Устройство для ориентирования и установки бокового расстояния секций забойной крепи Советский патент 1985 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к устройству для ориентирования и направления передвижных секций забойной крепи и может быть использовано при добыче полезных ископаемых подземным спосо- 5 бон с помощью механизированной крепи. .

Известно устройство для ориентирования и направления секций крепи, в котором жестко установлен направ- ю ЛЯЮ1ЦИЙ цилиндр, шток которого шарнирно соединен с опорной ппанкой, на которую сбоку опирается и направляется нижнее основание соседней сею ции крепи. В соединительном шарнире 5 закреплено направляемое тягой (поводком) коромысло, которое опирается на опорную направляющую основания, имеющего направляющий цилиндр СО

Такое устройство для ориентиро- 20 вания и направления требует сравнигтельно высоких затрат на сооружение, тем более, что для опоры направляющего цилиндра должно, быть предусмотрено в нижнем пороге специальное 25

опорное отверстие. . Наиболее близким из известных является устройство для ориентирования и установки бокового расстояния секций забойной крепи, содержащее поворотное коромысло, шарнирно соединенное с основаниями соседних сек. ций и размещенное между ними, гидравлический поворотньй цилиндр, размещенный между секидями и шарнирно ..связанньй с noBopoTHbiM коромыслом в 3 его средней части.. ; .

Однако данное устройство не обеспечивает достаточно точного ориентирования секций.

Целью изобретения является новы- шение точности прямолинейного ориентирования и установки различных боковых расстояний.

НостаВа-1енная цель достигается 5 Тем что в устройстве для ориентирования и установки бокового расстоЯния секций забойной крепи, содержа- .. Щем поворотное коромысло, шарнирно Соединенное с основаниями . -соседних 50 Секций и размещенное между ними, И гидравлический поворотный цилиндр, -1 азмещенньш между секциями и шарнирно связанный с поворотным коромыслом в его средней части, каждая 55 секция крепи снабжена дополнительным гидравлическим цилиндром перемещения, расположенным вдоль оси секций и

шарнирно связанным с ней, при этом одна из двух секций крепи снабжена направляющей штангой, закрепленной сбоку секции, расположенной вдоль ее оси и имеющей шарнирно закрештенньй на ней ползун, на котором закреплено своим концом коромысло, а другой конец поворотного цилиндра шарнирно закреплен на основании другой секции, причем шарнирчкрепления гидравлического поворотного цилиндра к основанию расположен перед неподвижным шарниром для крепления поворотного коромысла в направлении перемещения 1секции крепи.

Ползун может охватывать, направляющую. Направляющая может быть выполнена в виде круглого стержня, а ползун установлен с возможностью поворота вокруг направляющей.

На фиг.1 схематично показано устройство, вид сверху; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 то же, вариант.

Секции крепи имеют составное основание 1, между секциями которого установлен шагающий механизм, содержащий перемещающий цилиндр 2.

Между основаниями 1 секций крепи устанавливается устройство для ориентирования и направления. Оно состоит из гидравлического направляющего цилиндра 3, коромысла 4 и направляющей штанги 5. Направляющая штанга 5 крепится сбоку к основанию 1 одной из двух соединенных секций крепи с помощью кронштейнов 6 для штанги. Она расположена в направлений перемещения крепи и имеет длину, которая должна быть только немного больше, чем величина шага при перемещении крепи. Направляющие штанги 5 крепятс со стороны закладки .на основании 1. .

