Способ управления вынесенной системой подачи очистного комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промьшшенности и позволяет повысить надежность и качество управления очистными колебаниями с вынесенной системой подачи. Задатчиком 14 скорости устанавливают частоту вращения электромагнитной муфты скольжения тек5Ш1его привода (ТП),3, Контролиру- ,ют с помощью датчиков скорости (ДС) 1 и 2 скорость вращения электромагнитных муфт скольжения ТП 3 и подтягивающего привода (ПП) 4.С помощью формирователей 5 и 6 импульсов формируют две последовательности импульсов. Частота следования одной...из них пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ТП 3. Частота второй последовательности пропорциональна частоте вращения электромагнитной муфты ПП 4. Счетчиками 7 и 8 подсчитывают количество импульсов в каждой последовательности и с помощью вычитающего блока 9 определяют их разность. В элементе 10 сравнения полученный реззшьтат сравнивают с заданным значением. По результатам сравнения корректируют с помощью суммирующего блока 12 уставку по частоте , вращения ШТ 4, поступающую в регулятор 13 скорости. 1 ил. (Г