Шагающее устройство для гидравлической передвижной крепи Советский патент 1985 года по МПК E21D23/00 

i. 1 Изобретение относится к шагающему устройству ги,цргвлической передвюкной крепи, например щитовой, и может использоваться при добыче полезнт.-.гк ископаемых подземным способом. Известны шагшогцие устройстваj в которых каждзл секция крепи очистного забоя через систему направл.яющж штанг, состоящую из двух направлягощих штанг, и ЦИ.ПИНДР передвижки соединена с забойным конвейером такт образом, что с помощью гр линдра передвижки, опирагощегося на основа гие, забойный конвейер может передвигаться по системе направляющих штанг. с другой стороны крепь может подтягиваться. В такртх шага тц1П ; устроГштвах обе направляюпр е ттаггн. предста собой пружинящие круглые брусья, по своим передним концам соедииены насад.кой, присоедя1ге ной к конвейеру, а по за7дтп м - траверсой, с которой связан цтшкндр передвскки и которая с абже1Ш иапраоляю-ди. устройством, перемещаюпхнмся по иапраш1я ющим салазкам составного основания . Наиболее близким к предлагаемому является Diararoniee устройство Д/ЕЛ гид равлической ггередвгскной крепи, вклкгча10 цее pacпoлoжeн ryю основаниями смежных, установленных с возt-южностью независимого друг от друга перемещения секщ-гй крепи папра.вляотую базовую балку и два гидродо п рата передвижки; каждый из которьк рас положен между основанием и направляю щей, одним концом закреплен на основании, а другим присоединен к ползуну, pacпoлoжeннo ry на одном конце направля сщей 2. Однако данное устройство не обеспечивает достаточно надежного управления, ориентации и выравнивания секций на наклонных пластах. Целью изобретения является повышение надежности управления и улучше ние ориентации и выравнивания секций крепи на наклонных пластах. Для достижения поставленной цели в шагакщем устройстве для гидравлической передвижной крепи, включакщем расположенную мегкду основатшями смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещения секций крепи направляющую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждг й из которых расположен между основанием и направляю32П1;еи, одним кониом закреплен на основании, а другим присоедпиен к , располояен оь у из зaдlie i ксице направляющей; оскоипитя сиаб:к(-:.-; направля;ошими стержнями, H-i ;;fUi;in юцая выполнена тз тое гпру- .- г -а ::, передние контлЫ которях поср;.:,илво;; штеке1)ного соединеит я закреплены с возможностью продольного паремесге;гая в головке, связанной с базовой бялкой; а полззнЫ; закрепленные на задних концах упругих штанг., уставовле гы i-sa напрапяющлх стерж1ях сооткетсо Бующих основантсй с возмо/кностьго перемещения по последни. На фиг. 1 схематически представ-ле {а крепи с гт: едлага ;гь:1,; пд сбокуV ;К Uiaraioiiuibt мцханнг ; г (|)пг, 2 основапи.е ;;я :: смежгптх секи.ий ссг.ггасно фигч 1 с ;|13Гаю;иг ; механнз;-юм, расчслолоЗ): : -гежду цими, Б1Щ СБЯ}5ху; яа фяг, 3 то кй „ дру гой вариант выпо.анй-1ия . Пепеп грудью забо-Ч (и показан) располо7лен вьгаолпепный в виде цепного скребкового транспортера передв -Екиой конвейер 1 j связанный с секциями -тагагачей крепи очистнот-о забоя. Со стороны забоя конвейер 1 имеет наклонную иаправлягопо-ю 2 для угольного струга или другор добывающей машины, крепь состоит кз оперных щи.тов, каждый из которых имеет одноHJUf мпогозлемептное осяовапне 3, одно- или -пюгоэлемептный верхняк 4 и расположенный между основа ием и верхнякоь шарнирно сое;.упн:,ннъй с няьщ щмт 5 со CTopoi-tbi обрутиения. Каждый опорный щит оборудован четыры.гя гидравЛ -гчески.Я1 стойками 6, которые через опорньБ шарнир оп1 раются на основание 3, а их верхние части через шарнир соединены с верхняком 4. Связанные через шарниры с задними концами верхняков 4 опорные шиты 5 регулируются тягами 7 и 8, которые гпарнирно смонтированы между осЕованием и onopiaiMii щитами. основапияки 3 смежных сек ,ций расположен шагающий механизм, которьй состоит нз двух направляющих штанг 9 li 10, передлне концы которых соединены насадкой 11, расположенной на соединительном узле 12, который посредством шарнира 13 присоединен к конвейеру 1 со сторонь закладки. Ось соединительного ша1);ира 14 проходит вдоль конвейера 1. Таким образом, направляющие штанги 9 и 10 присоединены к конвейеру с возможностью поворота только в плоскости, перпендикулярной пласту. Каждая направлякщая штанга 9 и 10 имеет на своем заднем конце ползун 1 которьй перемещается по направляющему стержню 16. Направляющие стерж1Ш 16 укреплены на обращенных друг к другу боковых поверхностях элементов основан.