Программно-задающее устройство для автоматизированного следящего электропривода Советский патент 1958 года по МПК G05B19/04 

Известные программно-задающие устройства для автоматизированно го следящего электропривода, в которых задание требуемого углового перемещения сельсина-приемника, работающего в трансформаторном режиме, производится путем изменения соотнощения величин трех однофазных напряжений, подводимых к его трехфазной обмотке, имеют ряд существенных недостатков, ограничивающих применение их для автоматизации Производственных процессов- Так задающее устройство, применяемое для автоматизированного следящего электропривода нажимных устройств реверсивных обжимных станов, содержит несколько специальных трансформаторов с больщим катичеством отпаек, к которым в различных сочетаниях подключаются фазы сельсина-приемника. Это устройство весьма сложно, имеет большие габариты и недостаточно надежно в эксплуатации из-за наличия большого количества контактов.

Для устранения этих недостатков предлагается применить в устройстве дроссели с подмагничиванием, нагрузочные обмотки которых соединены по схеме трехфазного моста, питаемого от однофазной сети переменного тока, а обмотки трех фаз сельсина, соединенные в звезду (либо в треугольник), подключены к средним точкам плеч моста. Обмотки подмагничивания дросселей соединены в симметричную лучевую схему, вписанную в замкнутый кольцевой потенциометр таким образом, что один полюс сети постоянного тока подводится к общей точке обмоток, а; другой - посредством скользящего контакта к любой из отпаек потенциометра.

На фиг- I и 2 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит щесть одинаковых дросселей 1 с обмотками подмагничивания 2, избиратель программы -3, набор добавочных сопротивлений 4 к обмоткам подмагничявания дросселей и сельсин-приемник 5 следящей системы.

Нагрузочные обмотки дросселей / включены в плечи трехфазного моста, питаемого от однофазной сети, а обмотки сельсина 5, соединенные в звезду, подключены к средним точкам плеч моста.

Избиратель программы 3 выполнен в виде плоского или круглого неподвижного коллектора с определенным количеством щеток, свободно передвигающихся по своим направляющим. К пластинам кoЛv eктopa подключен замкнутый потенциометр 6.

Изменение соотношения напряжений, подводимых к обмоткам фаз сельсина, производится подмагничиванием дрО(Сселей / в соответствующих комбинациях. Это обеспечивается путем подачи напряжения к соответствующей щетке 7 с помощью контактов 8.

Предмет изобретения

1.Программно-задающее устройство для автоматизированного следящего электропривода, осуществляющее задание требуемого углового перемещения сельсина-приемника, работающего в трансформаторном режиме, путем изменения соотношения величин трех однофазных напряжений, подводимых к его трехфазной обмотке, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов и повышения его надежности, применены дроссели с подмагничиванием, нагрузочные обмотки которых соединены по схеме трехфазного моста, питаемого от однофазной сети переменного тока, а обмотки трех фаз сельсина, соединенные Б звезду (либо в треугольник), подключены к средним точкам плеч моста.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обмотки подмагничивания дросселей соединены в симметричную лучевую схему, вписанную в замкнутый кольцевой потенциометр таким образом, что один полюс сети по1стоянного тока подводится к общей точке обмоток, а второй- с помощью скользящего контакта - к любой ;из отпаек потенциометра.

и i