Устройство для управления тиристорным коммутатором переменного тока Советский патент 1985 года по МПК H02M5/257 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в рев р сивных приводах переменного тока с асинхронным Двигателем с тиристорным коммутатором в статорной цепи.

Известно устройство для управления тиристорным регулятором для упраления асинхронньм двигателем, содержащее восемь узлов управления, элементы задержки и триггеры Щ.

Недостаток этого устройства - его сложность, того, плавное экспоненциальное изменение напряжения управления приводит к уменьшению бысродействия. .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее первый RS-триггер, узел синхронизации, выходы которого подключены соответственно к первым входам узлов управления, к вторым входам узлов управления подключен выход датчика состояния тиристоров. Устройство обеспечивает безударньй пуск реверсивных электроприводов ZJ

Однако использование двойного комплекта управляющей части указанного устройства для обеспечения безударного пуска реверсивных электроприводов приводит к значительному усложнению устройств для управления тиристорным коммутатором.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройстПоставленная цель достигается тем что устройство, содержащее RS-триггер, два узл& пуска, каждый из которых содержит элемент И-НЕ, первый и второй входы которого являются первым и вторым-входом узла пуска, второй вход соединен с S-входом RS-триггера, выход - с R-входом RS-триггера выход которого является выходом узла пуска, узел синхронизации, выходы которого подключены соответственно к первым входам узлов пуска, выходы которых подключены к первым входам соответствующих основньк узлов управления, к вторым входам которьрс подключен выход датчика состояния тиристоров, снабжено вторым RS-триггером, входы которого предназначены для подачи управляющих сигналов, элементом ИЛИ и двумя дополнительными узлами управления, причем выходы первого и второго RS-триггеров первого узла пуска, выход которого соединен

с вторым входом второго узла пуска, первые и вторые входы дополнительныхузлов управления соединены с соответствующими входами основных узлов управления, третьи входы которых соединены с выходом первого RS-триггера а третьи входы дополнительных узлов управления соединены с выходами второго RS-триггера.

На чертеже представлена схема устройства .

Устройство содержит RS-триггеры 1 и 2, элемент ИЛИ 3, узлы 4 и 5 пуска элементы И-НЕ 6, RS-триггеры 7, узел 8 синхронизации, узлы 9-12 управления, датчик 13 состояния тиристоров, тиристорный коммутатор 14 переменного тока и асинхронный двигатель 15.

Устройство работает следующим образом.

Управление устройством осуществляется внешними командными реле Вперед (Вп), Назад (Нз) и Стоп(Ст) контакты которых указаны на чертеже. Команда Вперед или Назад подается в устройство при подключении основным контактом соответствующего реле к S-входу RS-триггера 1 или 2. С целью исключения одновременного включения триггеров 1 и 2 и как следствие короткого замыкания в тиристорном коммутаторе вторые контакты (блокировочные) командных реле Вперед и Назад подключены к R-входам соответственно триггеров 2 и 1 (контакт реле Вперед подключает вход R триггера 2, а контакт реле Назад вход R триггера 1 к нулю. Команда Стоп подается в устройство при подключении контактами реле Cfon входов R триггеров 1 и 2 к нулю. При этом командное реле Стоп включается, когда оба реле Вперёд и Назад отключены, и выключается при включении одного из последних.

В исходном состоянии контакты реле Ст замкнуты, а контакты реле Вп и Нз разомкнуты и триггеры 1 и 2 выходными сигналами О блокируют узлы 9-12, запрещая подачу импульсов на все тиристоры коммутатора.