ий 3 смежных секций. Креп ление производится с помощью держате лей 17, которые фиксируют направляющие стержни по обоим концаг- относительно соответствующего основания. Направляющие стержни 16 имеют меньшу длину, чем направляюп ие штанги 9 и 10 шахающего устройства. Они проходят от заднего конца основания примернодо его средней зоны. Каждое шагающее устройство снабже но двумя гидрощшиндрами 18 передвиж ки двойного дсйстБИЯ, которые через соединительные шарниры 19 связаны с соответствующим ползунаьи 15 и штоки 20 которых шарннрно присоединены к кронштейнам 21, укрепленным сбоку на-элементах основания 3, Направляющие штанги- 9 и 10 выполнены в передней части с изгибами 22, которые образуют проходящие под углом относительно направления передниж: ки упорные и выравнивающиескосы 23, .которые взаимодействуют с выравш вающиг-о и установочными приспособления 5и секции крепи. Эти вьфавнивающие и установочные приспособления в представленном примере выполнения образованы кронштейнами 21, к которым шарнирно прикреплены штоки 20 цилиндров 18 передв1{жки. Кронштейны 21 имеют скосы 24, наклоненные в соответствии с поверхностям 23, Уст ройство выполнено так, что в конце , процесса шагания кронштейны 21 своими CKOcat«i 24 подходят к соответству ющим скосам 23 изгибов 22, чем дости гается выравнивание и установка осно ваний секций. Элементы основашш 3 смежных передвигаемых -. независимо друг от друга сек1у-1Й спереди на обращен u x друг к другу поверхностях имеют скосы 25, которые образуют выравнивающи и установочные плоскости, которые n-iH подвигании секций способствуют вхождению изгибов 22 з пространство между двумя смежными элементам оснований и при этом, взаимодействуя с изгибами 22, вьлолняют функцию установки и вьфавнивания. За выравнивающими поверхностями 25 на некотором расстоянш -креплены на боковых обращенных друг к другу поверхностях элементов оснований 3 клинообраз ше упоры 26, которые снабжены скошенныM i выравнивающими поверхностями 27, соответствуюгцими скосам 23 на пружинящ 1х штангах 9 и 10. Все выравнивающие поверхности 23, 27 и 25 наклонены под одинаковь м острым углом к направлению переме цения, причем пар- ittie поверхности расходятся друг от друга в направлении перемещения, также как скосы 23 и 24 (фиг. 1 и 2). На задйем конце элементов основания 3 около расположеннь х здесь концов направляющих стержней 16 укреплены упоры 28, которые имеют также рас-ходящиеся друг от друга выравшшаюЕще поверхности 29. Укрепленные на задних концах направляю цих штанг 9 1 10 ползуны 15 снабжены соответствующ 1ми выравн 1ваю Ц1г-П1 поверхностями 30, Передвижка осуществляется следую- образом. Гидроцилиндр 18 передвижки передвигаемой секции нагружают гидравлическим давлением на выдвижение. При подаче секция со своим основа1шем 3 перемещается направляющим стержнем 16 по ползуну 15 направляющей штанги 9, в это время цилиндр 18 передБ теки через ползун 15, направляющую штаагу и насад.у ошфп тся на конвейер 1. Для операции передвижки каждая секция снабжена двумя гидрощшинрами 18 передв11жки, которые расположены по обеим противолежащим сторонам основан 1Й 3. Соответ.твенно каждая секция по обеим противолежа дим сторонам передвигается с помощью одного шагающего устройства. Ползуны имеют направляющие отверстия, через которые проходят направляющие стержни 16, Для передвижки конвейера 1 гидроцили1щры 18 передвижки соответствующего шагающего устройства нагружаются гидравл 1ческ 1м давлением в направлени 1 движения, в результате чего конвейер подается посредством направлякхцих штанг 9 и 10, служащтс D качестве толкающих штанг, перемещение которых направляется направляющим; стержнями 16. При этом контропору для. Г1Щ

