Револьверная головка Советский патент 1985 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на токарных, токарно-фрезерных и др. станках с ЧПУ.

Известна револьверная головка, содержащая корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота, и фиксированного зажима на -корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм . поворота инструментального блока, включающий гидродвигатель, и механизм предварительной фиксации инструментального блока, включающий силовой цилиндр 1.

Недостатком известной револьверной головки является повышенная сложность конструкции и значительные габариты, что обуславливает повышенную трудоемкость изготовления и металлоемкость.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и уменьшение ее габаритов.

Указанная цель достигается тем, что в револьверной головке, содержащей корпус, установленный в корпусе с возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм поворота инструментального блока выполнен в виде шестеренчатого гидродвигателя с установленными в корпусе на опорах вращения ведущим зубчатым колесом, закрепленньш на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при ,этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса, причем механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленного на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расширяющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скощенными поверхностями клиньев, один из которых, соединенный с силовым цилиндром, установлен в поперечных направляющих, выполненных в корпусе и снабжен шипом, установленным с возможностью размещения в выемке и взаимодействия с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок с возможностью относительного поворота и взаимодействия с упорным буртиком, выполненным на противоположном относительно фланца конце вала.

При .этом число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигателя выбираются крат:ными, а число позиций револьверной головки определяется, как произведение числа радиальных пазов на передаточное число.

На фиг. 1 показана револьверная головка, продольный разрез при зажатом на

корпусе в фиксированном положении инструментальном блоке; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Револьверная головка содержит корпус 1, в котором установлены на опорах вращения ведущее зубчатое колесо 2, закрепленное на валу 3, и ведомое зубчатое колесо 4 шестеренчатого гидродвигателя, предназначенного для поворота инструментального блока 5, закрепленного на фланце вала 6, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса 4. На корпусе и инструментальном блоке закреплены полумуфты 7 и 8 торцовой зубчатой муфты, служащей для фиксации блока на корпусе.

Механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде диска 9 с выемкой В в средней части торца и торцовыми радиальными пазами С, расширяющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скошенными поверхностями клиньев 10 и 11.

Клин 10 соединен с штоком гидроцилиндра 12 и снабжен шипом 13, входящим в пазы С и выемку В. Клин 11 установлен

на валу 6 и.упирается в буртик 14, выполненный на протцвоположном относительно фланца конце вала. Между фланцем вала 6 и торцом зубчатого колеса 4 установлена пружина 15, обеспечивающая расцепление полумуфт 7 и 8 перед поворотом инструментального блока. Датчик 16 положения инструментального блока 5 кинематически связан с валом 6.

Револьверная головка работает следующим образом.

При перемещении клина 10 в верхнее положение от воздействия штока поршня гидроцилиндра 12 пружина 15 выводит из зацепления торцовые полумуфты 7 и 8, а шип 13 клина 10 выходит из паза С в выемку В диска 9. При этом происходит расфиксация инструментального блока 5.

При подаче давления в напорную полость гидродвигателя происходит поворот инструментального блока 5. После подачи сигнала от датчика 16 происходит остановка инструментального блока 5 в-заданной позиции. Гидроцилиндр 12 перемещает клин 10 в нижнее положение, а шип 13, воздействуя на стенки расширяющегося паза С производит доворот инструментального блока 5 посредством зубчатых колес и 2 и 4

и осуществляет предварительную фиксацию инструментального блока 5. При дальнейшем перемещении клина 10 он, воздействуя на клин 11 осушествляет осевое перемеще

1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, установленный в корпусе С; возможностью поворота и фиксированного зажима на корпусе при помощи торцовой зубчатой муфты и силового цилиндра инструментальный блок, механизм поворота инструментального блока, имеющий гидродвигатель, и механизм предварительной фиксации инструментального блока, включающий силовой цилиндр, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьи ения габаритов, механизм поворота инструментального блока выполнен в виде шестеренчатого гидродвигателя с установленными в корпусе на опорах вращения ведущим зубчатым колесом, закрепленным на валу, и ведомым зубчатым колесом с отверстием, при этом инструментальный блок закреплен на фланце введенного в револьверную головку вала, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии ведомого зубчатого колеса, причем механизм предварительной фиксации инструментального блока и механизм его зажима на корпусе выполнены в виде закрепленнбго на одном валу с ведущим зубчатым колесом диска с выемкой в средней части торца и торцовыми радиальными пазами, расщиряющимися на входе в выемку, и пары контактирующих скощенными поверхностями клиньев, один из которых, соединенный с силовым цилиндром, установлен в поперечных направляющих, выполненных в корпусе, и снабжен щипом, установленным с возможностью размещения в выемке и взаимодействия с радиальными пазами диска, а другой установлен на валу, несущем инструментальный блок s с возможностью относительного поворота (Л и взаимодействия с упорным буртиком, выполненным на противоположном относительно фланца конце вала. 2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что число торцовых радиальных пазов диска и передаточное число зубчатой передачи гидродвигателя выбираются кратными, а число позиций револьверной головки опре00 00 деляется как произведение числа радиальных пазов на передаточное число. ю ел О5