Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса Советский патент 1991 года по МПК B30B15/24 

са, блок электрогидроуправления. При нецентральном нагружении траверсы 7 возникает момент, противодействующий моменту от нагрузки, что вызывает появление на одном из выходов электропре- образующего устройства 19 сигнала

отрицательного знака. Этот сигнал после соответствующих преобразований в системе приводит к выработке управляющего воздействия на траверсу 7, вызывая ее поворот в противоположную сторону до устранения перекоса.1 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к системам синхронизации движения траверсы гидравлического пресса.

Цель изобретения - повышение точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы и станины пресса.

На чертеже представлена схема системы синхронизации, соответстзующая синхронизирующим цилиндрам, установленным вдоль одной из двух диагоналей траверсы.

Система синхронизации движения траверсы содержит верхние синхронизирующие цилиндры 1,2 и нижние синхронизирующие цилиндры 3,4, перекрестно соединенные магистралями 5,6. При этом каждый верхний цилиндр соединен с нижним цилиндром, расположенным на другом конце траверсы 7, на которую опираются плунжеры синхронизирующих цилиндров, а сами цилиндры опираются на противоположные поперечины станины 8 пресса. Система содержит гидравлические мультиплексоры 9, 10, присоединенные с одной стороны соответственно к магистралям 6,5, а с другой - к электрогидравлическим усилителям 11.12. Система также содержит датчики 13, 14 давления, установленные в магистралях 5,6, датчик 15 давления, установленный в насосной станции 16 подпитки синхронизирующих цилиндров, и датчик 17 давления, присоединенный к главному цилиндру 18 пресса. Выходы датчиков 13, 15 давления подключены к входам электропре- образующего устройства 19, выходы которого соединены с первыми входами сумматоров 20, 21. Выходы датчиков 13, 14 давления присоединены также к входам схем 23, 22 сравнения, выходы которых через преобразователи 24, 25 соединены с вторыми входами сумматоров 20,21. Выход датчика 17 через преобразователь 26 соединен с третьими входами сумматоров 20, 21. Выходы сумматоров 20,21 соединены с входами электрогидравлических усилителей 11,12.

Питание электроусилителей 11, 12 осуществляется от насосной станции 27,

Электропреобразующее устройство 19 состоит из схем 28, 29 сравнения, входы которых подключены к выходам датчиков давления 13,15, а выходы - к соответствующим входам сумматоров 20,21.

Преобразователи 24-26 позволяют изменять величину сигналов, поступающих на их входы, и используются при настройке системы.

Система синхронизации работает следующим образом.

В исходном положении перед началом работы давление жидкости в магистралях 5, 6 равно давлению в насосной станции 16.

Магистрали 5,6 отключены от насосной станции 16 и не сообщаются друг с другом. На входы электропреобразующего устройства 19 поступают одинаковые сигналы с датчиков 13, 14 давления,на выходах электропреобразующего устройства 19 и на входах управления электрогидроусилителей 11, 12 сигналы отсутствуют. Плунжеры мультипликаторов 9, 10 находятся в крайнем нижнем положении.

Система синхронизации без компенсации упругих деформаций траверсы и станины работает следующим образом.

При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 7 жидкость перетекает из нижних цилиндров 3,4 в верхние цилиндры 2.1 по соответствующим магистралям. При нецентральном нагруже- нии.например, справа траверса 7 поворачивается против часовой стрелки, перемещая плунжеры синхронизирующих цилиндров 1,3 вниз, а плунжеры цилиндров 2,4 - вверх. В результате этого давление в магистрали 6 увеличивается,а в магистрали 5 - уменьшается. Возникает момент, противодействующий моменту от нагрузки. При этом на одном из выходов электропреобразующего устройства 19 появляется сигнал отрицательного знака, который поступает через сумматор 20 на вход управления электрогидроусилителя 11, и нижний цилиндр мультипликатора 9 соединяется с насосной станцией 27. Плунжеры мультипликатора 9 перемещаются вверх, при этом дополнительно снимается жидкость в магистрали 6.

Вследствие этого траверса 7 поворачивается в сторону, обратную начальному перекосу, увеличивая давление в Магистрали 5, На другом выходе электропреобразующего устройства 19 появляется сигнал положитель- ного знака, который через сумматор 21 поступает на вход управления электрогидроусилителя 12, и нижний цилиндр мультипликатора 10 соединяется со сливом, плунжеры мультипликатора 10 продолжают оставаться в крайнем нижнем положении.

