Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса Советский патент 1988 года по МПК B30B15/24 

4

4

ot со

СХ)

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.

Целью изобретения является повышение точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы.

На чертеже приведена блок-схема системы синхронизации применительно к двум синхронизирующим цилиндрам, установленмент, противодействующий моменту от нагрузки. При этом, на выходе элемента 17 сравнения появляется сигнал отрицательного знака, который поступает на вход управнасосной станцией 22. Плунжер мультипликатора 7 перемещается вверх, .сжимая дополнительно жидкость в магистрали 3. Вследствие этого траверса 6 поворачиваетОдновременно на выходе элемента 16 сравне- яия появляется сигнал положительного знака, который поступает на вход управлеПлунжеры мультипликаторов 7 и 8 находятся в крайнем нижнем положении.

Система синхронизации без компенсаций упругой деформации траверсы работает следующим образом.

При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 6 жидкость перетекает из нижних полостей синхронизирующих цилиндров в верхние. При эксцентричном нагружении, например, справа (как поканым по одной из двух диагоналей травер- Ю зано на чертеже) траверса 6 поворачи- сы пресса.вается против часовой стрелки, перемещая

Система синхронизации движения тра- поршень синхронизирующего цилиндра 1 версы содержит синхронизирующие цилинд-, вниз, а поршень синхронизирующего цилиндры 1 и 2, перекрестно соединенные меж- ра 2 - вверх. В результате этого дав- ду собой магистралями 3 и 4, т. е. ниж- . ление в магистрали 3 увел.ичиБается, а в няя полость каждого синхронизирующего магистрали 4 уменьшается. Возникает мо- цилиндра связана с верхней . полостью противолежащего цилиндра. Цилиндры 1 и 2 опираются на станину 5, а их штоки - на подвижную траверсу 6. Система содержит гидравлические мультипликаторы 7 и 8, 20 ления электрогидроусилителя 9, и нижний присоединенные с одной стороны к магист-цилиндр мультипликатора 7 соединяется с

ралям 3 и 4, а с другой - к элек-

трогидравлическим усилителям 9 и 10. Система также содержит датчики давления

11 и 12, соединенные с магистралями 3 „.«.„,. -.„.„ ...., „ ,„

и 4 и датчик давления 13, установ- ся в сторону, обратную начальному переленный в насоснрй станции 14 подпитки косу, увеличивая давление в магистрали 4. синхронизирующих цилиндров.

Датчики давления 11 -13 своими выходами подключены ко входам электропреобразующего устройства 15, содержащего ,. ния электрогидроусилителя 10, и нижний два элемента 16 и 17 сравнения. Выходы цилиндр мультипликатора 8 соединяется со электропреобразующего устройства 15 сое- сливом. Однако это не приводит к пере- динены с входами масштабных преобразо- мещению плунжера мультипликатора 8, так вателей 18 и 19 и сумматоров 20 и 21, как он находится в крайнем нижнем по- а выходы последних - с входами элек- ложении. Когда поршни синхронизирующих трогидроусилителей 9 и 10. При этом 5 цилиндров 1 и 2 займут одинаковое по- у каждого из сумматоров, например 20, ложение, давление в магистрали 4 станет один вход соединен через электропреоб- равным начальному, сигнал на входе управ- разующее устройство 15 с датчиком дав- ления электрогидроусилителя 9 исчезнет, ления 12 противоположной магистрали 4, а закроется проход масла к мультиплика- другой вход через масштабный преобразо- тору 7. В результате при работе систе- ватель 18 и электропреобразующее уст- 40 мы синхронизации без компенсации упру- ройство 15 - с датчиком давления 11гой деформации траверса 6 уравновешиданной магистрали 3. Аналогично соединены и входы сумматора 21 с датчиками 11 и 12.

Питание электрогидроусилителей 9 и Ю , происходит отгибание консольных частей осуществляется от насосной станции 22. траверсы (пунктирная линия на чертеже).

Система синхронизации работает следующим образом.

В исходном положении перед началом работы давление жидкости в магистралях 3 и 4 равно давлению в насосной стан- сп ции 14. Магистрали 3 и 4 отключены от насосной станции 14 и не сообшаются друг с другом.