К основаниям 1 соседних секций крепи присоединяется коромысло 4 . одним концом посредством жестко закрепленного шарнира 7, преимущественно таким образом, что коромысло 4 может осуществлять как поворотное движение вокруг оси шарнира, перпендикулярной к пласту, так и вокруг оси шариг ра в направлении перемещени крепи. Соответственно этому коромысла 4 присоединяются к основаниям соответствующих секций крепи с возможностью поворота в плоскости, параллельной поверхности основания 1, ив плоскости, перпендикулярной пласту. К основанию 1 тех же секхщй крепи сбоку присоединяется направляющий цилиндр 3 посредством шарнира 8. Шарнир 8 находится на некотором расстоянии в направлении смещения перед неподвижным шарниром 7. Коромысла 4 на своих концах, противоположных шарниру 7,, имеют ползун 9, к;оторый присоединен к коромыслу 4 с возможностью поворота вокруг .шарнирной оси 10, перпендикулярной пласту, и перемещается по направляющей штанге 5. Направляющий цилиндр 3соединен между двумя концами коромысла, приблизительно к средней част в соединительном шарнире 11 с коромыслом 4. Последнее состоит из мощного балансира, размер,которого в направлении, перпендикулярном пласту (высота), значительно больще, чем его толщина (фиг. 1, 2 и 3). Направляющая, штанга 5 состоит из круглого прутка, вокруг продольной оси которого может поворачиваться ползун 9, присоединенный к коромыслу в шарнире. Скользящая направляющая (фиг.З) состоит из профилированной, приблизительно Т-образной направляющей штанги 5, которая подковообразно охватьгоается с необходимым для направления и поворота в шарнире зазором ползуном 9., шарнирно присоединенным к коромыслу 4. Устройство работает следующим образом. Устройство для ориентирования, расположенное между основаниями 1 двух.нижних крепей 12 и 13, находитс в положении, при котором направляющий цилиндр 3 вьщвинут и коромысло 4занимает положение, в котором оно стоит приблизительно перпендикулярно к направлению движения. Основания 1.секций крепи 12 и 13 при этом уста новлены, на самом большом боковом расстоянии друг от друга. При движеНИИ второй снизу секции крепи в направлении стрелки охраняется опора основания 1 этой :секции крепи за счет коромысла 4, так как оно удерживается с помощью гидравлически фиксируемогр направляющего Цилиндра в своем повернутом положении. Одновременно это относится и к перемещению секции 12 крепи. При этом ползун 9 скользит по направляющей секции 13 крепи. На фиг.1 вверху между секциями 14 и 15 -жрепи устройство для ориентирования и направления показано в позиции, при которой направляющий цилиндр 3 втянут. Коромысло 4 находится в наклонном положении, в котором оба основания 1 секций 14 и 15 крепи находятся на минимально возможном расстоянии У один от другого. В этой позиции может быть гидравлически зафиксирован направляющий цилиндр 3. Благодаря большему или меньшему вьщвижению штока направляющего цилиндра 3 может изменяться (боковое) расстояние между нижними порогами соседних секций крепи внутри пределов, заданных величинами X и У. Благодаря тому, что коромысло 3 своими двумя концами может поворачиваться как в плоскости пласта, так и в плоскости, перпендикулярной пласту, основания 1 секции крепи, соединенных устройством для ориентирования и направления, могут подгоняться к неровностям подопшы (пластаХ В забойной крепи, расположенной под уклоном, оказывается возможньм с помощью описанного устройства для ориентирования и направления, с одной сто|)оны, интенсивно прижать вышераспрложенные секции крепи в задней части против уклона, а с другой стороны, тянуть наверх против уклона расположенные ниже секции крепи. Все устройство для ориентирования и направления находится в промежутке между основаниями 1 соседних секций крепи и не требует поэтому никакого пространства для монтажа в зоне вьш1е оснований. Вместо направляющих штанг 5 : также могут применяться и другие скользящие направляющие в виде кулисных направляющих или им подобных.. Данное устройство позволяет повысить точность ориентирования и установки секций крепи.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И УСТАНОВКИ БОКОВОГО РАССТОЯНИЯ СЕКЦИЙ ЗАБОЙНОЙ КРЕПИ, содержащее поворотное коромысло, шарнирно соединенное с основаниями соседних секций и размещенное между ними, и гидравлический поворотный цилиндр, размещенный между секциями и шарнирно связанный с поворотным коромыслом в его. средней части, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности прямолинейного ориентирования и установки различных боковых расстояний, каждая секция крепи снабжена дополнительным гидравлическим цилиндром перемещения, расположенным вдоль оси секции и шарнирно связанным с ней, при этом одна из двух секций крепи снабжена направляющей штангой, закрепленной сбоку секции, расположенной вдоль ее-оси и имеющей шарнирно закрепленный на ней ползун, на котором закреплено своим концом коромысло, а другой конец поворотного цилиндра шарнирно закреплен на основании другой секции, причем шарнир крепления гидравлического Щ поворотного цилиндра к основанию расО) положен перед неподвижным шарниром для крепления поворотного коромысла в направлении перемещения секции крепи.. 2.Устройство по п« 1, о т л ичающееся тем, что ползун охватывает направЛянедую. 3.Устройство по п. 2, о т л иСХ) чающееся тем, что направляюсд 1 щая вьшолнена в виде круглого стержня, а ползун установлен с возможностью поворота вокруг направляющей.