Электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

iП Изобретение относнтся-к электротехнике и может быть использозаио в аппаратуре магнитной и мехйническо; систем записи и зоспроизведения спг налов. Известен электропривод, со ащий электродвигатель, датчик скорое ти и источник опорного напряжения и Недостатком такого з стройст:ва является ие:возможность осуществле.п:н плавной регулировки скорости электропривода. Наиболее близким техническим ре-шением к изобретекик; является зле.кт ропривод, содержащий электродвигаТель, два фотодатчика скорости эле-К родвигателя, выкодь которых подключены к первому формирователю иг.отулть сов, выход первого фop vmpoвaтeля соединен с генератором линейно ка™ растающего напряжения, выход которо го связан со схемой сравнения, второй вход схемы сравнеш-1я связан с вторым фop нpoвa.тeлeм импул:ьсов t2,L Недостатком известного устройст-ва является дрейф средней скорости для установленного значения, обусловленньй нестабильностью опорного источника, входящего в состав формирователя импульсов, и элемента : преобразователя частотной последова тельности в напряжение, а таклсе возможные отклонения мгновенной ско рости, определяемые недостаточным быстродействием следящей системы электропривода, что отрицательно влияет на точность стабилизации скорости. Цель изобретения - повь шение точ ности стабилизаи;ии, скорости электропривода , Поставленная цель достигается тем, что в электропривод5 содержаний электродвигатель, два фотодатчика скорости электродвигателяS выходы которых подключены к первому формирователю импульсов выход пер-в го, фортдарователя импульсов соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, выход которого связан со схемой сравнения, второй вход схемы сравнения связан с вторым формирователем импульсов, а выход соединен с преобразователем подKJHoqeHHb&f к якорной обмотке электро двигателя, дополнительно введены два управляе Фпс ключа, на выход ко тсрых подключены допол1штельно введе:н ые памяти, причем выход гйиер;ггор линейно нарастгющего чя1тя:«ения через указанные управTiru i-b;;- к.1;;0чи соединен с пходаь-и СХЕМ:С:р :: ,-: -;ii)i , уПрг13У)5Т ОТ1ИЙ ВХОД nepJiOTO ;,а, cij3,ai- Uivi с .сдом первот о О;:.: ;unoB;;Tej{H нмггу,м ьсов 3 упраЕляЮ1 niii , }:г:;:од i:::foporo управляемого ключа г:с1оД :п;ен с. ь;xб,)и второгО ibopWBjjOBaго соединен с генератором .т инейно /1;:,растаюп1аго 31Шяжения j а вход - с vrto::b;M вьжодом пврвого формирОЕател п.-Г;у.;(ьсоз „ чергелй; предста:(злепа электропривода, Э;|О -:-рО ;ри;юд содерккг электтю:г;И 11слъ L фотода/гчи;-л-; 2 к 3 скоро,-,г1т плегстродрл гаг;:;.г(я 1, т5Г:)Ходъко7ч;Г1 к ао;:дл ;че ;ы к шорм1фозате,по 1Кш:ульсо:и- выход фопмирователя 4 иьшульсов соел,инен с генератором 5 jTHSipuvio нарастаю пего иапрзтжения, вы-ход которого через управляемые ключи к 7 Л(уТ1..г11 к соответствуюпЕим входам схем - 8 срля:;епкя,, упоаЕ.пя1011Пй вход первого клю-ia 6 соединен с ; ьгходо. первого Ьорь:ирова7еля 4 IM пхЛьсоБ, управляющий вход ключа 7 соеднлен с выходом второго форямрова-теля 9 i-u-тульсов 5 второй выход к.о™ TOTJOiO соедггнен с гси-шрвтором 5 линейно нарастающего напряжения а зкод - с }зторьтм выходом формирователя нг-шульсов Элементы Г1а№ч:ти пыполпепы в виде конденсаторов 10 И 11, гшдклгочепиых .на выход ключей 6 н 7. ВьЕ-сод cxei-b 8 сравнения соединен с тиристорньм преобразователеу1 12 подгшюченпым к якорной обмотке э.11ектродв:ягателя 1 Формнрователь 4 и myльcoв состоит КЗ триггера. 13 и ждущего мз.льтивибратора 14,, а формирсватель 9 имтГ/льсов из кварцевого генератора 5 и второго ждущего мультивибраT-QT; Я 16 Электропривод работает следуюпщм образом.. При вра:одении каждый паз стробоскоп - ческого диска проходит ме:жду источниками подсветки и двумя фотоатчикамч 2 и 3, с выхода которых электрический сигнал поступает на триггер 13 формирователя 4 который ормирует импульсы длительностью, пропордаональной мгновенной скорости электропривода. С выхода формипо- .

вателя 4 импульсов сигнал поступает на вход формирователя 9 икшульсов и на генератор 5 линейно нарастающего напряжения В момент появления очередного и fflyльca с формирователя 4 импульсов начинается формирование и шyльca с формирователя 9 и линейно нарастающего напряжения с генератора 5. ЛлнтельностЕ) Ht-шулъса. с формирователя 9 определяется интервалом времени, стабилизиройанного частотой кварцевого генератора 15. В момент окончания иьшульса с формирователя 4 импульсов напряжение, которое бьшо на выходе генератора 5, запоминается на конденсаторе 10, а в момент окончания импульса е формирователя 9 напряжение с выхода генератора 5 зaпo инaeтcя на конденсаторе 11, затем генератор 5 обнуляется. При увеличении скорости электропривода длительность импульса с формирователя 4 уменьшается,соогветственно уменьшается напряжел-ю на конденсаторе 10.Й наоборот. Напряжение с конденсаторов 10 и 11 поступает на схему 8 сравнения, с выхода которой сигнал управления поступает на тиристорный преобразователь 12, нагруженньй на электродвигатель 1, Отклонение ско- рости электродвигателя 1 приводит к изменению Напряжений на конденсаторе 10 и соответственно изменению зттравляющего напряжения со схемы 8 сравнения, что обеспечивает слежение за установленным значением сгаорости электропривода.

Таким образом, использование в устройстве одновременного преобразования импульсных последовательностей измеряемой и опорных скоростей создает практически, идентичные условия для выделения напряжений указанных последовательностей и обеспечивает компенсащпо погрешностей преобразователя линейно нарастающего напряжения при вьщелении сигнала управления за счет вычитания сравнивающих напряжений, что позволяет повысить точность стабилизации.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, два фотодатчика скорости электродвигателя, выходы которых подключены к первому формирователю импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, выход которого связан со схемой сравнения, второй вход схемы сравнения связан с вторым формирователем импульсов, а выход соединен с преобразователем, подключенным к якорной обмотке электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности стабилизации скорости, в него введены два управляемых ключа, на выход которых подключены дополнительно введенные элементы памяти, причем выход генератора линейно нарастающего нагфяскения через указан ные заправляемые ключи соединен с входами схемы сравнения, управляющий вход первого ключа соединен с выходом первого формирователя импульсов, управляющий вход второго управляемого ключа соединен с выходом второго формирователя импульсов, второй вьвсод которого соединен с генератором линейно нарастающего напряжения, а вход - с вторым выходом первого формирователя иьтульсов.