роцилиндров передвижки образует крепь Расположение выравнивагопгих поверхностей таково, что при передвяжении секций в конце этого процесса вьпзавпивающие поверхности 23, 27 в передней части штанг и выравнивающие поверхности 29, 30 в их задней части придвигаются друг к другу, в результате to чего передвигается секттня и, вследствие расклинивающего действия на скошенных выравнивакщих поверхностях, своим основанием 3 выравнивается относительно основания смежной секции и На фиг. 3 показаны ос1ювания обеих секций в конце процесса тгуп-здвижки., когда основания выравпо-пы и между ними установлен заранее залдггный промежуток. Передв1Шка служагцего в качест-до ве контропоры конвейера 1 (фиг, 1 и 2) происход 5Т здесь также путем ндвига™ ния цилш-щров передви-жки (на фиг, 3

не показаны) на величину, соответствующую ходу h этих цилиндров, При последующей передвижке сек1щй выравнивание оснований 3 происходгт в две стадии. Первое грубое выравнивание происходит при попадании передних выравнивающих поверхностей 25 соотрететвуощие изгибы 22 на штангах. Величина обоих изгибов 22 на направляющих штангах 9 и 10 приблизительно соответствует наибольшеиу промекутку 1.к-ж/:;у основаниями 3, учитывая необходиьай зазор в направляющих. Далее в процессе передвижки выравниваюnpje поверхности 27 попадают на соответств поидае скосы 23 изгибов 22 в результате чего происходит точное выравнивание оснований 3 в конце передвижки.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность управления и улушить ориентацию крепи.

Сч (s

trs

1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГВДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ КРЕПИ, включающее расположенную между основаниями смежных установленных с возможностью независимого друг от друга перемещения секций крепи направляю : S:L -i- rrr tr Tj. О 1Л г -- -- b cLlii- %r 2 3 } f7 1„ I,, } щую базовую балку и два гидродомкрата передвижки, каждый из которых расположен между основанием и направляющей, одним концом закреплен на основании, а другим присоединен к ползуну расположенному на заднем конце направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления и улучшения ориентации и выравнивания секций крепи на наклон- ных пластах, основания снабжены направляющими стержнями, а направляющая выполнена в виде упругих штанг, передние концы которых посредством штекерного соединения закреплены в головке, связанной с базовой балкой, g а ползуны,закрепленные на задних консл цах упругих штанг, установлены на направляющих стержнях соответствующих оснований с возможностью перемещения по последним. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передние концы упругих штанг установлены с со ел возможностью продольного перемощения в головке. )4 CfS to г 4 -- Ф .6 6 )о:. х /18. ,20

/T.J