Волновая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H3/00 

Изобретение относится к машинострению и может быть использовано в приводах устройств.

Известна волновая передача, содержащая корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса Q1 .

Недостатком известной передачи является то, что ее нельзя использовать в качестве двухскоростной.

Цель изобретения - увеличить число возможных передаточных отношений.

Указанлая цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, кулачок выполнен в виде планетарного iгенератора волн, включающего разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцепления, фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн относительно входного вала.

На фиг.1 показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, кулачковый генератор волн с гибким подшипником 4, имеющим сепаратор 5. Кулчок генератора выполнен в виде планетарного генератора 6 волн, включающе го разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе 7. Муфты сцепления выполнены электромагнитными и включают в себя якори-колодки 8 и 9, подпружиненные в осевом направлении пружинами 10 и 1I соответственно и зафиксированные в окружном направлении относительно корпуса 1 и быстроходного ала 12 соответственно, и катушку-соленоид 13.

Волновая передача работает следующим образом.

Вращаясь, генератор волн деформирует гибкое колесо 2, полследовательно вводя его в зацепление с жестким колесом 3 и сообщая последцэму вращение.

Передача может работать в двух режимах.

При отсутствии напряжения на катушке-соленоиде 13 якори-колодки 8 и 9 отжимаются пружинами 10 и 11 соответственно в крайние положения, в результате чего сепаратор 5 гибкого подшипника 4 может свободно вращаться, а сепаратор 7 планетарного генератора 6 фиксируется относительно вала 12, и планетарный генератор 6 заклинивается. В Э1ОМ режиме генератор волн не имеет собственного передаточного отношения.

При подаче на соленоид 13 напряжения якори 8 и 9, сжимая пружины 10 и 11, притягиваются к катушке-соленоиду 13, в результате чего сепаратор 7 планетарного генератора 6 освобождается, а сепаратор 5 гибкого подшипника 4 фиксируется относительно корпуса. В этом режиме в работу включается планетарный генератор 6 волн, а шары, зафиксированного в окружном направлении гибкого подшипника 4, перемещаются лишь в радиальном направлении как своеобразные толкатели. Из-за наличия у генератора собственного передаточного отношения общее передаточное отношение передачи будет больше, чем в первом режиме.

Применение предлагаемой волновой передачи позволяет осуществлять двухскоростное вращение выходного звена при постоянстве частоты вращения входного вала, в частности при герметичном исполнении гибкого колеса.

Фг/г.2

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-. щая корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, о т л и чаючцаяся тем, что, с целью увеличения числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен в виде планетарного генератора волн, включающего разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцепления, фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн, отногчтельно входногЬ вала. f t /r s LLLL-