Система синхронизации движения подвижной траверсы вертикального гидравлического пресса Советский патент 1985 года по МПК B30B15/24 

Изобретение относится к прессостроению и может быть использовано при создании гидравлических штамповочных прессов, работающих в уелоВИЯХ эксцентричного приложения техно логической нагрузки. Известна система синхронизации движения подвижной траверсы гидравли ческого пресса, содержащая соосно установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующие ДИ линдры, гидравлические датчики давле ния, подключенные к упомянутым магистралям, цилиндры-дозаторы .с двумя раздельными полостями, одна из которых Сообщена с соответствующей магистралью синхронизирукицих цилиндров, а другая через напорный следящий: . золотник - с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в элек рические, к входам которого подключе ны выходы упомянутых датчиков давления tj . Однако известная система синхрони зации недостаточно надежна, поскольку при уменьшении реактивного момента на подвижной траверсе возможен ее обратный перекос под действием синхронизирующих цилиндров. Цель изобретения - повышение надежности . Поставленная цель достигается тем что система синхронизации движения подвижной траверсы вертикгшьного гид равлического пресса, содержащая соос н6 установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяницие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры, гидравлические датчики давления, подключенные к магистралям, цилиндры-дозаторы с двумя раздельными полостями, одна из которых сообщена с соответствующей магистралью синхронизирующих цилиндров, а другая сообщена через напорный следящий золотник с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к входам которого подключены ,выходы упомянутых датчиков, снабжена дополнительным датчиком давления, дополнительным источником рабочей жидкости и запорным клапаном, а также сливными следящими золотниками, подключенными к той же полости цилиндров-дозаторов, что и напорные золотники причем дополнительный источник рабочей жидкости через запорный клапан подключен к перекрестно соединяющим соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры магистралям, а выход дополнительного датчика давления соединен с входом устройства преобразования сигналов, выходы которого соединены с входами сливных и напорных следящих золотников. На чертеже представлена электрогидравлическая схема предлагаемой системы синхронизации. У подвижной траверсы 1 пресса магистрали 2 и 3 перекрестно соеди-, няют полости синхронизирующих цилиндров 4 - 7. В магистралях 2 и 3 установлены гидравлические датчики 8 и 9 давления. Датчик 10 начального давления подключен к источнику 11 жидкости, последний через запорный клапан 12 соединен с верхними полостями цилиндров-дозаторов 13 и 14, ижние полости цилиндров-дозаторов через напорные следящие зойотники 15 и 16 соединены с напорной магистралью насоса и через сливные следящие золотники 17 и 18 со сливом. Электропреобразующее устройство 19 преобразует гидравлические сигналы в электрические команды управления. Оно соединено своими входами с выходами датчиков 8, 9 и 10 давления. Выходы электропреобразующего устройства соединены с входами напорных следящих золотников 15 и 16 и сливньгх следящих золотников 17 ,и 18. При этом выходы сигналов положительной разности текущего и начального давлений в магистралях 2 и 3 (сигналы и ) соединены с входами сливных следя1щх золотников 17 и 18, а выходы сигналов отрицательной разности давлений (сигналы Р2-Ро 0 и Р--Рр 0) соединены с входами напорных следящих золотников 15 и 16. Позицией 20 обозначена насосная станция. Электропреобразующее устройство 19 может быть любой известной конструкции, обеспечивающей преобразование сигнала от датчиков давления в электрический сигнал управления. Работа системы синхронизации осуществляется следующим образом. Перед началом работы пресса от источника 11 жидкости система синхро низации зашолняется жидкостью с начальным давлением Р, объемы магистралей 2 и 3 одинаковы, плунжеры дозаторов 13 и 14 в исходном положении - внизу, после чего запорный кла пан 12 закрывается. Подвижная травер .са опускается вниз. При появлении эксцентричного нагрз ения пресса с полозгительным эксцентриситетом -t-e, направленного )против часовой с.трелки (как показано на чертеже)траверса 1 поворачива ется такимобразом, что плунжеры цилиндров 4 и 5 перемещаются вниз, а плунжеры цилиндров 6 и 7 - вверх. 7 . .. При этом давление Р„ в магистрали 2 повышается за счет сжатия жидкости, а давление Р в магистрали 3 уменьшается за счет управления объем Тогда давление в магистрали 2 будет Т.е. Р -РрУО, а в магистрали 3 - FJ PO-UP, т.е. . Дат чики 8, 9 и 10 давлений подают сигна лы на вход электропреобразующего устройства 19, с выкода которого Iэлектрический сигнал, соответствующий Pg-РО О, ; воздействует на слив-; ной золотник 18 магистрали 3, в результате чего плунжер дозатора 14 остается в нижнем исходном положении Сигнал с электропреобразую1 щего устройства поступает на напор ный золотник 15 магистрали 2 и откры вает его, жидкость высокого давления поступает в нижнюю полость дозатора )13. Плунжер дозатора 13 перемещается вверх, дополнительно сжимая жидкость в магистрали 2. В свою очередь, плун жеры цилиндров 4 и 5 перемещаются вверх и сжимают жидкость в магистрали 3. Подача жидкости в дозатор 13 продолжается до тех пор, пока давление Р не поднимается до нач.ального знаР -РОчения Р а сигнал с электропреобразующего устройства не примет значения ,0. Траверса пресса при этом принимает горизонтальное положение благодаря моменту сопротивления Mg, созданному избыточным давлением в цилиндрах 4 и 6. Давление в магистралях становится +2 а Р и . 1 774 Если при штамповке изделия на траверсу действует эксцентричная нагрузка эксцентриситетом -е, давление в цилиндрах 5 и 7 повышается, а в цилиндрах 4 и 6 уменьшается на величину 4Р и становится равным в магистралях 2 и 3 соответственно Р Рр+йР. Электрический сигнал с электропреобраэующего устройства 19, соответствуюгщй , поступает на сливной следящий золотник 17 дозатора 13 и дает команду. на слив жидкости из его нижней полости, плунжер дозатора 13 находится в нижнем исходном положении . Электрический сигнал, соответствующий РЛ-РР О, с выхода электропреобразующего устройства 19 поступает на следящий напорный золотник 16 . дозатора 14, давая команду на нагнетание жидкости высокого давления в нижнюю полость этого дозатора до тех пор, пока давление Р не поднимется до начального значения, т.е. Р Р2 Траверса принимает горизонтальное положение за счет момента М , созданного избыточным давлением в цилиндрах. 5 и 7. Давление в магистралях2 и 3 будет соответственно Р и Р Ро+2йР. Если в процессе штамповки изделия реактивный момент MR уменьшается без изменения знака эксцентриситета, в магистралях 2 и 3 происходит перераспределение давлений, но в обеих магистралях оно будет больше Р , т.е. и Р,РО. При уменьшении реактивного момента после выравнивания траверсы 1 при эксцентриситете +е система работает следующим образом. Давление в магистралях 2 и 3 Р Р + 2 и . Реактивный момент уменьшается, а траверса 1 поворачирается, и приобретает обратный перекос за счет избыточного давления в цилиндрах 4 и 6, который тем большем, чем меньше реактивный момент Щ. Давление в магистралях перераспределяется и становится Р и , где ЛР превышение давления в магистрали 2 и А Р - превышение давленря в магистрали 3. При этомйР йРз, при всех значениях эксцентриситета +е за счет избыточного давления в магистрали 2. Сигнал с электропреобразукнцего устройства 19, поступающий на сливной золотник 18 дозатора 14,