На входы элементов 16 и 17 сравнения поступают одинаковые сигналы с соответствующих датчиков давления 11 - 13.55 При прохождении через масштабный пре- На выходах элементов 16 и 17 сравнения образователь этот сигнал уменьщается и и на входах управления электрогидроусилителей 9 и 10 сигналы отсутствуют.

вается при некотором угле наклона средней части траверсы, поскольку под действием усилий синхронизирующих цилиндров 1 и 2

При этом сигнал на выходе элемента сравнения 16 будет пропорционален моменту нагрузки и, следовательно, величине прогиба.

Для компенсации прогиба необходимо дополнительно повернуть траверсу 6 в обратную сторону. Это достигается следую щим образом. С выхода элемента 16 сравнения сигнал положительного знака поступает на вход масштабного преобразователя 18.

преобразуется в сигнал отрицательного знака, поступающий на один из двух входов

мент, противодействующий моменту от нагрузки. При этом, на выходе элемента 17 сравнения появляется сигнал отрицательного знака, который поступает на вход управпоршень синхронизирующего цилиндра 1 вниз, а поршень синхронизирующего цилиндра 2 - вверх. В результате этого дав- ление в магистрали 3 увел.ичиБается, а в магистрали 4 уменьшается. Возникает мо- ления электрогидроусилителя 9, и нижний цилиндр мультипликатора 7 соединяется с

насосной станцией 22. Плунжер мультипликатора 7 перемещается вверх, .сжимая дополнительно жидкость в магистрали 3. Вследствие этого траверса 6 поворачиваетпоршень синхронизирующего цилиндра 1 вниз, а поршень синхронизирующего цилиндра 2 - вверх. В результате этого дав- ление в магистрали 3 увел.ичиБается, а в магистрали 4 уменьшается. Возникает мо- ления электрогидроусилителя 9, и нижний цилиндр мультипликатора 7 соединяется с

„.«.„,. -.„.„ ...., „ ,„

ся в сторону, обратную начальному перекосу, увеличивая давление в магистрали 4.

Одновременно на выходе элемента 16 сравне- яия появляется сигнал положительного знака, который поступает на вход управлеся в сторону, обратную начальному перекосу, увеличивая давление в магистрали 4.

ния электрогидроусилителя 10, и нижний цилиндр мультипликатора 8 соединяется со сливом. Однако это не приводит к пере- мещению плунжера мультипликатора 8, так как он находится в крайнем нижнем по- ложении. Когда поршни синхронизирующих цилиндров 1 и 2 займут одинаковое по- ложение, давление в магистрали 4 станет равным начальному, сигнал на входе управ- ления электрогидроусилителя 9 исчезнет, закроется проход масла к мультиплика- тору 7. В результате при работе систе- мы синхронизации без компенсации упру- гой деформации траверса 6 уравновешиния электрогидроусилителя 10, и нижний цилиндр мультипликатора 8 соединяется со сливом. Однако это не приводит к пере- мещению плунжера мультипликатора 8, так как он находится в крайнем нижнем по- ложении. Когда поршни синхронизирующих цилиндров 1 и 2 займут одинаковое по- ложение, давление в магистрали 4 станет равным начальному, сигнал на входе управ- ления электрогидроусилителя 9 исчезнет, закроется проход масла к мультиплика- тору 7. В результате при работе систе- мы синхронизации без компенсации упру- гой деформации траверса 6 уравновешипроисходит отгибание консольных частей траверсы (пунктирная линия на чертеже).

вается при некотором угле наклона средней части траверсы, поскольку под действием усилий синхронизирующих цилиндров 1 и 2

происходит отгибание консольных частей траверсы (пунктирная линия на чертеже).

При прохождении через масштабный пре- образователь этот сигнал уменьщается и

При этом сигнал на выходе элемента сравнения 16 будет пропорционален моменту нагрузки и, следовательно, величине прогиба.

