Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C29/00 

(S) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА

t

Изобретение относится к угольному машиностроению, а более конкретно к угледобывающим машинам с гидравли)ческим механизмом перемещения.

Известен гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидродвигатель, гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, вспомогательный гидронасос с гидроблоком управления, автомат разгрузки с предохранительным клапаном, отсекающим и следящим гидрораспределителями, гидрозамок, напорную и сливную магистрали lj.

Недостаток этого механизма перемещения - низкая надежность в работе.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, вклю чающий гидронасос с изменяемым потоком рабочей жидкости, гидродвигатель, связанный с гидронасосом магистралями, вспомогательный гидронасос, гидроблок управления и автомат разгрузки с клапаном, отсечным и следящим гидрораспределителями 2J.

Однако известный механизм недостаточно надежен в работе.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма перемещения .

Поставленная цель достигается тем, что гидравлический . механизм перемещения угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидронасос, электрогидрораспределитель, блок контроля давления, содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему автоматического управления комбайном, снабжен двумя электропереключателями и нормально открытым гидоораспоеделителем, при этом электропереклпчатели гидравлически связаны с гидрораспре дех1и те лем блока контроля давления и электрически - с системой автоматического управления комбайном, а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически связан с приводным гидронасосом и с одним из эпектропереключателей. На чертеже предстаелена электрогидравлическая схема механизма перемещения. Гидравлический механизм перемещения включает приводной гидронасос Т переменной производительности, связанный магистралью 2 с гидродвмгателем 3; вспомогательный гидро насос t; электрогидрораспределитель 5, связанный магистралью 6 с гидро.насосом , а магистралями 7 и 8 с управляющими полостями гидронасоса блок 9 контроля давления с клапаном 19, дросселем 1t, гидрораспределителем 12 и нормально открытым гидро распределителем 13, при этом клапан 10 магистралью И связан с магистралью 2, магистралью 15 - с дросселем П, а магистралью 16 - с гидрораспредёлителем 12; гидрораспределитель 12 магистралью 17 связан с гидронасосом , а магистралью 18 с гидрораспределителем 15, которь1Й магистралью 19 связан с магистралью 2; два электропереключателя 20 и 21 из которых переключатель 20 магистралью 22 связан с гидрораспределитеяем 12, а переключатель 21 магистралями 23 и 18 связан с гидрораспределителями 12 и 13; систему 2k автоматического управления комбайном, включакзи ую регулятор 25 нагруз ки и задатчик 26 скорости движения комбайна, при этом регулятор 25 наг рузки электрическим каналом 27 связан с датчиком 26, эяектроканатж 28 - с электропереклйчателем 20, электроканалом 29 - с электропереключателем 21, а электроканаяами 30 и 31 - с электрогидрораспределителем 5. Кроме того, гидродвигатель 3 через редуктор 32 и звезду 33 связан с тяговым органом 3 комбайна. Гидравлический механизм перемеще ния работает следующим образом« Гидронасос 1 подает рабочую жидкость под давлением по магистрали 2 к гидродвигатело 3, который преобра зует энергию движения жидкости и через редуктор 32 и звезду 33 воздействует на тяговый орган 3k, пере мещая KotfSafM со скоростью, пропорциональной производительности гидро 9 насоса 1. Скорость и направление движения комбайна задаются задатчиком 2б и передаются в регулятор 25, который по электроканалу 30 или 31 включает электрогидрораспределитель 5. Электрогидрораспределитель 5 соединяет напор гидронасоса с одной из управляющих полостей гидронасоса 1, который устанавливается в необходимую производительность, соответствующую заданным направлению и скорости движения. После установки заданной скорости движения и производительности гидронасоса 1 электрогидрораспределитель 5 выключается. При движении комбайна в магистрали 2 возникает давление, которое пропорционально сопротивлению движения комбайна. Если давление в магистрали 2 превысит номинальное и достигнет уровня настройки клапана 10, то клапан 10 откроется и через него и дроссель 11 потечет жидкость. Дроссель 11 в магистралях 15 и 16 сформирует давление, которое переключит гидрораспределитель 12. flepeключиешись, гидрораспределитель 12 направит «апор жидкости от гидронасоса к электропереклгочателям 20 и 21 (тидрораспределитель 13 давлением в магистралях 2 и 19 отсечет магистрали 18 и 23 от слива). Электропереклйчатели 20 и 21 выработают два сигнала, которые по электроканалам 28 и 29 поступят в систему 2k автоMatM4ecKoro управления комбайном; при этом один из сигналов -заблокирует (отключит) установленную задатчиком 26 скорость движения комбайна, а второй - это сигнал для регулятора 25 на снижение производительности гидронасоса 1. Одновременно со снижением производительности будет уменьшаться давление а магистрали 2. С исчезновением перегрузки гидросистемы механизма перемещения клапан 10 закроется, гидрораспределитель 12 переключится в исходную позицию, соединив гюлость управления злектропереключзтеля 20 со сливом. Электропереключатель 20 разомкнет электроканал 28, и сигнал о снижении производительности гидронасоса 1 в регулятор 25 поступать не будет, и регулятор 25 выщлчиг электро1гидрораспределитель 5, установив скорости движения комбайна, обеспечивающую номиАальную

загрузку гидропривода механизма перемещения. Увеличения скорости движения комбайна не произойдет потому, что магистрали 18 и 23, управляющие электропереключателем 21, будут заперты гидрораспределителями 12 и 13, и электропереключатель 21 будет продолжать блокировать установленную задатчиком 26 скорость движения комбайна.После того как в магистрали 2 давление снизится ниже номинального, гидрораспределитель 13 переключается в исходную позицию, соединяя полость управления эл -ктроперекпючателем 21 со сливом. Электроперекяючатель 21 разомкнет электроканал 29, чем разблокирует цепь управления з&датчика 26, и регулятор 25, получив от задатчика 26 сигнал управления, включит электрогидрораспредепитель 5, который установит производительность гидронасоса 1, соответствующую аданж й задатчиком 2б скорости движения комбайна.

Выполнение гидравлическогб механизма перемещения угольного комбайна таким образом дает возможность комбайну преодолевать участки с повышенным сопротивлением движению {когда гидропривод механизма перемещения перегружается) на пониженной скорости, но при номинальном режиме работы гидропривода механизма перемещения. Это позволяет создать благоприятные условия работы дпя гидропривода, трансмиссии перемещения и режущего органа, что повисит срок их службы.

Формула изобретения

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий приводной гидронасос переменной

производительности, гидродвигатель, вспомогательный гидронасос, электрогидрораспределитель, блок контроля давления, содержащий клапан, дроссель и гидрораспределитель, и систему

автоматического управления комбайном, отличающийся тем. что,, с целью повышения надежности в работе, он снабжен двумя электропереключателями и нормально открытым гидрораспределителем, при этом электропереключатели гидравлически связаны с гидрораспредепителем блока контроля давления и электрически - с системой автоматического управления

комбайном, а нормально открытый гидрораспределитель гидравлически связан с приводньм гидронасосом и с одним из электропереключателей.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

t. Авторское свидетельство СССР If , кл. Е 21 С 27/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2917912/03,

fin. Е 21 С 27/00, 1980 (прортип).