Поворот траверсы прекратится, когда сигнал с выхода датчика 14 давления уравновесит сигнал с выхода датчика 15 давления, который соответствует перво- начальному давлению в синхронизирующих цилиндрах 1-4.

При этом однако может иметь место существенная ошибка, связанная с отсутствием компенсации упругих деформаций траверсы 7 и станины 8 пресса. Действительно, пусть плунжеры синхронизирующих цилиндров в некоторый момент процесса выравнивания траверсы занимают одинаковое положение по отношению к соответст- вующим синхронизирующим цилиндрам 1-4. Так как под действием усилий синхро- лизирующих цилиндров 1-4 происходит отгибание консольных частей траверсы 7 (см.чертеж), то будет иметь место ошибка, связанная с недостаточным поворотом траверсы 7. Кроме того, вследствие растяжения стоек станины 8 давление в синхронизирующих цилиндрах 4, 1 и магистрали 5 может оказаться значительно ниже исходного дав- ления, соответствующего сигналу на выходе датчика 15 давления, что приведет к дополнительному ненужному повороту траверсы 7 и, следовательно, к снижению точности штамповки и возможному браку,

Компенсация изгиба траверсы 7 достигается следующим образом.

Так как при перекосе траверсы 7 в случае эксцентричного нагружения справа давление в магистрали 6 возрастает, а в магистрали 5 уменьшается, то на выходе схемы 22 сравнения появляется сигнал отрицательного знака, а на выходе схемы 23 сравнения - положительного знака.

Сигнал отрицательного знака через преобразователь 24 поступает на второй вход сумматора 20 и складывается с сигналом от электропреобразующего устройства 19. В результате происходит дополнительный поворот траверсы 7. Яри этом давление в магистрали 5 возрастает, и с выхода электропреобразующего устройства 19 на первый вход сумматора 20 начинает поступать сигнал положительного знака. Дополнительный поворот траверсы 7 будет происходить до тех пор, пока не уравновесятся сигналы, поступающие на входы сумматора 20. Регулируя величину сигнала на выходе преобразователя 24, можно обеспечить полное устранение перекоса, возникающего от изгиба консолей траверсы.

Компенсация удлинения стоек станины 8 под действием усилия главного цилиндра 18 достигается следующим образом.

Вследствие уменьшения давления в магистрали 5 с выхода электропреобразующего устройства 19 на первый вход сумматора 20 поступает дополнительный сигнал отрицательного знака. Для устранения этого сигнала на третий вход сумматора 20 подается с датчика 17 давления через преобразователь 26 сигнал положительного знака, пропорциональный давлению в главном цилиндре 18, что позволяет избежать дополнительного поворота траверсы 7.

При нецентральном нагружении слева система работает аналогично. При этом меняется направление момента нагрузки и меняются знаки сигналов, поступающих на входы управления электрогидроусилителей.

Формула изобретения

Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая связанный с подвижной траверсой главный цилиндр, соосно установленные на станине пары верхних и нижних синхронизирующих цилиндров, связанных своими плунжерами с подвижной траверсой, магистрали, перекрестно соединяющие соответствующие верхние и нижние синхронизирующие цилиндры, мультипликаторы, присоединенные с одной стороны к соответствующим магистралям, а с другой - к электрогидравлическим усилителям, насосную станцию, соединенную с магистралями, датчики давления, подключенные к магистралям и насосной станции, и электрообразующее устройство, входы которого соединены с вы- - ходами датчиков давления, отличающая- с я тем, что, с целью повышения точности штамповки путем компенсации упругой деформации траверсы и станины, она снабжена дополнительным датчиком давления, схемами сравнения, преобразователями величины сигнала и сумматорами, при этом дополнительный датчик давления подключен к главному цилиндру, выход каждого сумматора соединен с входом управления электрогидравлического усилителя, первый вход сумматора соединен через электрон ре- образующее устройство с соответствующим датчиком противоположной магистрали, его второй вход соединен через прэобразова

ь

тель с выходом схемы сравнения, его третий упомянутой схемы сравнения соединены с вход соединен через преобразователь с дат- выходами датчиков давления противопо- чиком давления главного цилиндра, а входы ложных магистралей.