При поступлении команды Вперед основной контакт реле Вп подает сигнал О на вход S триггера. 1, а блQKИpyeмьtf контакт реле Вп - сигнал О на вход R триггера 2. Кон31такты реле Ст размыкаются, при этом триггер 1 переключается, а триг гер 2 остается в исходном состоянии. На входы узлов 9 и 12 с выхода триггера 1 подается сигнал, подготавливая их к срабатыванию, а на входы узлов 10 и 11 с выхода триггера 2 подается сигнал О, который запрещает срабатывание этих узлов и подачу импульсов на тиристоры группы Назад. Сигнал с выхода триггера 1 поступает через элемент 3 на вход элемента 6 и на вход S RS-триггера 7 узла 4. Датчик 13 работает на принци1пе сравнения выпрямленных напряжений сети и на зажимах двигателя и выдает единичные сигналы, когда тиристоры закрыты или происходит переключение последних. Узел 8 выдает узкий импульс при , переходе напряжения фазы В через нуль. При появлении синхроимпульса на выходе элемента 6 узла 4 появляет ся сигнал О, которьш подается на вход R триггера 7. Триггер 7 переключается и сигнал 1 с выхода последнего поступает на входы узлов 9 10 и на входы элемента 6 и триггера 7 узла 5 .Узлом 9 выдается импульс управления на включение тиристоров фазы А , обеспечивающих работу двига теля в направлении Вперед. Двигатель подключается к двум фазам сети и С . При появлений на выходе узла 8 следующего импульса с углом отстаив ния 90°от предьщущего импульса (выдается в момент, когда линейное напряжение Ujjj, равно нулю), переключа ется триггер 7 узла 5. Появляющийся на выходе узла 5 сигнал 1 разреща ет узлу 12 подачу управляющих импул сов на тиристоры фазы В группы Вп ред. Таким образом, двигатель подключен ко всем трем фазам сети, а ; ротор его вращается в направлении Вперед. Останов двигателя происходит по поступлению команды Стоп и подклю чении контактами реле Ст входов R триггеров 1 и 2 к нулю. При этом триггер 1 переключается на выходе его устанавливается сигнал О. Узлы 9 и 12 прекращают подачу управ ляющих импульсов на тиристоры комму татора, тиристоры закрываются, отключая двигатель от сети, последний останавливается. 9 Одновременно с переключением триггера 1 и появлением сигнала О на его выходе все элементы устройства возвращаются в исходное состояние. При поступлении команды Назад основной контакт внешнего командного реле Нз подает сигнал О к входу S триггера 2, а блокировочный контакт реле Нз - сигнал О.на вход R триггера 1, контакт размыкается, при этом триггер 2 переключается, а триггер 1 остается в исходном состоянии. На входы узлов 10 и 11 управления с выхода триггера 2 подается сигнал 1, подготавливая их к срабатыванию, а на входы узлов 9 и 12 с выхода триггера 1 подается сигнал О, который запрещает срабатывание последних узлов управления и подачу импульсов на тиристоры группы Вперед. Одновременно на вход элемента 6 и на вход S триггера 7 узла 4 через элемент 3 поступает сигнал 1. Узел 8 выдает узкий импульс при переходе напряжения фазы 8 через нуль. При появлении синхроимпульса на выходе элемента 6 узла 4 появляется сигнал О, который подается на вход R триггера 7. Триггер 7 переключается, сигнал 1 с выхода последнего поступает на входы узлов 9 и 10, однако импульс на включение тиристоров группы Назад фазы А выдается лишь узлом 10, поскольку узел 9 заблокирован сигналом О с выхода триггера 1. Двигатель подключается к двум фазам сети А и С . При появлении на выходе узла 8 син- Хронизации импульса с углом отставания 90 от предыдущего импульса (когда линейное напряжение ид( равно нулю) переключается триггер 7 узла 5. Появляющийся на выходе узла 5 сигнал 1 при наличии сигнала с датчика 13 разрешает подачу управляющих импульсов узлом 11 на тиристоры фазы в группы Назад, двигатель оказывается подключенным ко всем трем фазам питающей сети, а ротор двигателя вращается в направлении вращения Назад. При управлении нереверсивными электроприводами контакты Нз отсутствуют, триггер 2 не переключается и сигнал О с выхода последнего блокирует узлы 10 и Т1. Включение электроприводав направлении враще

ния Вперед происходит аналогично аписанному.

Таким образом, пременение предлагаемого устройства для -управления .

тиристорым коммутатором переменного тока обеспечивает работу как реверсивного, так и нереверсивного электроприводов переменного тока.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЬМ КОММУТАТОРОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащее первый RS-триггер, входы которого предназначены для подачи управляющих сигналов, два узла пуска, каждый из которых содержит элемент И-НЕ, первый и второй входы которого являются первым и вторым входами узла пуска, второй вход соединен с S-входом RS-триггера, выход - с R-входом RS-триггера, выход. которого является выходом узла пуска, узел синхронизации, выходы которого подключены соответственно к первым входам узлов пуска, выходы узлов пуска подключены соответственно к первым входам двух основньк узлов управления, к вторым входам которых подключен выход датчика состояния тиристоров, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно бнабжбно вторым RS-тpиггepo, входы которого предназначены для подачи управляющих сигналов, элементом ИЛИ и двзгмя дополнительными узлами управления, причем выходы первого и второго RS-триггеров через элемент ИЛИ соеди(Л нены с вторьм входом первого узла I пуска, выход которого соединен с вторым йходом второго узла пуска, первые и вторые входы дополнительных узлов управления соединены с соответствующими входами основных узлов управления, третьи входы которых соесо динены с выходом первого RS-триггера, а третьи входы дополнительных 9злов 00 00 управления соединены с выходом второго RS-триггера. ;о о