возвращает плунжер дозатора 14 в исходное положение еще до уменьшения реактивного момента. Сигнал поступивший на сливной золотник 17 дозатора 13, дает команду на слив жидкости из нижней полости его до тех пор, пока давление Р не достигнет начального значения, т.е. . Траверса принимает горизонтальное положение.

При уменьшении реактивного момента , после того как траверса вьфавнивается при эксцентриситете -е, система работает аналогичным образом, но в этом случае жидкость сливается из дозатора 14 магистрали 3 до тех пор, пока Р не достигнет значения Р, т.е. P..

При исчезновении реактивного момента (эксцентриситет равен 0) давление в магистралях перераспределяется и становится Рл Рд +дР и Р .

Сигналы и поступают на сливные золотники 17 и 18 Дозаторов 13 и 14 и жидкость сливаетсл из обоих дозаторов, возвращая плунжеры дозаторов в исходное положение. Давление в обеих магистралях выравнивается и становится равным Рд , т.е. .

Таким образом, предлагаемая система синхронизации при непрерывном сравнении значения давления в мaгиctралях с первоначальным давлением позволяет воздействовать соответствукидам образом на напорные или сливные золотники, при зтом при всех можных значениях реактивного момента в процессе штамповки подвижная траверса пресса сохраняет горизонтальное положение.

Экономический эффект от внедрения предлагаемой системы синхронизации обеспечивается за счет повышения надежности ее работы и снижения эксплуатационных расходов.

СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТРАВЕРСЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая v соосно установленные пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой пресса, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры, гидравлические датчики давления, подключенные к магистралям, цилиндры-дозаторы с двумя раздельными полостями, одна Из которых сообщена с соответствующей магистралью синхронизирующих цилиндров , а , другая сообщена через напорный следящий золотник с источником рабочей жидкости, а также устройство преобразования гидравлических сигналов в электрические, к входам которого подключены выходы упомянутьк датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительным датчиком давления, дополнительным источником рабочей жидкости и запорным клапаном, а также сливными следящими золотниками, подключенными к той же полости цилиндров-дозаторов, что и напорные следяющие золотники, причем дополнительный источник рабочей жидкости че(Л рез запорный клапан подключен к перес крестно соединяющим соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры магистралям, а выход дополнительного датчика давления соединен с входом устройства преобразования гидравлических сигналов в электрические, выходы последнего соединены с входами сливных и напорных следящих &0 золотников. САЭ