 и обеспечивая их параллельное соединение и увеличение вдвое прео- долеваемой нагрузки на валу 12. Максимальный момент, развиваемый гидроприводом в режиме параллельного соединения гидромоторов, определяется по формуле (фиг. 2, т.2) V -h 1 иг Гидромоторы 10 и 11 будут работать в режиме параллельного соединеВИЯ при снижении нагрузки от максимальной перегрузочной величины, соответствующей значению макси мального момента, передаваемого гидромоторами в режиме последовательного соединения М. При уменьшении нагрузки ниже давления настройки пружины 26 гидрораспределителя 15 последний перемещается вверх, сообщая гидролинию 19 управления гидрораспределителя 17 с гидробаком. Гидрораспределитель 17 под воздействием пружины 27 перемещается вверх, соединяя гидролинии 22 и 23 одни с другой и обеспечивая последовательное соединение гидромоторов . Таким образом, обеспечивается устойчивая работа гидропривода в режиме последовательного и параллельного соедийения гидромоторов, При реверсе гидрораспределитель 5 переключается в крайнее левое положение. Рабочая жидкость поступает в гидромотор 11 и далее в гидромотор 10, обеспечивая их работу в последовательном режиме. При увеличении нагрузки на рабочем органе гидропривод работает аналогично рассмотренному. В случае упора рабочего органа в не- , преодолимое препятствие срабатьшает предохранительный клапан 4.

ГИДРОПРИВОД МАШИНЫ ДЛЯ ОТРЬЮКИ КАНАЛОВ И ТРАНШЕЙ , включающий насос, гидробак, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, напорную гидролинию, сообщенную через регулятор работы гидромоторов, имеющий предохранительный клапан, и дроссель с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок, регулятор снабжен пятиходовым гидрораспределителем, гидроуправляемым через его выгодной канал, и четырехходовым гидроуправляемым гидрораспредепителем, установленным в taгиcтpaляx, связьшающих первичный и вторичный гидромоторы, при этом два входных канала пятиходового гидрораспределителя соединены с напорной гидролинией, а третий - с выходом из предохранительного клапана, и два других выходных канала соединены соответствен(Л но с гидробаком и гидроуправлением С четырехходового распределителя.