Для компенсации прогиба необходимо дополнительно повернуть траверсу 6 в обратную сторону. Это достигается следую щим образом. С выхода элемента 16 сравнения сигнал положительного знака поступает на вход масштабного преобразователя 18.

При прохождении через масштабный пре- образователь этот сигнал уменьщается и

преобразуется в сигнал отрицательного знака, поступающий на один из двух входов

сумматора 20. В результате происходит дополнительный поворот траверсы 6. При этом давление в магистрали 4 возрастает, на выходе элемента сравнения 17 появляется сигнал положительного знака, поступающий на второй вход сумматора 20. Дополнительный поворот траверсы 6 происходит до тех пор, пока не уравновесятся сигналы положительного и отрицательного знаков, поступающие на входы сумматора 20.

Регулируя предварительно коэффициенты масштабирования в преобразователях 18 и 19, можно обеспечить полное устранение перекоса средней части траверсы 6.

10

два синхронизирующих цилиндра, штоки которых связаны с траверсой пресса, два мультипликатора с электрогидроусилителями, насосные станции питания мультипликаторов и подпитки синхронизируюш,их цилиндров, а также два датчика давления в магистралях, которые перекрестно соединяют верхние и нижние полости синхронизирующих цилиндров и датчик давления насосной станции подпитки, причем все датчики соединены своими выходами с входами электропреобразующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы, систеПри эксцентричном нагружении слева АС ма снабжена двумя сумматорами и двумя

система работает аналогично. При этом меняется направление момента нагрузки и меняются знаки сигналов, поступающих на входы управления электрогидроусилителей. Причем для поворота траверсы против часомасштабными преобразователями, а электро- преобразующее устройство выполнено в виде двух элементов сравнения, первые входы которых подключены к выходу датчика давления насосной станции, а вторые вховой стрелки активизируется (перемещается20 дя связаны соответственно с выходами датвверх) мультипликатор 8, а мультиплика-чиков давления в магистралях, при этом

тор 7 остается неподвижным.выход первого элемента сравнения соедиТаким образом, достигается компенсацияней с входом первого масштабного преперекосов подвижной траверсы с уче-образователя и вторым входом второго сумтом упругой деформации ее, что обеспе--,с- матора, а выход второго элемента сравнечивает повышение точности поковок, обраба-ния соединен с входом второго масштабтываемых на гидропрессе. Этим обуслов-ного преобразователя и вторым входом перливается эффективность использования сие-вого сумматора, выходы масштабных претемы синхронизации.образователей подключены соответственно к

Формула изобретенияпервым входам сумматоров, выходы которых

Система синхронизации движения тра-зо соединены с входами соответствующих элекверсы гидравлического пресса, содержащаятрогидроусилителей.

0

два синхронизирующих цилиндра, штоки которых связаны с траверсой пресса, два мультипликатора с электрогидроусилителями, насосные станции питания мультипликаторов и подпитки синхронизируюш,их цилиндров, а также два датчика давления в магистралях, которые перекрестно соединяют верхние и нижние полости синхронизирующих цилиндров и датчик давления насосной станции подпитки, причем все датчики соединены своими выходами с входами электропреобразующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы, систеС ма снабжена двумя сумматорами и двумя

масштабными преобразователями, а электро- преобразующее устройство выполнено в виде двух элементов сравнения, первые входы которых подключены к выходу датчика давления насосной станции, а вторые вхо

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. Цель изобретения - повышение точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы. Цель достигается за счет дополнительного поворота траверсы в сторону, обратную первоначальному перекосу, вызванного, например, эксцентричным расположением поковки. При этом на сумматор кроме сигнала от датчика давления своей магистрали поступает также отрицательный сигнал датчика давления противоположной магистрали. Это вызывает дополнительный подъем плунжера мультипликатора, обеспечивающего повышение давления в нижней полости одного синхронизирующего цилиндра и снижение давления в верхней полости другого синхронизирующего цилиндра. Для обеспечения такого порядка работы цилиндров их полости соединены между собой перекрестно. Цри возникновении перекоса траверсы в обратную сторону система аналогично, только активизируется другой мультипликатор и траверса перемещается в другую сторону. 1 ил. (Л