Загрузочно-разгрузочное устройство к резьбофрезерному станку Советский патент 1985 года по МПК B23G11/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки и вы грузки шпинделя резьбофрезерного станка при нарезании внутренней рез бы в коротких изделиях Целью изобретения являются упрощение конструкции и повышение произ (Водительности. Поставленная цель достигается путем объединения в одном механизме питателя, зажимного и разгрузочного устройств-. Кроме того, предлагаемое загрузо но-разгрузочное устройство позволяет резьбофрезерному станку работать с непрерывным вращением шпинделя, что повышает надежность станка за счет устранения динамических нагрузок в звеньях кинематической цепи привода шпинделя и повышает производительность, так как полный цикл обработки включает загруз ку и выгрузку изделия за два оборо та шпинделя. На фиг. 1 изображено загрузочноразгрузочное устройство, установленное на резьбофрезерном станке, общий вид-, на фиг. 2 - разрез А-Л ча фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б н )иг. 2. Загрузочно-разгрузочное устрой;;тво содержит магазин 1 , выполненный в виде подводящего лотка, механизм поштучнойвыдачи, состояш|ий и шарнирно установленного на оси 2 подпружиненного пружиной 3 рычага со штырями 5 и 6, отводящий лоток Внутри полого итинделя 8 станка ус тановлен с возможностью, возвратнопоступательного перемепения шток 9 Один конец штока связан с пневмоцилиндром 10, а на другом конце установлена подпр ткиненная в шпинде ле 8 пружиной 1.1 цанга 12, имеющая удлиненные лепестки 13 и базовую цилиндрическую выточку 14. На конце штока выполнены продольные пазы 15, сквозь которые пропущены удлиненные лепестки 13 цанги .12, образующие вместе .с V-образной выемкой штока 9 карман 16, боковые стенки 17 которого перпендикулярны оси шпи деля. В полом шпи 1деле 8 выполнены .цилиндрическая 18 и конусная 19 рас точки, соответствующие размерам ца ги, и.установлен жесткий упор 20 для ограничения вьгхода цанги. В шт ке 9 также установлен жесткий упор 21, контактирующий со стенкой окна 22 шпинделя 8, При этом торцы неудлиненных лепестков 23 цанги 12 распо-. ложены в одной плоскости со стенкой 17 кармана 16. На штоке 9 установлен кулачок 24 с возможностью контактирования с рычагом 4 при повороте шпинделя 8. На шпинделе 8 установлен кулачок 25 с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 26,шарнирно закрепленным на неподвижной оси 27 . Второе плечо рычага 26, несущее фЛажок 28, контактирует с неподвижно закрепленным на станине станка датчиком 29.. Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом. При непрерывном вращении полого шпинделя 8 и установленного в нем штока .9 закрепленный на штоке кулачок 24 нажимает на рычаг 4, растягивая пружину 3. 5 и 6 поднимаются и отсекают в лотке магазина 1 очередное изделие, которое скатывается под действием силы собственного веса по лотку 7 в карман 16 и устанавливается в нем на удлиненных лепестках 13 цанги 12 соосно шпинделю 8- При дальнейшем.повороте шпинделя 8 закрепленный на нем кула чок 25 нажимает на двуплечий рычаг 26. Последний поворачивается на оси 27 и флажок 28 взаимодействует с датчиком 29. Датчик выдает команду на срабатывание пневмоцилиндра 10, в результате чего шток 9 перемещается поступательно внутри полого шпинделя 8 влево (чертежу). Карман 16 боковой стенкой 17 перемещает изделие по удлиненным лепесткам 13 в базовую выточку 14 до упора торцом изделия в торец выточки 14. После этого происходит совместное движение влево штока 9 и цанги 12, при этом пружина 11 сжимается. Цанга 12 входит внутрь конусной расточки 19 шпинделя 8и ее лепестки, как удлиненные 13, так и неудлиненные 23, зажимают изделие. Далее внутрь изделия через отверстие вводится инструмент (фреза) и производится нарезание внутренней резьбы. Машинное время резьбофрезерования с учетом врезания и выхода фрезы занимает 1,3 оборота шпинделя 8. Все это время команда, выданная датчиком 29, заблокир() электрически и изделие постоянно зажато от пневмоцилиндра 10 торцовой боковой стенкой 17 кармана 16 в цанге 12 и шпинделе 8. При этом кулачок 24 вместе со штоком смещен относительно исходного положения влево на величину .осевого хода штока и так как- его высота меньше этой величины, то он не контактирует с рычагом 4 механизма поштучной вьщачи изделий. По окончанитт процесса резьбофр.езерования и вывода инструмента из изделия, т.е. уж-е на втором обороте шпинделя 8, датчик 29 электрически разблокируется, и когда кулачок 25 при дальнейшем повороте шпинделя 8 потеряет контакт с рычагом 26, флажок 28 выходит из датчика 29 и последний выдает команду на срабатывание пневмоцилиндра 10. Шток 9 перемещается поступательно внутри полого шпинделя 8 вправо (по чертеясу), стенка 1 7 кармана 16 перемещает вправозажатое в цанге 12 изделие вместе с цангой.

При этом цанга перемещается вправо под действием пружины 11 и выходит из конусной расточки шпинделя 8. Лепестки цанги разжимают изделие.

После ветре 1И цангой жесткого упора 20 ее движение вправо прекращается а карман 16, продолжая перемещаться, выносит изделие из базовой выточки 14 цанги 12. Поступательное движение штока 9 происходит до контакта жесткогоупора 21 со стенкой окна 22 шпинделя 8. При этом одна из торцовых стенок 17 кармана 16 устанавливается в одной плоскости с торцами неудлиненных лепестков 23 цанги

12, что соответствует в осевом направлении исходному положению. При

дальнейшем вращении шпинделя окно

кармана 16 оказывается развернутым

вниз (по чертежу), и изделие выпадает из него в отводящий лоток 7, по которому под действием собственного, веса удаляется из рабочей зоны станка. На этом цикл работы устройства заанчивается.

А

(pus. 2

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К РЕЗЬБОФРЕЗЕРНОМУ СТАНКУ содержащее магазин с механизмом поштучной выдачи, зажимное приспособление в виде цанги, предназначенное для установки в шпинделе стайка и штока с приводом возвратно-поступательного перемещения, о т л и личающееся тем, что, с . целью упрощения конструкции и повышения производительности, внутренняя поверхность двух лепестков цанги выполнена в виде открытой V -образной призмы, а на одном конце штока с . торца выполнена полость с осевыми пазами, боковым окном и стенкой, перпендикулярной .к оси шпинделя, предназначенной для взаимодействия с цангой, причем указанные лепестки цанги расположены в осевых пазах, а загрузочно-разгрузочное устройство снабжено кулачком, размещенным на конце штока с полостью для взаимодействия с механизмом поштучной вьщачи. Ф 1ч9