Револьверная головка Советский патент 1976 года по МПК B23B29/32 

На фиг. 1 изображена револьверная головка, разрез по оси, и гидравлическая схема управления; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Револьверная головка содержит корпус 1 с поверхностями для установки и закрепления инструментальных 2. Крь1шка 3 жестко лриверпута к корпусу 1 и совместно с ним образует замкнутую полость 4. В этой нолости расположен поршень 5, который жестко укреплен на супнорте 6 металлорежущего ставка. Поршень 5 совместно с корпусом 1 и крышкой 3 образует гидроцилиндр, предназначенный для расфиксации и окоичательпой фиксации револьверной головки. На корпусе 1 имеется плоская зубчатая полумуфта 7. Такая же полумуфта 7 выполнена и иа суппорте 6. При окончательной фиксации полумуфты, расположенные на корпусе 1, входят во веадияы полу муфты суппорта 6 и при этом точно ориентируют в пространстве револьверную головку. Кроме того, зубчатые полумуфты предназначены для восприятия крутящих моментов, возникающих от -сил резания.

Поворот револьверной головки осуществляется от гидродвигателя 8 через червячную передачу, состоящую из червяка 9 и червячного колеса 10. Соединение гидродвигателя 8 с червяком 9 условно показано штрих-пунктирной линией. Для передачи крутящего момента от червячного колеса 10 к корпусу 1 служит зубчатая муфта 11.

В поршне 5 расположен золотник 12, на который постоянно действует пружина 13. Золотник 12 имеет два пояска 14 и 15.

(Поясок 14 открывает или закрывает канал 16, подводящий масло к расточке 17, а поясок 15 открывает или закрывает канал 18, подводящий масло к расточке 19. Расточки 17 и 19 располагаются в крышке 3 концентрично поршню 5, расточка 17 выполнена ненрерывной и соединена каналами 16 и 20 со сливом гидросистемы, а расточка 19 выполнена с перемычками 21 (фиг. 2) и своими полостями 22 соединяется с расточкой 17, а через нее по каналам 16 и 20 - со сливом гидросистемы. Число перемычек 21 равпо числу позиций револьверной головки. С другой стороны к золотнику 12 подходит канал 23, соединяющий гидродвигатель расточками 17 или 19 в зависимости от положения золотника 12.

Для того, чтобы поворот револьверной головки осуществлялся только после окончательного подъема корпуса 1 и выхода зубьев плоских зубчатых полумуфт 7 из зацепления, служат расточка 24, в корпусе 1 и канал 25, соединяющий расточку 24 и нагнетательную полость 26 гидродвигателя 8.

Предварительная фиксация, предназначенная для предотвращения попадания зуб на

зуб плоских зубчатых полу муфт 7, осуществляегся фиксатором 27, выполненным в виде гидроцилиндра, куда масло попадает по магистрали. В исходное положение фиксатор 27 возвращается пружиной 28.

На корпусе 1 имеются фиксаторные гнезда 29, куда западает фиксатор 27 при подходе револьверной головки к нужной позиции.

Золотник 30 с электрическим управлением предназначен для управления циклом фиксация-расфиксация и перепускает масло по каналам 31 и 32 в верхнюю или нижнюю полости гидроцилиндра, образованного поршнем 5, корпусом 1 и крыщкой 3. Золотник 33 с электрическим управлением предназначен для управления работой золотника 12, пропуская или отсекая поток масла под нижний торец золотника 12 по каналу 34.

Путевой переключатель 35 служит для контроля предварительной фиксации, путевые переключатели 36 предназначены для подачи сигнала на торможение револьверной головки в нужной позиции.

По каналу 37 масло под давлением подается в гидросистему револьверной головки, а по 1каналу 38 сливается в бак.

Револьверная головка показана в зафиксированном состоянии.

Работает револьверная головка следующим образом.

По команде срабатывает золотник 30 с электрическим управлением, и масло по каналу 31 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра, образованного корпусом 1, крышкой 3 и порщнем 5. Так как поршень 5 жестко укреплен на суппорте 6, то корпус 1 поднимается, при этом расточка 24 в корпусе 1

в конце хода корпуса 1 соединяется с верхней полостью гидроцилиндра, откуда масло по каналу 25 поступает в напорную полость гидродвигателя 8. Одновременно со срабатыванием золотника 30 по команде срабатьгвает золотник 33 с электрическим управлением, и 1масло по следующему пути: канал 31 - верхняя полость гидроцилиндра - расточка 24-канал 25 - нагнетательная полость 26- золотник 33 - канал 34 поступает под «ижНИИ торец золотника 12, который, преодолевая усилие пружины 13, поднимается. Нижний поясок 15 золотника 12 перекрывает канал 18, а верхний поясок 14 золотника 12 открывает канал 16. Масло из сливной полости

гидродвигателя 8 по каналу 23 через золотник 12, каналы 16, 20 и 38 сливается в бак. Так как бесштоковая полость фиксатора 27 каналом 39 соединяется со сливной полостью гидродвигателя 8, то фиксатор под действием пружины 28 выходит из фиксаторного гнезда 29.

Происходит поворот револьверной головки

на любое число позиций без остановки в

промежуточных позициях.

При подходе к нужной позиции срабатывает один из путевых переключателей 36,

который дает команду на выключение золотника 33 с электричесКим управлением. После срабатывания золотника 33 масло из-под нижнего торца золотника 12 по каналу 34 через золотник 33 сливается в бак, и золотник 12 под действием пружины 13 опускается. При этом поясож 14 золотника 12 перекрывает .канал 16, а нижний поясок 15 золотника 12 открывает «анал 18. Масло из сливной полости гидродвигателя 8 по каналу 23, через золотник 12 и канал 18 поступает в расточку 19 с П0|ремычками 21. Поскольку револьверная головка в это время еще не подошла 1К нужной аюзиции, масло через полость 22 расточки 19, расточку 17 и каналы 16, 20 и 38 продолжает сливаться в бак. Но по мере поворота перемычка 21 начинает перекрывать канал 18, т. е. перекрывать сливную магистраль гидродвигателя 8, который начинает замедлять свое вращение. По мере перекрытия канала 18 перемычкой 21 в каналах 23 и 39 повыщается давление, которое, преодолевая усилие пружины 28, заставляет передвинуться фиксатор 27. При подходе револьверной головки к нужной позиции фиксатор 27 западает в фиксаторное гнездо 29, при этом срабатьшает путевой переключатель 35, который дает команду на выключение золотника 30 с электрическим управлением. После этого масло по каналу 32 поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, I оп-ускается л происходит окончательная фиксация на плоские зубчатые полумуфты 7.

Фор.мула изобретения

Револьверная головка, выполненная в виде поворотного корпуса с инструментальными державками со средством для предварительной фиксации с фиксатором, взаимодействующим под действием иривода с расположенными в корпусе гнездами, средством для расфиксации и окончательной фиксации, выполненным в виде поршневого гидроцилиндра с напорной и сливной магистралями, и приводом поворота головки, вьшолнеиным в виде кинематически связанного с корпусом гидродвигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности головки и уменьшения ее габаритов, привод фиксатора средства для предварительной фиксации выполнен в виде гидроцилиндра, напорная полость которого связана со сливиой полостью гидродвигателя иривода поворота, а в поршне гидроцилиндра средства для расфиксации и окончательной фиксации выполнен подпрул иненной золотник, взаимодействующий с выполненными на внутренней поверхности цилиндра расточками, соединенными со сливной магистралью гидроцилиндра, причем одна из расточек выполнена с перемычками по числу позиций револьверной головки.