Гидропривод механизма подачи добычного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C31/00 

СО 00 4аь

СО СП Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно к гидрав лическим приводам механизма подачи добычного комбайна, испытывающего п стояннодействующие динамические нагрузки при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом. Известен объемный гидропривод механизма подачи, включающий гидронасос, гидродвигатель, гидрораспределительную аппаратуру и трубопрово ды 1. . Указанный гидропривод при постояннодействующих динамических нагруз ках со стороны разрущаемого массива не обеспечивает достаточную эксплуатационную надежность комбайна, а именно механизма подачи, в силу тог что характеристика данного гидропри вода жесткая и не позволяет снизить пульсацию давления рабочей жидкости в напорной магистрали, возникающую от взаимодействия исполнительного органа комбайна с разрушаемым масси вом. Известен гидропривод механизма подачи добычного комбайна, включающий гидронасос, сообщенный трубопро водом с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидроаккумулятор 2 Известный гидропривод механизма подачи при постояннодействующих динамических нагрузках от взаимодействия, исполнительного органа с разрушаемым массивом обеспечивает невысокую эксплуатационную надежность комбайна в силу того, что пневмогид роаккумулятор недостаточно эффективен в связи с сохранением колебател ности системы при наличии возмущающего воздействия со стороны забоя. Так, например, при отталкивании от забоя кинетическая энергия движущегося комбайна переходит в потенхщальную энергию сжатия газа пневмогидроаккумулятора, а при обратном движении на забой эта потенциальная энергия вновь превращается в кинетическую, вызывая новую нерав номерность величины нагрузки на забой. Эти колебания комбайна у забоя вызывают дополнительные нагрузки, что снижает надежность узлов комбай на и, в частности, гидропривода механизма подачи. Целью изобретения является повышение .эксплуатационной надежности гидропривода механизма подачи путем расширения области стабилизации нагрузок. Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе механизма подачи добычного комбайна, включающем гидронасос, сообщенный напорной и сливной магистралями с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидроаккумулятор, напорная магистраль между пневмогидроаккумулятором и гидродвигателем снабжена обратным клапаном, включенным в направлении потока рабочей жидкости от гидродвигателя к пневмогидроаккумулятору, а параллельно обратному клапану встроен регулируемый дроссель. На чертеже изображена схема гидропривода механизма подачи добычного комбайна. Гидропривод механизма подачи добычного комбайна включает гидронасос 1, сообщенный с гидродвигателем 2 напорной 3 и сливной 4 магистралями. В напорную магистраль 3 включен пневмогидроаккумулятор 5, при этом между ним и гИдродвигателем 2 параллельно включены обратный клапан 6 и регулируемый дроссель 7. Вал гидродвигателя 2 соединен через зубчатую муфту 8 и помещенные в масляный резервуар 9 зубчатые передачи 10-11; 12-13 и 14 с ведущими звездами 15 и 16, соединенными, в свою очередь,, с тяговой цепью 17. Устройство работает следующим образом. При возникновении динамических нагрузок от взаимодействия исполнительного органа с разрушаемым массивом и отталкивании комбайна от забоя кинетическая энергия движущегося комбайна передается через тяговую цепь 17, обкатьшающиеся по ней ведущие звезды 16 и 15, зубчатые передачи 14, 13-12, 11-10, зубчатую муфту 8 и вал гидродвигателя 2 рабочей идкости. При этом давление рабочей идкости в напорной магистрали 3 по- BbmiaeTCH и жидкость с меньшим сопротив-г ением перетекает через обратный клапан 6 в пневмогидроаккумулятор 5, в котором кинетическая энергия превращается в потенциальную энергию газа пневмогидроаккумулятора 5. При 31 обратном движении комбайна на забой рабочая жидкость под давлением газа вытекает из пневмоаккумулятора 5, а потенциальная энергия газа вновь превращается в кинетическую энергию жидкости, которая проходит уже нечерез обратный клапан 6, а через регулируемый дроссель 7, гасящий кинетическую энергию рабочей жидкости, предотвращая тем самым дальнейшее распространение неравномерности нагрузки на забой. Таким образом, обратная волна кинетической энергии не проходит через зубчатые передачи 10-11, 12-13 и 14, ведущие звезды 54 15 и 16 и тяговую цепь 17, а комбайн. вьшодится из режима автоколебаний за счет введения нелинейности в характеристику гидропривода механизма подачи посредством пневмогидроаккуму- Лятора 5, обратного клапана 6 и регулируемого дросселя 7. Использование предлагаемого привода механизма подачи обеспечивает возможность снижения общей динамики добычного комбайна за счет уменьше-; ния степени влияния основного возмущающего воздействия от взаимодействия исполнительного органа с разрушаемым массивом.

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ДОБЫЧНОГО КОМБАЙНА, включающий гидронасос, сообщенный напорной и сливной магистралями с гидродвигателем, причем в напорную магистраль у гидродвигателя включен пневмогидроаккумулятор, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности гидропривода, механизма подачи путем расширения области стабилизации нагрузок, напорная магистраль меящу пневмогидроаккумулятором и гидродвигателем снабжена обратным клапаном, включенным в направлении потока рабочей жидкости от гидродвигателя к пневмогидроаккумулятору, а параллельно обратному клапану встроен регулируемый дроссель.

Г5 /7№

(р|0) / Ш/, (ofoj (ojoj (0 D)