Устройство для поштучной выдачи цилиндрических заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/16 

11 Изобретение относится к автомати зации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи длинномерных и mipoKoro диапазона диаметров цилиндрических заготовок к обрабатывающему оборудованию. По авт. св. № 978985 известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических заготовок, содержащее раму, V -образньй карман для загото вок, стенки которого шарнирно установлены на горизонтальных осях рамы неподвижные склизы и отсекатели, в котором каждый отсекатель вьшолнен в виде двух рычагов, один из которы снабжен приводом поворота и шарнирпо установлен на горизонтальной оси рамы, другой - на оси, закрепленной на неподвижном склизе, параллельно горизонтальной оси рамы, при этом первый рычаг снабжен пальцем, установленным с возможиостю взаимодейст вия с поверхностью паза, вьшолненно го во втором рычаге, а неподвижный склиз - упором, установленным с возможностью перемеЕ;ения -в направ-ленип перемещения заготовок СО. Недостатком известного устройства является отсутствие регулярной надежной работы устройства в целом, так как отсекатель устройства не обеспечивает каждьй раз захват тол ко одной заготовки. Для того, Чтобы отсекателем была захвачена только одна заготовка, необходимо заготовки располагать строго в один ряд на поверхностях V-образного кармана. При этом упор отсекателя необходимо настраивать на определенный диаметр заготовки. Цель изобретения - повышение надежности поштучной вьщачи заготовок Поставленная 1;ель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи цилиндрических заготовок снабжено узлами ограничения перемещ ния заготовок, каждьй из которых выполнен в виде кулачка, закрепленн го на упоре с возможностью поворота вокруг, оси, пар аллельной горизонтал ной оси рамы, и регулировочного пер мещения относительно последнего в направлении поворота отсекателя, рычага, жестко закрепленного на горизонтальной оси рамы, и тяги, конц которой шарнирно связаны с кулачко и рачагом. Кулачок имеет форму треугольника 5 tfa фиг. 1 показан отсекатель и упор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - отсекатель и упор в крайнем положении, общий вид на фиг. 3 - кинематическая схема движения ограничителя с заготовкой. Устройство для поштучной вьодачи цилиндрических заготовок содержит раму 1, на которой смонтированы все остальные узлы и детали. На раме 1 жестко закреплены наклонные склизы 2 и 3 и параллельно склизам с возможностью поворота смонтирована горизонтальная ось 4. На горизонтальной оси 4 шарнирно закреплены подвижные планки 5 V -образного кармана для заготовок. Устройство имеет отсекатели. Каждый отсекатель вьтолнен в виде двух рычагов 6 и 7. Рычаг 7соединен с рычагом- 8, снабжен приводом поворота 9 и шарнирно установлен на горизонтальной оси 4. Рычаг 8установлен на оси 10, закрепленной на неподвижном склизе 2, параллельно горизонтальной оси 4. Рычаги 7 и 8 снабжены пальцем 11, установленным с возможностью взаимодействия с поверхностью паза 12, выполненного в рачаге 8. Неподвижный склиз 3 снабжен упором 13 установленным с возможностью перемещения в направлении перемещения заготовок. На .-упоре 13 установлен кулачок 14, один конец которого закреплен на оси с возможностью перемещения в продольном пазу 15, выполненном на тторе 13, а другой конец ограничителя 14 соединен тягой 16 с рычагом (7, жестко закрепленньхм на горизонтальной оси 4 рамы 1. Устройство работает следующим . образом. Цилиндрические длинномерные заготовки загружаются навалом н V -образный карман. Затем вклк1чают привод поворотньк стенок кармана, и заготовки поднимаются вверх (фиг. 1). В процессе подъема заготовки встряхиваются и занимают в кармане ориентированное положение. Подъем заготовок осу1цествляется до тех пор, пока одна из заготовок не войдет в соприкосновение с кулачком 14 и упором 13, После- этого включается привод 9, который приводит в движение рьмаги 6 и 7. Рычаг 6 из исходного положения занимает свое крайнее верхнее рабочее положение (фиг, 3) и при этом захватьгоает загс31

товку. Находящуюся в соприкосновении с кулачком 14 и упором 13, поднимает ее до тех пор, пока рабочая поверхность его сектора не совместится с рабочей поверхностью склиза 2, Заготовка под действием собственного веса перемещается на склизе 2 и входит в соприкосновение с рычагом 8. Затем приводом 9 возвращают рычаги 6 и 7 и кулачок 14 в исходное положение, а заготовка скатывается со склиза в приемное устройство обрабатывающей машины.

342654

Повторение циклов осуществляют до полного освобождения кармана от заготовок.

5 Использование изобретения для . поштучной выдачи цилиндрических заготовок позволит при встраивании его в автоматические линии технологической обработки сократить занимаемую 10 производствелную площадь, повысить надежность работы, условия эксплуатации и сократить число производственных рабочих.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЩЛИНДРИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК по авт. св. № 978985, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поштучной вьщачи. оно снабжено узлами ограничения перемещения заготовок, каждый из которых выполнен в виде кулачка, закрепленного на упоре с возможностью поворота вокруг оси, параллельной горизонтальной оси рамы, и регулировочного перемещения относительно последнего в направлении поворота отсекателя, рычага, жестко закрепленного на горизонтальной оси рамы, и тяги, концы которой шарнирно связаны с кулачком и рычагом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок имеет форму треугольника.

//

X (Pvs. 3